本實(shí)用新型涉及食用菌生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金針菇培養(yǎng)瓶自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在金針菇工廠化生產(chǎn)過(guò)程中，為充分利用空間，通常需要將裝有培養(yǎng)基的培養(yǎng)瓶碼垛起來(lái)，培養(yǎng)瓶的碼垛一般是由人工操作，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人將裝有金針菇培養(yǎng)瓶的籃子碼放在塑料托板上，再通過(guò)叉車將碼放好的培養(yǎng)瓶再次碼放在儲(chǔ)存區(qū)，一條生產(chǎn)線至少需要一名搬運(yùn)工，一名叉車司機(jī)，既占用人力又效率低下，制約了生產(chǎn)效率的提高，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決金針菇工廠化生產(chǎn)過(guò)程中，人工碼放培養(yǎng)瓶效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種金針菇培養(yǎng)瓶自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。

一種金針菇培養(yǎng)瓶自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括培養(yǎng)瓶組傳送裝置，所述培養(yǎng)瓶組傳送裝置的末端設(shè)置有自動(dòng)碼垛裝置，所述自動(dòng)碼垛裝置包括碼垛機(jī)，所述碼垛機(jī)的下方固定有轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌上設(shè)置有軌道平車，所述軌道平車上放置有塑料托板，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上方固定有吊機(jī)軌道，所述吊機(jī)軌道的下方設(shè)置有吊機(jī)，所述培養(yǎng)瓶傳送裝置、自動(dòng)碼垛裝置、軌道平車和吊機(jī)連接與控制裝置相連接。

進(jìn)一步的，所述培養(yǎng)瓶組傳送裝置包括滾軸傳送帶，所述滾軸傳送帶的末端上設(shè)有擋板，所述滾軸傳送帶兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，在滾軸傳送帶末端的護(hù)欄上固定有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器與所述控制裝置相連接。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)碼垛裝置包括塑料托板送料裝置和升降裝置，所述塑料托板送料裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的左側(cè)，所述升降裝置設(shè)在所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的右側(cè)。

進(jìn)一步的，所述塑料托板具有托架，所述托架內(nèi)固定有定位器，所述托架的底部四邊均固定有支撐件，每個(gè)邊均通過(guò)支撐件形成有便于叉進(jìn)的叉進(jìn)口，在托架四個(gè)角的支撐件上固定有T型圓柱，所述T型圓柱的頂部與所述托架共面，所述吊機(jī)的前端設(shè)置有與T型圓柱相配合的夾鉗。

進(jìn)一步的，所述軌道平車上安裝有位移傳感器，所述位移傳感器與所述控制裝置相連接。

進(jìn)一步的，所述吊機(jī)上安裝有光學(xué)坐標(biāo)定位儀。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：采用自動(dòng)碼垛裝置和吊機(jī)對(duì)培養(yǎng)瓶進(jìn)行自動(dòng)碼垛，效率高，節(jié)約人力成本；塑料托板內(nèi)固定有定位器，可實(shí)現(xiàn)精確定位，便于后期管理。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動(dòng)碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為塑料托板的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為解決金針菇工廠化生產(chǎn)過(guò)程中，人工碼放培養(yǎng)瓶效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種金針菇培養(yǎng)瓶自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。

一種金針菇培養(yǎng)瓶自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括培養(yǎng)瓶組傳送裝置1，所述培養(yǎng)瓶組傳送裝置1的末端設(shè)置有自動(dòng)碼垛裝置，所述自動(dòng)碼垛裝置包括碼垛機(jī)2，所述碼垛機(jī)2的下方固定有轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌3，所述轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌3上設(shè)置有軌道平車4，所述軌道平車4上放置有塑料托板5，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道4上方固定有吊機(jī)軌道，所述吊機(jī)軌道的下方設(shè)置有吊機(jī)，所述培養(yǎng)瓶傳送裝置、自動(dòng)碼垛裝置、軌道平車4和吊機(jī)連接與控制裝置相連接。

