本發(fā)明創(chuàng)造屬于光纜生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光纜自動(dòng)排線裝置。

背景技術(shù)：

根據(jù)光纜不同的使用環(huán)境，在光纜纜芯外加上不同的保護(hù)層，以保證光纜中光纖的傳輸質(zhì)量和光纜的長(zhǎng)期使用壽命，此保護(hù)層即光纜的外護(hù)套?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)光纜制造行業(yè)外護(hù)生產(chǎn)線普遍使用的龍門收線均沒(méi)有自動(dòng)排線裝置。隨著我國(guó)光電纜行業(yè)的不斷發(fā)展，在通信光電纜的制造過(guò)程中，光電纜外收線排線是行業(yè)里的一大難題，且對(duì)操作工的人員需求、人生安全及包裝外觀有直接的影響。現(xiàn)有的生產(chǎn)方式是利用地軌龍門收線裝置進(jìn)行收線，為了使得收線時(shí)線盤上的線纜更規(guī)則整齊、不松散，則必須進(jìn)行排線操作，現(xiàn)有的排線方式是利用人工排線，每臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備要占用一名操作人員，在人工排線時(shí)操作人員離盤具近距離排線，盤具在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作工一不小心或操作不當(dāng)就引起安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種光纜自動(dòng)排線裝置，杜絕了現(xiàn)有技術(shù)中排線操作浪費(fèi)人力，存在安全隱患的弊端。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種光纜自動(dòng)排線裝置，包括絞線機(jī)構(gòu)、及絞線機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、以及用于調(diào)整絞線機(jī)構(gòu)空間位置的絞頭調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述絞線機(jī)構(gòu)包括安裝在絞頭固定座上的絞頭；所述絞頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)、Y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)和Z軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述X軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X軸向支撐座、以及X軸向支撐座上設(shè)置的X軸向滑軌、以及滑動(dòng)設(shè)置在X軸向滑軌上的X軸向固定板；所述X軸向固定板通過(guò)X軸向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向移動(dòng)；所述Z軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述X軸向固定板連接的Z軸向固定板、以及Z軸向支撐座、以及Z軸向支撐座上設(shè)置的Z軸向滑軌；所述Z軸向固定板與所述Z軸向滑軌滑動(dòng)配合；所述Z軸向固定板通過(guò)Z軸向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其沿Z軸方向移動(dòng)；所述Y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括Y軸向支撐座、以及Y軸向支撐座上的Y軸向滑軌、以及Y軸向滑軌上的Y軸向固定板；所述Y軸向固定板通過(guò)Y軸向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向移動(dòng)；所述絞頭固定座安裝在所述Y軸固定板上。

進(jìn)一步，所述X軸向驅(qū)動(dòng)組件包括與所述X軸向固定板螺紋連接的X軸向滾珠絲桿、以及驅(qū)動(dòng)該X軸向滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸向伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述Y軸向驅(qū)動(dòng)組件包括與所述Y軸向固定板螺紋連接的Y軸向滾珠絲桿、以及驅(qū)動(dòng)該Y軸向滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸向伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述Z軸向支撐座上的齒條，以及安裝在所述X軸向固定板上的第一驅(qū)動(dòng)器；所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸出軸端設(shè)有與所述齒條嚙合的齒輪。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸向伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線輪支架、以及導(dǎo)線輪支架上的導(dǎo)線輪、以及在水平方向上推動(dòng)導(dǎo)線輪支架運(yùn)動(dòng)的氣缸。

進(jìn)一步，所述絞線機(jī)構(gòu)包括絞頭以及驅(qū)動(dòng)絞頭的旋轉(zhuǎn)氣缸。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢(shì)：

通過(guò)在光電纜生產(chǎn)設(shè)備上添加機(jī)械自動(dòng)化排線裝置，通過(guò)絞頭調(diào)整裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)絞頭機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)空間位置的任意調(diào)整，通過(guò)電控系統(tǒng)來(lái)完成絞線機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)、上下移動(dòng)、前后移動(dòng)和絞頭旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)了光電纜自動(dòng)排線，節(jié)約了人員需求，杜絕了人生安全，改善了產(chǎn)品的包裝外觀。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造中X軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造中Z軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明創(chuàng)造中Y軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5為本發(fā)明創(chuàng)造中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與絞線機(jī)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-絞線機(jī)構(gòu)；11-旋轉(zhuǎn)氣缸；12-導(dǎo)輥；2-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；21-導(dǎo)線輪支架；22-導(dǎo)線輪；23-氣缸；3-絞頭固定座；4-絞頭；5-X軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)；51-X軸向支撐座；52-X軸向滑軌；53-X軸向固定板；54-X軸向滾珠絲桿；55-X軸向伺服電機(jī)；6-Y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)；61-Y軸向支撐座；62-Y軸向伺服電機(jī)；63-Y軸向滑軌；64-Y軸向固定板；65-Y軸向滾珠絲桿；7-Z軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)；71-Z軸向固定板；72-Z軸向支撐座；73-齒條；8-第一驅(qū)動(dòng)器；9-齒輪。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。

