本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)設備領域，具體涉及一種自動開箱、裝箱一體結構生產(chǎn)設備。

背景技術：

工業(yè)自動生產(chǎn)線當中，成品貨物是需要進行裝箱出貨的。貨物的包裝裝箱工序是一個較為繁瑣的工序，通常是在生產(chǎn)線上通過工人手動來完成。工人一邊要整理紙箱，一邊要將成品貨物整理排列裝箱，工作量巨大。裝箱出貨需要大量的人力資源，工人的勞動強度較高。而且由于工人長期進行體力勞動，身體過于勞累，工作過程中也有一定機會出錯。同時，人手操作的效率普遍偏低。

不難看出，現(xiàn)有技術還存在一定的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動裝箱生產(chǎn)線，實現(xiàn)全自動的開箱、裝箱生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動裝箱生產(chǎn)線，包括主輸送裝置、輸送分道器、整理通道、裝箱裝置、箱體成型裝置和副輸送裝置；輸送分道器設于主輸送裝置之上，位于主輸送裝置的入口處；整理通道連接于輸送分道器的出口處；裝箱裝置設于整理通道之上，裝箱裝置的輸出端設于副輸送裝置的出口處；箱體成型裝置與副輸送裝置的入口連接。

進一步的，所述輸送分道器包括前支架、前連接吊架、軌道側擋邊、后連接吊架、后支架和滑動裝置；前支架固定安裝于主輸送裝置的前端入口處；兩片前連接吊架平行設置于輸送裝置之上，組成一條用于送入工件的通道，前連接吊架橫向可滑動調節(jié)安裝于前支架；兩條軌道側擋邊的一端分別與兩片前連接吊架鉸接；兩條軌道側擋邊的另一端分別與兩片后連接吊架鉸接，使配對的前連接吊架、軌道側擋邊及后連接吊架之間組成一條用于輸送工件的通道；后支架固定安裝于主輸送裝置的后端出口處；滑動裝置沿橫向安裝于后支架上，且兩片后連接吊架與滑動裝置連接，使兩片后連接吊架在滑動裝置的驅動下橫向滑動。

進一步的，所述后連接吊架上裝設有沿橫向伸縮的開閉氣缸；所述后連接吊架上裝設有用于檢測通道內工件通過的檢測裝置。

進一步的，所述整理通道包括通道擋板、感應裝置、鎖止機構和擋隔機構；通道擋板沿著主輸送裝置的延伸方向間隔平行設置，通道擋板之間組成至少兩條用于輸送和存放工件的通道；感應裝置設于每條通道的入口處；用于使工件停止向前運輸?shù)逆i止機構可開閉設于通道的中段；擋隔機構設于主傳輸裝置的出口處，對每條通道形成擋隔，且可沿主傳輸裝置的延伸方向前后滑動。

進一步的，所述擋隔機構包括擋隔板和擋隔傳動裝置；擋隔傳動裝置沿主輸送裝置的延伸方向延伸，且與擋隔板驅動連接，使擋隔板沿每條通道滑動。

進一步的，所述裝箱裝置包括裝箱機械手和引導框架；裝箱機械手包括橫向傳動裝置、豎直傳動裝置、活動平臺和機械手主體；橫向傳動裝置延伸于主輸送裝置的出口與副輸送裝置的出口之間，活動平臺滑動安裝于橫向傳動裝置之上，且與橫向傳動裝置驅動連接；豎直傳動裝置沿豎直方向延伸，安裝于活動平臺之上；機械手主體沿豎直方向滑動安裝于活動平臺之上；引導框架包括框架主體和引導氣缸；框架主體沿豎直方向滑動安裝于副輸送裝置出口的正上方，引導氣缸沿豎直方向安裝，且其活塞桿與框架主體連接；框架主體呈矩形，其底部設有由柔性材料組成的引導軟板，引導軟板圍設于框架主體的底部四周，且引導軟板的底端向內傾斜聚攏。

