1.一種自動限高升降搬運車，包括止推支架(1)、電控液壓動力單元(5)、蓄電池(11)、與電控液壓動力單元(5)連接的工作油缸(2A)、和止推支架(1)相連的貨叉起升裝置(6)、設于貨叉起升裝置(6)上方且與工作油缸(2A)連接的車架(7)、與止推支架(1)連接的傳感器支架(8),其特征是：傳感器支架(8)上設有至少兩個可用于發(fā)射和接收信號的限高傳感器(10)，上述限高傳感器(10)共同構(gòu)成一個可形成限高范圍的檢測單元，或傳感器支架(8)上設有一個至少可發(fā)射和接收兩路以上信號并形成限高范圍的限高傳感器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動限高升降搬運車，其特征是：所述限高傳感器(10)至少可位于貨物上方并垂直于車架(7)表面向下發(fā)射信號以及位于貨物側(cè)面并平行于車架(7)表面向貨物方向發(fā)射信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動限高升降搬運車，其特征是：所述傳感器支架(8)包括固定桿(8A)、可沿固定桿(8A)軸向滑動旋轉(zhuǎn)的升縮桿(8B)、用于鎖緊固定桿(8A)和升縮桿(8B)的伸縮鎖緊螺母(8C)、連接于升縮桿(8B)的球鉸副(8D)、固定于球鉸副(8D)的測高滑軌(8E)、用于鎖緊球鉸副(8D)的折疊鎖緊螺母(8F)、連接于測高滑軌(8E)的傳感器安裝鈑金(8G)，固定桿(8A)連于止推支架(1)上，傳感器安裝鈑金(8G)可沿測高滑軌(8E)自由滑動固定，傳感器安裝鈑金(8G)上設有限高傳感器(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動限高升降搬運車，其特征是：所述傳感器支架(8)上設有限位傳感器(9)，限位傳感器(9)包括上限位開關(guān)(9A)和下限位開關(guān)(9B)，分別設于車架(7)上升和下降極限位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任意一條所述的自動限高升降搬運車，其特征是：所述電控液壓動力單元(5)與手動升降裝置(2)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動限高升降搬運車，其特征是：所述手動升降裝置(2)包括工作油缸(2A)、手柄(2B)、手壓泵(2C)、排油單向閥(2D)、吸油單向閥(2E)、手動泄油閥(2F)、第一低壓油口(2G)、第一高壓油口(2H)、安全閥(2J)；電控液壓動力單元(5)包括第二低壓油口(5A)、電動換向閥(5B)、節(jié)流閥(5C)、溢流閥(5D)、油箱(5E)、過濾器(5F)、電動泵(5G)、出油單向閥(5H)、第二高壓油口(5J)；工作油缸(2A)和 排油單向閥(2D)之間的連接油路與第一高壓油口(2H)相通，安全閥(2J)和吸油單向閥(2E)之間的連接油路與第一低壓油口(2G)相通，出油單向閥(5H)和電動換向閥(5B)之間的連接油路與第二高壓油口(5J)相通，電動單向閥(5B)和節(jié)流閥(5C)之間的連接油路與第二低壓油口(5A)相通，第二低壓油口(5A)可直接與油箱(5E)相通；第一高壓油口(2H)通過高壓油管(4)與第二高壓油口(5J)相連，第一低壓油口(2G)通過低壓油管(3)與第二低壓油口(5A)相連；手柄(2B)與手壓泵(2C)相連，排油單向閥(2D)和吸油單向閥(2E)之間設有手動泄油閥(2F)，出油單向閥(5H)和油箱(5E)之間設有電動泵(5G)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動限高升降搬運車，其特征是：所述電控液壓動力單元(5)與手動升降裝置(2)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動限高升降搬運車，其特征是：所述手動升降裝置(2)包括工作油缸(2A)、手柄(2B)、手壓泵(2C)、排油單向閥(2D)、吸油單向閥(2E)、手動泄油閥(2F)、第一低壓油口(2G)、第一高壓油口(2H)、安全閥(2J)；電控液壓動力單元(5)包括第二低壓油口(5A)、電動換向閥(5B)、節(jié)流閥(5C)、溢流閥(5D)、油箱(5E)、過濾器(5F)、電動泵(5G)、出油單向閥(5H)、第二高壓油口(5J)；工作油缸(2A)和排油單向閥(2D)之間的連接油路與第一高壓油口(2H)相通，安全閥(2J)和吸油單向閥(2E)之間的連接油路與第一低壓油口(2G)相通，出油單向閥(5H)和電動換向閥(5B)之間的連接油路與第二高壓油口(5J)相通，電動單向閥(5B)和節(jié)流閥(5C)之間的連接油路與第二低壓油口(5A)相通，第二低壓油口(5A)可直接與油箱(5E)相通；第一高壓油口(2H)通過高壓油管(4)與第二高壓油口(5J)相連，第一低壓油口(2G)通過低壓油管(3)與第二低壓油口(5A)相連；手柄(2B)與手壓泵(2C)相連，排油單向閥(2D)和吸油單向閥(2E)之間設有手動泄油閥(2F)，出油單向閥(5H)和油箱(5E)之間設有電動泵(5G)。