1.一種自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:包括主輸送裝置、輸送分道器、整理通道、裝箱裝置、箱體成型裝置和副輸送裝置;輸送分道器設(shè)于主輸送裝置之上,位于主輸送裝置的入口處;整理通道連接于輸送分道器的出口處;裝箱裝置設(shè)于整理通道之上,裝箱裝置的輸出端設(shè)于副輸送裝置的出口處;箱體成型裝置與副輸送裝置的入口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述輸送分道器包括前支架、前連接吊架、軌道側(cè)擋邊、后連接吊架、后支架和滑動(dòng)裝置;前支架固定安裝于主輸送裝置的前端入口處;兩片前連接吊架平行設(shè)置于輸送裝置之上,組成一條用于送入工件的通道,前連接吊架橫向可滑動(dòng)調(diào)節(jié)安裝于前支架;兩條軌道側(cè)擋邊的一端分別與兩片前連接吊架鉸接;兩條軌道側(cè)擋邊的另一端分別與兩片后連接吊架鉸接,使配對(duì)的前連接吊架、軌道側(cè)擋邊及后連接吊架之間組成一條用于輸送工件的通道;后支架固定安裝于主輸送裝置的后端出口處;滑動(dòng)裝置沿橫向安裝于后支架上,且兩片后連接吊架與滑動(dòng)裝置連接,使兩片后連接吊架在滑動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下橫向滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述后連接吊架上裝設(shè)有沿橫向伸縮的開(kāi)閉氣缸;所述后連接吊架上裝設(shè)有用于檢測(cè)通道內(nèi)工件通過(guò)的檢測(cè)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述整理通道包括通道擋板、感應(yīng)裝置、鎖止機(jī)構(gòu)和擋隔機(jī)構(gòu);通道擋板沿著主輸送裝置的延伸方向間隔平行設(shè)置,通道擋板之間組成至少兩條用于輸送和存放工件的通道;感應(yīng)裝置設(shè)于每條通道的入口處;用于使工件停止向前運(yùn)輸?shù)逆i止機(jī)構(gòu)可開(kāi)閉設(shè)于通道的中段;擋隔機(jī)構(gòu)設(shè)于主傳輸裝置的出口處,對(duì)每條通道形成擋隔,且可沿主傳輸裝置的延伸方向前后滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述擋隔機(jī)構(gòu)包括擋隔板和擋隔傳動(dòng)裝置;擋隔傳動(dòng)裝置沿主輸送裝置的延伸方向延伸,且與擋隔板驅(qū)動(dòng)連接,使擋隔板沿每條通道滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)械手和引導(dǎo)框架;裝箱機(jī)械手包括橫向傳動(dòng)裝置、豎直傳動(dòng)裝置、活動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手主體;橫向傳動(dòng)裝置延伸于主輸送裝置的出口與副輸送裝置的出口之間,活動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)安裝于橫向傳動(dòng)裝置之上,且與橫向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接;豎直傳動(dòng)裝置沿豎直方向延伸,安裝于活動(dòng)平臺(tái)之上;機(jī)械手主體沿豎直方向滑動(dòng)安裝于活動(dòng)平臺(tái)之上;引導(dǎo)框架包括框架主體和引導(dǎo)氣缸;框架主體沿豎直方向滑動(dòng)安裝于副輸送裝置出口的正上方,引導(dǎo)氣缸沿豎直方向安裝,且其活塞桿與框架主體連接;框架主體呈矩形,其底部設(shè)有由柔性材料組成的引導(dǎo)軟板,引導(dǎo)軟板圍設(shè)于框架主體的底部四周,且引導(dǎo)軟板的 底端向內(nèi)傾斜聚攏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述豎直傳動(dòng)裝置包括豎直電機(jī)、驅(qū)動(dòng)帶輪、豎直傳動(dòng)帶和導(dǎo)向輪;豎直電機(jī)安裝于活動(dòng)平臺(tái)上;驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)連接于活動(dòng)平臺(tái)上,且與豎直電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接;導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)連接于活動(dòng)平臺(tái)上,且與驅(qū)動(dòng)帶輪平行設(shè)置;機(jī)械手主體的頂部設(shè)有豎直延伸的豎直柱,豎直柱與活動(dòng)平臺(tái)沿豎直方向滑動(dòng)連接,豎直傳動(dòng)帶斷開(kāi)不接合,其開(kāi)放端與機(jī)械手主體的豎直柱固定連接,豎直傳動(dòng)帶繞接于驅(qū)動(dòng)帶輪上,且其背側(cè)繞接于導(dǎo)向輪表面,使豎直傳動(dòng)帶的開(kāi)放端豎直上下傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述箱體成型裝置包括箱體進(jìn)給帶、開(kāi)箱裝置、箱體送出帶;箱體進(jìn)給帶與箱體送出帶正交設(shè)置,箱體進(jìn)給帶設(shè)于開(kāi)箱裝置的側(cè)方;箱體送出帶與開(kāi)箱裝置的輸出端連接;箱體輸出帶包括相互鏡向設(shè)置的左輸出帶和右輸出帶,以及調(diào)整兩者間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),左輸出帶與右輸出帶沿著副輸送裝置延伸的方向延伸且持續(xù)向副輸送裝置的方向傳動(dòng),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與左輸出帶及右輸出帶傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述開(kāi)箱裝置包括主開(kāi)箱吸盤(pán)、主開(kāi)箱氣缸、主開(kāi)箱支架、底部折疊機(jī)構(gòu)和推送裝置;主開(kāi)箱氣缸沿箱體進(jìn)給帶的進(jìn)給方向固定安裝,主開(kāi)箱氣缸的活塞桿與主開(kāi)箱支架連接,主開(kāi)箱支架沿箱體進(jìn)給帶的進(jìn)給方向 滑動(dòng)安裝,主開(kāi)箱吸盤(pán)安裝于主開(kāi)箱支架朝向箱體進(jìn)給帶的一側(cè);底部折疊機(jī)構(gòu)設(shè)于開(kāi)箱裝置的底部;推送裝置設(shè)于與副輸送裝置相對(duì)的一側(cè),且朝向副輸送裝置方向可伸縮設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,其特征在于:所述底部折疊機(jī)構(gòu)包括左折疊機(jī)構(gòu)、右折疊機(jī)構(gòu)、以及鏡向設(shè)置的前折疊機(jī)構(gòu)和后折疊機(jī)構(gòu);左折疊機(jī)構(gòu)和右折疊機(jī)構(gòu)分設(shè)于開(kāi)箱裝置底部的左右兩側(cè),且分別可沿左右方向旋轉(zhuǎn)擺動(dòng);前折疊機(jī)構(gòu)和后折疊機(jī)構(gòu)分設(shè)于開(kāi)箱裝置底部的前后兩側(cè),且分別可沿前后方向旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。