進一步的，所述豎直傳動裝置包括豎直電機、驅動帶輪、豎直傳動帶和導向輪；豎直電機安裝于活動平臺上；驅動帶輪旋轉連接于活動平臺上，且與豎直電機驅動連接；導向輪旋轉連接于活動平臺上，且與驅動帶輪平行設置；機械手主體的頂部設有豎直延伸的豎直柱，豎直柱與活動平臺沿豎直方向滑動連接，豎直傳動帶斷開不接合，其開放端與機械手主體的豎直柱固定連接，豎直傳動帶繞接于驅動帶輪上，且其背側繞接于導向輪表面，使豎直傳動帶的開放端豎直上下傳動。

進一步的，所述箱體成型裝置包括箱體進給帶、開箱裝置、箱體送出帶；箱體進給帶與箱體送出帶正交設置，箱體進給帶設于開箱裝置的側方；箱體送出帶與開箱裝置的輸出端連接；箱體輸出帶包括相互鏡向設置的左輸出帶和有輸出帶，以及調整兩者間距的調節(jié)機構，左輸出帶與右輸出帶沿著副輸送裝置延伸的方向延伸且持續(xù)向副輸送裝置的方向傳動，調節(jié)機構與左輸出帶及右輸出帶傳動連接。

進一步的，所述開箱裝置包括主開箱吸盤、主開箱氣缸、主開箱支架、底部折疊機構和推送裝置；主開箱氣缸沿箱體進給帶的進給方向固定安裝，主開箱氣缸的活塞桿與主開箱支架連接，主開箱支架沿箱體進給帶的進給方向滑動安裝，主開箱吸盤安裝于主開箱支架朝向箱體進給帶的一側；底部折疊機構設于開箱裝置的底部；推送裝置設于與副輸送裝置相對的一側，且朝向副輸送裝置方向可伸縮設置。

進一步的，所述底部折疊機構包括左折疊機構、右折疊機構、以及鏡向設置的前折疊機構和后折疊機構；左折疊機構和右折疊機構分設于開箱裝置底部的左右兩側，且分別可沿左右方向旋轉擺動；前折疊機構和后折疊機構分設于開箱裝置底部的前后兩側，且分別可沿前后方向旋轉擺動。

本實用新型所提供的一種自動裝箱生產(chǎn)線，具有以下優(yōu)點：

從貨物的分道排列、紙箱成型、到裝箱封裝等工序都實現(xiàn)自動化，大幅提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源；

減少人為出錯率，也較容易確保貨物不會損壞，對貨物的保護性強；

能夠對折疊的紙箱完成復雜的成型作業(yè)，節(jié)省了整理箱體所需的工時與人力資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種自動裝箱生產(chǎn)線的整體結構示意圖。

圖2為輸送分道器的結構示意圖。

圖3為整理通道的結構示意圖。

圖4為裝箱裝置的結構示意圖。

圖5為箱體成型裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1、主輸送裝置 2、輸送分道器

3、整理通道 4、裝箱裝置

5、箱體成型裝置 6、副輸送裝置

7、前支架 8、前連接吊架

9、軌道側擋邊 10、后連接吊架

11、滑動裝置 12、后支架

13、開閉氣缸 14、通道擋板

15、感應裝置 16、鎖止機構

17、擋隔機構 18、橫向傳動裝置

19、活動平臺 20、機械手主體

21、引導框架 22、推送裝置

23、箱體進給帶 24、底部折疊機構

25、箱體送出帶 26、主開箱氣缸

27、主開箱支架 28、主開箱吸盤

29、左折疊機構 30、右折疊機構

31、前折疊機構 32、后折疊機構

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

請參閱圖1，本實施例公開了一種自動裝箱生產(chǎn)線，包括主輸送裝置1、輸送分道器2、整理通道3、裝箱裝置4、箱體成型裝置5和副輸送裝置6；輸送分道器2設于主輸送裝置1之上，位于主輸送裝置1的的入口處；整理通道3連接于輸送分道器2的出口處；裝箱裝置4設于整理通道3之上，裝箱裝置4的輸出端設于副輸送裝置6的出口處；箱體成型裝置5與副輸送裝置6的入口連接。

