本實用新型涉及上料設備，特別涉及一種上料裝置及采用該種上料裝置的振動上料盤。

背景技術：

在螺絲、螺釘等小型物料的流水線生產過程中，上料過程通過振動上料盤實現，振動上料盤通過振動作用使物料沿著螺旋方向向上移動，從而實現了物料的上料。

但是現有技術中，流水線內具有諸多處理不同工序的設備，而大多設備高度較高，例如噴丸機等等的設備，從而導致了流水線的進料口的位置較高。

例如，公告號為“CN 201447218 U”的實用新型專利公開了一種振動式螺絲排列機，也就是常稱的振動上料盤，該設備用于對螺絲進行排列和上料，因為生產線整體的高度提高了，所以導致了振動上料盤這類作為上料裝置的高度和進料口的位置升高了。

對于螺絲這種小型金屬零件來說，通常采用收料盒的方式進行上料，使用者通過收料盒收納零件，然后通過收料盒將零件傾倒在振動上料盤內，從而對振動上料盤進行上料。但是這種操作過程，一次上料的體積在50CM×70CM×30CM左右，因為螺絲為金屬件，所以其重量較重，一次上料的重量在50KG-70KG左右，一但操作人手持不穩(wěn)，很容易導致收料盒砸落在腳板上，造成意外的危險。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種使用安全的上料裝置。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種上料裝置，包括機架，所述機架上設置有沿機架的高度方向移動的載物臺，所述載物臺上連接有驅動載物臺在機架的高度方向移動的驅動部，所述機架上設置有供載物臺移動的軌道，所述載物臺轉動連接有向上具有開口的載物盒，所述載物盒通過向下轉動使得物料從開口位置落下。

通過采用上述技術方案，驅動部起到了提升載物臺的作用，當載物臺向下下降時，減少了設置在載物臺上的載物盒的高度，由于載物臺的高度降低，使用者從開口位置對載物盒上料時，使用者移動物料時克服重力勢能的做工由于載物盒的高度降低而減少，使用者裝載物料更為省力，同時使用者無需將載物盒舉高，避免了載物盒脫手造成危險的情況；當載物臺向上升起時，能夠自動將物料移動至較高的位置，載物臺可以輕松的達到使用者無法將物料舉起的位置，在此過程中，使用者無需對載物臺施力，物料就被移動至高于下料的位置；同時載物盒的開口是朝上設置的，所以在載物臺向上移動的過程中，物料不會從開口位置落下，當需要上料時，通過載物盒繞著載物臺的旋轉，使開口朝下設置，從而載物盒內的物料進行下料，下料更為方便，同時因為載物盒通過與載物臺的轉動連接，所以載物盒不會在移動過程中從載物臺上掉落，使得運輸過程更為安全；軌道限定了載物臺移動的方向，防止載物臺在移動過程中發(fā)生搖晃和偏移。

作為優(yōu)選，所述驅動部包括卷繞盤、控制部和卷繞在卷繞盤上的柔性連接件，所述柔性連接件長度方向的一端與卷繞盤固定連接，所述柔性連接件的另一端與載物臺連接，所述機架上設置有與柔性連接件滑動連接且供柔性連接件繞過并支撐柔性連接件上所受載物臺重力的支撐部，所述控制部與卷繞盤連接且驅動卷繞盤轉動從而縮短柔性連接件有效長度使載物臺升起或延長柔性連接件有效長度使載物臺下降。

通過采用上述技術方案，柔性連接件的兩端分別與卷繞盤和載物臺連接，同時柔性連接件是繞過支撐部的，使得柔性連接件呈折疊設置，故卷繞盤可以設置在低于機架最高點的位置，卷繞盤對載物臺的上提過程變?yōu)榫砝@盤對載物臺的下拉過程，實現了載物臺的向上移動，在此過程中，柔性連接件一般只連接在載物臺上的一點，單點定位將會導致載物臺在上拉過程中發(fā)搖晃，導軌對將會發(fā)生搖晃的載物臺起到了左右兩側的限位作用，使得單點定位的柔性連接件也能正常將載物臺拉起；支撐部在此過程中，起到對驅動載物臺移動的方向起到了換向的作用，使得驅動部在向下拉動載物臺時，使載物臺向上移動；電機承受負載的能力較強，通過電機控制卷繞盤，使得載物臺在使用過程，可以保持載物臺固定在一位置上不會發(fā)生移動，定位和承載能力好。