一種光纜自動(dòng)排線裝置，如圖1至5所示，包括絞線機(jī)構(gòu)1、及絞線機(jī)構(gòu)1上對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、以及用于調(diào)整絞線機(jī)構(gòu)1空間位置的絞頭調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述絞線機(jī)構(gòu)1包括安裝在絞頭固定座3上的絞頭4；所述絞頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)5、Y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)6和Z軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)7；所述X軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括X軸向支撐座51、以及X軸向支撐座51上設(shè)置的X軸向滑軌52、以及滑動(dòng)設(shè)置在X軸向滑軌52上的X軸向固定板53；所述X軸向固定板53通過(guò)X軸向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向移動(dòng)；所述Z軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括與所述X軸向固定板53連接的Z軸向固定板71、以及Z軸向支撐座72、以及Z軸向支撐座72上設(shè)置的Z軸向滑軌73；所述Z軸向固定板71與所述Z軸向滑軌73滑動(dòng)配合；所述Z軸向固定板71通過(guò)Z軸向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其沿Z軸方向移動(dòng)；所述Y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括Y軸向支撐座61、以及Y軸向支撐座61上的Y軸向滑軌63、以及Y軸向滑軌63上的Y軸向固定板64；所述Y軸向固定板64通過(guò)Y軸向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向移動(dòng)；所述絞頭固定座3安裝在所述Y軸固定板64上。

為了便于安裝相應(yīng)的滑軌和驅(qū)動(dòng)組件，X軸向支撐座51以及Y軸向支撐座61可以設(shè)置成U型結(jié)構(gòu)，U字型框架中安裝兩條平行的滑軌。而Z軸向支撐座72可以采用四根方管焊接形成一個(gè)框架，在其中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置。

其中，所述X軸向驅(qū)動(dòng)組件包括與所述X軸向固定板53螺紋連接的X軸向滾珠絲桿54、以及驅(qū)動(dòng)該X軸向滾珠絲桿54轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸向伺服電機(jī)55。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器的輸出軸端與X軸向滾珠絲桿54連接。

其中，所述Y軸向驅(qū)動(dòng)組件包括與所述Y軸向固定板64螺紋連接的Y軸向滾珠絲桿65、以及驅(qū)動(dòng)該Y軸向滾珠絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸向伺服電機(jī)62。如圖4所示，Y軸向伺服電機(jī)62輸出軸以及Y軸向滾珠絲桿65上均設(shè)有同步帶輪，二者通過(guò)同步帶傳動(dòng)。

其中，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述Z軸向支撐座72上的齒條73，以及安裝在所述X軸向固定板53上的第一驅(qū)動(dòng)器8；所述第一驅(qū)動(dòng)器8的輸出軸端設(shè)有與所述齒條73嚙合的齒輪9。

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)器8包括驅(qū)動(dòng)所述齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸向伺服電機(jī)。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器的輸出軸端設(shè)置齒輪9。

其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)線輪支架21、以及導(dǎo)線輪支架21上的導(dǎo)線輪22、以及在水平方向上推動(dòng)導(dǎo)線輪支架21運(yùn)動(dòng)的氣缸23。

其中，所述絞線機(jī)構(gòu)1還包括驅(qū)動(dòng)絞頭4的旋轉(zhuǎn)氣缸11。絞頭的進(jìn)線端設(shè)有導(dǎo)輥12，需要指出的是，在線纜的上、下、左和右四個(gè)方向上各設(shè)置一導(dǎo)輥，輔助導(dǎo)向，保證進(jìn)入絞頭的線纜方向準(zhǔn)確。導(dǎo)輥可以是尼龍輥。

本自動(dòng)排線裝置安裝于現(xiàn)有的地軌龍門收線設(shè)備中，通常是將X軸向支撐座安裝在地軌龍門收線設(shè)備的龍門架上。代替了人員排線，通過(guò)電控系統(tǒng)來(lái)完成絞線機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)、上下移動(dòng)、前后移動(dòng)和絞頭旋轉(zhuǎn)功能，從而達(dá)到自動(dòng)排線。

具體的工作過(guò)程是，先將收線盤具安裝于龍門架上，在控制自動(dòng)排線裝置的電控柜上，設(shè)定盤子的直徑和要生產(chǎn)纜線的直徑，然后對(duì)絞線機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整操作如下：

第一步，通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)器的Y軸向伺服電機(jī)，使其嚙合在齒條73上的齒輪9，驅(qū)動(dòng)Z軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)在高度方向上進(jìn)行位置調(diào)整，通過(guò)設(shè)置在Z軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)上的紅外線感應(yīng)器，感應(yīng)到收線盤具的安裝位置后，自動(dòng)停止高度調(diào)整。

第二步，通過(guò)控制X軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)上的X軸向伺服電機(jī)，來(lái)調(diào)整Z軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)在水平方向X軸方向的位置，將絞線機(jī)構(gòu)移至收線盤具邊緣，導(dǎo)線輪支架上設(shè)置的紅外線傳感器感應(yīng)到收線盤具邊緣時(shí)將控制X軸向伺服電機(jī)停止移動(dòng)，然后將生產(chǎn)的纜穿過(guò)絞頭、經(jīng)過(guò)導(dǎo)線輪支架后，盤在收線盤具上2圈左右。

第三步，啟動(dòng)地軌龍門收線設(shè)備上的收線電機(jī)，帶動(dòng)收線盤具旋轉(zhuǎn)，收線盤具將由慢至快的旋轉(zhuǎn)起來(lái)收線，通過(guò)導(dǎo)線輪來(lái)對(duì)線纜進(jìn)行導(dǎo)向和排線，保證收線盤上的線纜整齊排列。當(dāng)滿盤時(shí)，按下停止按鈕。操控本自動(dòng)排線裝置回原點(diǎn)，下盤，進(jìn)行下一盤的操作。

需要指出的是，可以通過(guò)在收線主軸上安裝編碼器和PLC，來(lái)組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，確保排線的精確度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排線，另外，也可以同時(shí)設(shè)置計(jì)數(shù)器，記錄收線盤的轉(zhuǎn)數(shù)，或設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，自動(dòng)跟蹤收線盤具的線速度，當(dāng)檢測(cè)到收線盤具上線纜滿盤時(shí)，自動(dòng)控制設(shè)備停機(jī)，這樣，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力操作。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。