主輸送裝置1用于將制造完成的成品貨物向前輸送，副輸送裝置6則用于輸送箱體配合完成裝箱動作，主輸送裝置1和副輸送裝置6一般可以是輸送帶等常見的輸送設備。

輸送分道器2則用于對成品貨物進行分道整理，排列成多排以便于裝箱。

整理通道3則用于將排列成多排的成品貨物進行計數(shù)整理，分成多批，再分批配合裝箱。

箱體成型裝置5用于將原本折疊防止的空箱打開成型，并送入副輸送裝置6配合裝箱動作。

裝箱裝置4則是裝箱動作的主要執(zhí)行裝置，將整理通道3上的成品貨物分批裝入副輸送裝置6的空箱中。

請參閱圖2，作為優(yōu)選，所述輸送分道器2包括前支架7、前連接吊架8、軌道側擋邊9、后連接吊架10、后支架12和滑動裝置11；前支架7固定安裝于主輸送裝置1的前端入口處；兩片前連接吊架8平行設置于輸送裝置之上，組成一條用于送入工件的通道，前連接吊架8橫向可滑動調節(jié)安裝于前支架7；兩條軌道側擋邊9的一端分別與兩片前連接吊架8鉸接；兩條軌道側擋邊9的另一端分別與兩片后連接吊架10鉸接，使配對的前連接吊架8、軌道側擋邊9及后連接吊架10之間組成一條用于輸送工件的通道；后支架12固定安裝于主輸送裝置1的后端出口處；滑動裝置11沿橫向安裝于后支架12上，且兩片后連接吊架10與滑動裝置11連接，使兩片后連接吊架10在滑動裝置11的驅動下橫向滑動。

自動裝箱生產(chǎn)線的入口一般與上一工位的生產(chǎn)設備相連，工件就從入口在主輸送裝置1的帶動下向整理通道3方向輸送。工件從前連接吊架8之間的通道進入，前連接吊架8與前支架7之間的安裝結構，優(yōu)選可以從橫向上進行位置調整，以適應不同的安裝位置需要，也可以調整兩片前連接吊架8之間的間距，使通道的寬度與工件的寬度相等。位于出口一端的后支架12上安裝有滑動裝置11，可以驅動后連接吊架10做橫向滑動，相當于定位工件的輸送出口位置。后連接吊架10與前連接吊架8之間鉸接連接有軌道側擋邊9，可以在輸送過程中改變工件前進的方向，引導工件經(jīng)過后連接吊架10輸送到指定的位置。同樣地，軌道側擋邊9之間的間距也等于工件的寬度，且兩者在活動過程中始終保持平行，其活動的規(guī)律遵循平行四邊形的幾何規(guī)律，所以間距始終不變，且能夠自由擺動。

作為進一步的優(yōu)選，所述后連接吊架10上裝設有沿橫向伸縮的開閉氣缸13；所述后連接吊架10上裝設有用于檢測通道內工件通過的檢測裝置。

開閉氣缸13主要用于控制出口的開閉，當開閉氣缸13伸出時，出口被開閉氣缸13的活塞桿封死，工件就被阻擋停止對外輸送。檢測裝置既可以對工件對輸送進行檢測，又可以與外部的系統(tǒng)相連進行計數(shù)，統(tǒng)計總共輸出多少個工件，配合自動裝箱生產(chǎn)線的整體工作。所述檢測裝置不限于各種光電開關、電氣開關或感應器。

請參閱圖3，作為優(yōu)選，所述整理通道3包括通道擋板14、感應裝置15、鎖止機構16和擋隔機構17；通道擋板14沿著主輸送裝置1的延伸方向間隔平行設置，通道擋板14之間組成至少兩條用于輸送和存放工件的通道；感應裝置15設于每條通道的入口處；用于使工件停止向前運輸?shù)逆i止機構16可開閉設于通道的中段；擋隔機構17設于主傳輸裝置的出口處，對每條通道形成擋隔，且可沿主傳輸裝置的延伸方向前后滑動。

