1.一種金針菇培養(yǎng)瓶自動碼垛系統(tǒng),其特征在于,包括培養(yǎng)瓶組傳送裝置,所述培養(yǎng)瓶組傳送裝置的末端設(shè)置有自動碼垛裝置,所述自動碼垛裝置包括碼垛機(jī),所述碼垛機(jī)的下方固定有轉(zhuǎn)運導(dǎo)軌,所述轉(zhuǎn)運導(dǎo)軌上設(shè)置有軌道平車,所述軌道平車上放置有塑料托板,所述轉(zhuǎn)運軌道上方固定有吊機(jī)軌道,所述吊機(jī)軌道的下方設(shè)置有吊機(jī),所述培養(yǎng)瓶傳送裝置、自動碼垛裝置、軌道平車和吊機(jī)連接與控制裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇培養(yǎng)瓶自動碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述培養(yǎng)瓶組傳送裝置包括滾軸傳送帶,所述滾軸傳送帶的末端上設(shè)有擋板,所述滾軸傳送帶兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄,在滾軸傳送帶末端的護(hù)欄上固定有計數(shù)傳感器,所述計數(shù)傳感器與所述控制裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇培養(yǎng)瓶自動碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述自動碼垛裝置包括塑料托板送料裝置和升降裝置,所述塑料托板送料裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運軌道的左側(cè),所述升降裝置設(shè)在所述轉(zhuǎn)運軌道的右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇培養(yǎng)瓶自動碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述塑料托板具有托架,所述托架內(nèi)固定有定位器,所述托架的底部四邊均固定有支撐件,每個邊均通過支撐件形成有便于叉進(jìn)的叉進(jìn)口,在托架四個角的支撐件上固定有T型圓柱,所述T型圓柱的頂部與所述托架共面,所述吊機(jī)的前端設(shè)置有與T型圓柱相配合的夾鉗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇培養(yǎng)瓶自動碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述軌道平車上安裝有位移傳感器,所述位移傳感器與所述控制裝置相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇培養(yǎng)瓶自動碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述吊機(jī)上安裝有光學(xué)坐標(biāo)定位儀。