所述培養(yǎng)瓶組傳送裝置1包括滾軸傳送帶，滾軸傳送帶的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，末端上設(shè)有擋板，護(hù)欄和擋板可防止培養(yǎng)瓶滑出滾軸傳送帶。在滾軸傳送帶末端的護(hù)欄上固定有計(jì)數(shù)傳感器8，所述計(jì)數(shù)傳感器8與所述控制裝置相連接，計(jì)數(shù)傳感器8可統(tǒng)計(jì)通過(guò)的培養(yǎng)瓶數(shù)量，再將統(tǒng)計(jì)信息反饋給控制裝置以控制自動(dòng)碼垛裝置對(duì)培養(yǎng)瓶進(jìn)行碼垛。

所述培養(yǎng)瓶組傳送裝置1的末端設(shè)置有自動(dòng)碼垛裝置，所述自動(dòng)碼垛裝置包括塑料托板送料裝置9、升降裝置10和碼垛機(jī)2，所述碼垛機(jī)2可將裝有培養(yǎng)瓶的籃子7夾起碼放在塑料托板5上，所述碼垛機(jī)2的下方固定有轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌3，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3的左側(cè)固定有塑料托板送料裝置9，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3的右側(cè)固定有升降裝置10，升降裝置10可將塑料托板5舉至碼垛機(jī)2的下方。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3上設(shè)置有軌道平車4，所述軌道平車4安裝有位移傳感器13，所述位移傳感器13與所述控制裝置相連接。所述軌道平車4上放置有塑料托板5。所述塑料托板5具有托架14，所述托架14內(nèi)固定有定位器，所述托架14的底部四邊均固定有支撐件15，每個(gè)邊均通過(guò)支撐件15形成有便于叉進(jìn)的叉進(jìn)口16，在托架14四個(gè)角的支撐件15上固定有T型圓柱17，所述T型圓柱17的頂部與所述托架17共面。

轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3上方固定有吊機(jī)軌道，所述吊機(jī)軌道的下方設(shè)置有吊機(jī)，所述吊機(jī)上安裝有光學(xué)坐標(biāo)定位儀，所述光學(xué)坐標(biāo)定位儀可用于塑料托板5的定位，所述吊機(jī)的前端設(shè)置有與T型圓柱17相配合的夾鉗，所述夾鉗可夾緊T型圓柱17。

本實(shí)用新型的原理：軌道平車4到達(dá)碼垛機(jī)2的下方后，塑料托板送料裝置9將塑料托板5推到軌道平車4上。升降裝置10將塑料托板5舉至碼垛機(jī)2的下方，培養(yǎng)瓶組傳送裝置1上的滾軸傳送帶將培養(yǎng)瓶運(yùn)送到滾軸傳送帶的末端，經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)傳感器8后，向前滑動(dòng)的裝有培養(yǎng)瓶的籃子通過(guò)碼垛機(jī)2碼放在塑料托板5上。當(dāng)?shù)谝粚哟a完后，升降裝置10下降，下降的高度為培養(yǎng)瓶的高度。下降后再開(kāi)始進(jìn)行第二層的碼放，直至塑料托板5下降至軌道平車4上，當(dāng)塑料托板5下降至軌道平車4上時(shí)升降裝置10撤開(kāi)，軌道平車4啟動(dòng)運(yùn)至儲(chǔ)存區(qū)，吊機(jī)上的光學(xué)定位儀啟動(dòng)定位塑料托板5，吊機(jī)啟動(dòng)將塑料托板5及培養(yǎng)瓶碼放好。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：采用自動(dòng)碼垛裝置和吊機(jī)對(duì)培養(yǎng)瓶進(jìn)行自動(dòng)碼垛，效率高，節(jié)約人力成本；塑料托板內(nèi)固定有定位器，可實(shí)現(xiàn)精確定位，便于后期管理。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。