整理通道3分成多排，在輸送分道器2的作用下可以逐一將多條通道填滿，貨物就被整理成多排了。感應裝置15能夠在該通道排滿時觸動產(chǎn)生感應信號，一般采用電氣觸點等裝置來充當。鎖止機構16能夠將貨物進行鎖止擋隔，待所有通道排滿貨物時再打開向前輸送。鎖止機構16一般采用氣缸加擋塊或擋柱等部件組成。待鎖止機構16打開后，已經(jīng)整理好的一批貨物被送到擋隔機構17，擋隔機構17能夠擋住成批貨物，然后待鎖止機構16重新關閉后，成批已經(jīng)整理完成的貨物會被擋隔機構17向前運送一段距離，與鎖止機構16前的貨物相互隔離，再由裝箱裝置4將貨物裝箱。

作為進一步的優(yōu)選，所述擋隔機構17包括擋隔板和擋隔傳動裝置；擋隔傳動裝置沿主輸送裝置1的延伸方向延伸，且與擋隔板驅動連接，使擋隔板沿每條通道滑動。擋隔板在擋隔傳動裝置的驅動下可以沿主輸送裝置1前后滑動，被擋隔板擋住的貨物就會在主輸送裝置1上打滑不能向前移動，擋隔傳動裝置優(yōu)選為帶傳動裝置。

請參閱圖4，作為優(yōu)選，所述裝箱裝置4包括裝箱機械手和引導框架21；裝箱機械手包括橫向傳動裝置18、豎直傳動裝置、活動平臺19和機械手主體20；橫向傳動裝置18延伸于主輸送裝置1的出口與副輸送裝置6的出口之間，活動平臺19滑動安裝于橫向傳動裝置18之上，且與橫向傳動裝置18驅動連接；豎直傳動裝置沿豎直方向延伸，安裝于活動平臺19之上；機械手主體20沿豎直方向滑動安裝于活動平臺19之上；引導框架21包括框架主體和引導氣缸；框架主體沿豎直方向滑動安裝于副輸送裝置6出口的正上方，引導氣缸沿豎直方向安裝，且其活塞桿與框架主體連接；框架主體呈矩形，其底部設有由柔性材料組成的引導軟板，引導軟板圍設于框架主體的底部四周，且引導軟板的底端向內傾斜聚攏。

橫向傳動裝置18能夠帶動機械手主體20做橫向運動，豎直傳動裝置則帶動機械手主體20沿豎直方向上下運動。橫向傳動裝置18可采用常規(guī)的帶傳動裝置或鏈傳動裝置等來充當?；顒悠脚_19在橫向傳動裝置18的作用下橫向移動，搭載豎直傳動裝置和機械手主體20橫向運動。機械手主體20則是抓取貨物并裝箱的主要裝置，可以由多個工業(yè)機械手組合而成，說明書附圖以抓取紅酒瓶為例子，采用的是專用于抓取酒瓶的工業(yè)機械手。由于裝箱時，空箱的頂部有蓋頁，可能影響裝箱動作，因此增加引導框架21來幫助撐開蓋頁。引導軟板底端聚攏，引導氣缸驅動框架主體下降時能夠順利伸入箱子內部，然后機械手主體20抓取貨物由引導軟板的內側放入，由于引導軟板具有柔性，會在貨物的作用下向外形變擴張，就能夠撐開蓋頁，確保貨物能夠順利裝箱。

請參閱圖5，作為進一步的優(yōu)選，所述豎直傳動裝置包括豎直電機、驅動帶輪、豎直傳動帶和導向輪；豎直電機安裝于活動平臺19上；驅動帶輪旋轉連接于活動平臺19上，且與豎直電機驅動連接；導向輪旋轉連接于活動平臺19上，且與驅動帶輪平行設置；機械手主體20的頂部設有豎直延伸的豎直柱，豎直柱與活動平臺19沿豎直方向滑動連接，豎直傳動帶斷開不接合，其開放端與機械手主體20的豎直柱固定連接，豎直傳動帶繞接于驅動帶輪上，且其背側繞接于導向輪表面，使豎直傳動帶的開放端豎直上下傳動。

