1.一種光纜自動排線裝置，其特征在于：包括絞線機構(gòu)、及絞線機構(gòu)上對應設置的導向機構(gòu)、以及用于調(diào)整絞線機構(gòu)空間位置的絞頭調(diào)整機構(gòu)；所述絞線機構(gòu)包括安裝在絞頭固定座上的絞頭；所述絞頭調(diào)整機構(gòu)包括X軸向調(diào)整機構(gòu)、Y軸向調(diào)整機構(gòu)和Z軸向調(diào)整機構(gòu)；所述X軸向調(diào)整機構(gòu)包括X軸向支撐座、以及X軸向支撐座上設置的X軸向滑軌、以及滑動設置在X軸向滑軌上的X軸向固定板；所述X軸向固定板通過X軸向驅(qū)動組件驅(qū)動其沿X軸方向移動；所述Z軸向調(diào)整機構(gòu)包括與所述X軸向固定板連接的Z軸向固定板、以及Z軸向支撐座、以及Z軸向支撐座上設置的Z軸向滑軌；所述Z軸向固定板與所述Z軸向滑軌滑動配合；所述Z軸向固定板通過Z軸向驅(qū)動組件驅(qū)動其沿Z軸方向移動；所述Y軸向調(diào)整機構(gòu)包括Y軸向支撐座、以及Y軸向支撐座上的Y軸向滑軌、以及Y軸向滑軌上的Y軸向固定板；所述Y軸向固定板通過Y軸向驅(qū)動組件驅(qū)動其沿Y軸方向移動；所述絞頭固定座安裝在所述Y軸固定板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種光纜自動排線裝置，其特征在于：所述X軸向驅(qū)動組件包括與所述X軸向固定板螺紋連接的X軸向滾珠絲桿、以及驅(qū)動該X軸向滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的X軸向伺服電機。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種光纜自動排線裝置，其特征在于：所述Y軸向驅(qū)動組件包括與所述Y軸向固定板螺紋連接的Y軸向滾珠絲桿、以及驅(qū)動該Y軸向滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的Y軸向伺服電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種光纜自動排線裝置，其特征在于：所述Z軸向驅(qū)動組件包括設置在所述Z軸向支撐座上的齒條，以及安裝在所述X軸向固定板上的第一驅(qū)動器；所述第一驅(qū)動器的輸出軸端設有與所述齒條嚙合的齒輪。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種光纜自動排線裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動器包括驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的Z軸向伺服電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種光纜自動排線裝置，其特征在于：所述導向機構(gòu)包括導線輪支架、以及導線輪支架上的導線輪、以及在水平方向上推動導線輪支架運動的氣缸。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種光纜自動排線裝置，其特征在于：所述絞線機構(gòu)包括絞頭以及驅(qū)動絞頭的旋轉(zhuǎn)氣缸。