作為優(yōu)選，所述載物臺下方設置有至少兩組與軌道配合的轉動部。

通過采用上述技術方案，通過將載物臺與導軌之間的滑動摩擦轉變?yōu)闈L動部與軌道之間的滾動摩擦，減少了摩擦力，增強設備的使用壽命，減少上料裝置使用過程中的噪音。

作為優(yōu)選，所述載物臺包括至少兩個相對設置的三腳架，所述三腳架呈倒三角設置，所述三腳架的上端能與載物盒的底部接觸，相鄰所述三腳架之間連接有連接桿。

通過采用上述技術方案，三角形的結構較為穩(wěn)定，同時倒三角設置的三腳架，其三腳架的上端為三角形的邊，三腳架的邊長較長，能夠承受載物盒的重量，同時通過設置有連接桿，使得相鄰的三腳架連接在一起，增強載物臺的結構強度，避免載物臺的斷裂。

作為優(yōu)選，所述軌道呈傾斜設置在機架上，所述軌道包括平行設置的第一傾斜導軌和第二傾斜導軌，所述第一傾斜導軌向外形成有供轉動部取出的取出口，所述第二傾斜導軌上設置有防止轉動部向外移動的擋板。

通過采用上述技術方案，傾斜設置的導軌與呈倒三角形設置的三腳架相配合，使得三腳架的上端呈水平設置，避免載物盒內的零件掉落，同時隔板起到了限制轉動部向外跳動的作用，防止轉動部沿導軌的垂直方向移動脫落導軌，同時第一傾斜導軌上設置有取出口，由于兩個傾斜導軌一個封閉，另一個打開，可以將載物臺向取出口位置移動，從而將載物臺從傾斜軌道上取出。

作為優(yōu)選，所述轉動部包括支撐桿，所述支撐桿長度方向的兩端轉動連接有與導軌配合的轉動輪。

通過采用上述技術方案，支撐桿不經起到了安裝轉動輪的作用，支撐桿也可以將三腳架連接在一起，起到了加強三角架結構強度的作用；轉動輪使得滑動摩擦改變?yōu)闈L動摩擦，降低了摩擦力。

作為優(yōu)選，相鄰所述轉動部之間固定連接有連接板，所述柔性連接件的一端形成有限位孔，所述連接板的長度方向上分布有與限位孔配合且供限位孔套設的限位件。

通過采用上述技術方案，連接板起到了連接相鄰轉動部的作用，對相鄰的轉動部起到了結構加強的作用，同時連接板還具有第二個作用，在連接板上可以設置有限位件，柔性連接件與載物臺連接的一端設置成環(huán)狀，環(huán)狀的柔性連接件的一端套設在限位件上，起到了調整有效柔性連接件有效長度的作用，避免對電機的轉動角度的調整，同時也起到了對柔性連接件連接位置的調整，減少柔性連接件由于定位位置的錯誤，導致使用柔性連接件在使用過程中導致載物臺發(fā)生搖晃的問題。

作為優(yōu)選，所述驅動部包括設置在軌道內的齒條、轉動連接在載物臺上且與齒條配合的齒輪、所述載物臺上設置有驅動齒輪轉動的電機。

通過采用上述技術方案，通過齒條、齒輪和電機的方式控制載物臺的移動，當電機控制齒輪轉動時，齒輪與齒條嚙合，從而控制載物臺升起，當電機反向轉動時，控制載物臺下降，齒輪與齒條之間的嚙合，使得載物臺上升和下降的精度更高，避免載物臺上升過軌道的最高點，避免載物臺之后的傾翻問題。

作為優(yōu)選，所述支撐桿向轉動輪方向延伸有位于轉動輪下行方向的隔板，所述導軌朝下的末端設置有格擋隔板的限位板。

通過采用上述技術方案，隔板和限位板，起到了對轉動輪限位和保護的作用，通過隔板和限位板的作用，其一避免轉動輪向下移動的過程中移動出軌道，即避免載物臺和載物盒傾翻；其二對轉動輪起到了保護的作用，使轉動輪與限位板之間的撞擊，轉移至限位板和隔板之間，避免轉動輪受到撞擊力。

本實用新型的另一目的在于提供一種下料省力的上料裝置的振動上料盤。

本實用新型的另一技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種應用上料裝置的振動上料盤，包括承料口，所述軌道的上端朝向承料口方向傾斜，所述開口通過載物盒的旋轉能朝向承料口設置。