豎直電機驅動帶輪轉動，從而帶動豎直傳動帶運動。在導向輪的作用下，豎直傳動帶開放端的運動方向由水平變?yōu)樨Q直，就會在豎直方向上上下運動，帶動機械手主體20上下滑動。這種機構以一般的帶傳動裝置作為設計基礎，又簡化了整體的機構，減少了帶輪的數(shù)量和縮短了豎直傳動帶的長度。

作為優(yōu)選，所述箱體成型裝置5包括箱體進給帶23、開箱裝置、箱體送出帶25；箱體進給帶23與箱體送出帶25正交設置，箱體進給帶23設于開箱裝置的側方；箱體送出帶25與開箱裝置的輸出端連接；箱體輸出帶包括相互鏡向設置的左輸出帶和有輸出帶，以及調整兩者間距的調節(jié)機構，左輸出帶與右輸出帶沿著副輸送裝置6延伸的方向延伸且持續(xù)向副輸送裝置6的方向傳動，調節(jié)機構與左輸出帶及右輸出帶傳動連接。

箱體進給帶23用于存放并逐一進給折疊狀態(tài)的紙箱，箱體進給帶23可以是鏈傳動或帶傳動裝置，優(yōu)選在背側增加一個推板幫助箱體進給。開箱裝置則將折疊狀態(tài)的紙箱打開并折疊紙箱的底部。最后由箱體輸送帶將打開的空箱送入副輸送裝置6。箱體輸送帶通過左輸出帶和右輸出帶同時在紙箱的左右兩側提供摩擦力向前傳動，調節(jié)機構能夠調節(jié)兩者之間的間距以適應不同尺寸的紙箱。

作為進一步的優(yōu)選，所述開箱裝置包括主開箱吸盤28、主開箱氣缸26、主開箱支架27、底部折疊機構24和推送裝置22；主開箱氣缸26沿箱體進給帶23的進給方向固定安裝，主開箱氣缸26的活塞桿與主開箱支架27連接，主開箱支架27沿箱體進給帶23的進給方向滑動安裝，主開箱吸盤28安裝于主開箱支架27朝向箱體進給帶23的一側；底部折疊機構24設于開箱裝置的底部；推送裝置22設于與副輸送裝置6相對的一側，且朝向副輸送裝置6方向可伸縮設置。

主開箱吸盤28吸附在折疊狀態(tài)的箱體表面，然后主開箱氣缸26推動主開箱支架27，帶動主開箱吸盤28向后拉動，箱體就被打開了。此時的箱體底部底頁還沒完成封閉，箱體在豎直方向上是完全貫通的，不能用于裝貨。底部折疊機構24能夠將底頁折疊好，形成封閉的箱底。

作為進一步的優(yōu)選，所述底部折疊機構24包括左折疊機構29、右折疊機構30、以及鏡向設置的前折疊機構31和后折疊機構32；左折疊機構29和右折疊機構30分設于開箱裝置底部的左右兩側，且分別可沿左右方向旋轉擺動；前折疊機構31和后折疊機構32分設于開箱裝置底部的前后兩側，且分別可沿前后方向旋轉擺動。

前折疊機構31和后折疊機構32同時向上擺動，將前后兩片底頁蓋好。然后左折疊機構29和右折疊機構30相繼擺動，將左右兩側底頁蓋好，就形成封閉的箱底了。由于各個折疊機構的動作單一，而且要求行動迅速，容易控制，優(yōu)選采用氣缸推動折頁臂來完成箱底的折疊動作。

本實用新型所提供的一種自動裝箱生產(chǎn)線，從貨物的分道排列、紙箱成型、到裝箱封裝等工序都實現(xiàn)自動化，大幅提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源。同時能夠減少人為出錯率，也較容易確保貨物不會損壞，對貨物的保護性強。且開箱裝置能夠對折疊的紙箱完成復雜的成型作業(yè)，節(jié)省了整理箱體所需的工時與人力資源。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。