通過采用上述技術方案，振動上料盤在上料的過程中起到了排列的作用，而主要的上料作用由上料裝置承擔，在此過程中，避免人工手工上料時需要將載物盒托舉至較高位置較為費力的問題，通過載物盒的旋轉，不經實現了下料，還使得下料更加方便。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：當載物臺向上升起時，載物臺可以輕松的達到使用者無法將物料舉起的位置；當需要上料時，通過載物盒繞著載物臺的旋轉，從而載物盒內的物料進行下料，下料更為方便，同時因為載物盒通過與載物臺的轉動連接，所以載物盒不會在移動過程中從載物臺上掉落，使得運輸過程更為安全；軌道限定了載物臺移動的方向，防止載物臺在移動過程中發(fā)生搖晃和偏移。

附圖說明

圖1是實施例1的結構示意圖，用于體現上料裝置與振動上料盤的位置關系；

圖2是圖1所示A部放大示意圖；

圖3是圖1所示B部放大示意圖；

圖4是實施例1的裝卸狀態(tài)的結構示意圖；

圖5是實施例2的結構示意圖。

圖中，1、上料裝置；11、振動上料盤；12、承料口；2、機架；21、軌道；211、第一傾斜導軌；212、第二傾斜導軌；213、取出口；214、擋板；22、驅動部；23、卷繞盤；24、控制部；25、柔性連接件；26、支撐部；27、限位板；3、載物臺；31、載物盒；32、開口；33、轉動部；34、三腳架；35、連接桿；36、支撐桿；37、轉動輪；38、連接板；381、限位孔；382、限位件；39、隔板；41、齒條；42、齒輪；43、電機。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1：如圖1所示，一種上料裝置1，包括呈傾斜設置的機架2，機架2包括側面呈三角形的支撐框架，支撐框架向上延伸出傾斜設置的軌道21，軌道21上連接有可在軌道21的高度方向移動的載物臺3。

如圖1和圖2所示，載物臺3的整體包括兩個倒三角形的三腳架34，兩個三腳架34頂端的折角位置通過一個連接桿35連接，兩個三腳架34與導軌配合的位置通過支撐桿36連接，連接方式為焊接，在兩個支撐桿36的端部設置有轉動輪37，即轉動輪37設置在每一支撐桿36的兩側，轉動輪37的中心與支撐桿36之間設置有軸承，使得轉動輪37與支撐桿36之間通過轉動連接；三腳架34的頂部轉動連接有載物盒31，轉動連接的方式為在載物盒31的側面設置有轉動軸，在三腳架34的頂部設置有與轉動軸相配合的轉動孔，載物盒31的上端具有開口32，開口32供零件裝入和在載物盒31轉動至與水平面垂直時，方便載物盒31進行下料；兩個支撐桿36之間焊接有連接板38，起到了固定兩個支撐桿36的作用。

如圖1、圖2和圖3所示，軌道21呈傾斜設置在機架2上，包括平行設置的第一傾斜導軌211和第二傾斜導軌212，第一傾斜導軌211和第二傾斜導軌212向中心呈敞開設置，第一傾斜導軌211受轉動輪37作用的側面的相對側面向外形成有供轉動部33取出的取出口213，第二傾斜導軌212在相同位置設置有防止轉動輪37向外移動的擋板214；第一傾斜導軌211和第二傾斜導軌212的末端設置有限位板27，在支撐桿36的端部設置有呈L形的隔板39，隔板39的一端設置在轉動輪37向下移動的軌跡上，防止轉動輪37直接撞擊至限位板27或者沿下落方向從第一傾斜導軌211和第二傾斜導軌212中脫落。

如圖3和圖4所示，在支撐框架的底部設置有卷繞盤23，卷繞盤23上卷繞有柔性連接件25，柔性連接件25為鋼纜，鋼纜的一端與卷繞盤23焊接，鋼纜的另一端設置呈環(huán)狀，環(huán)狀的鋼纜的中心形成有限位孔381，在連接板38的長度方向上均勻分布有與環(huán)狀的鋼纜相配合的限位件382，可以將鋼纜具有限位孔381的一端套設在限位件382上，實現了鋼纜與載物臺3之間的固定和鋼纜最長長度的調節(jié)，卷繞盤23的軸線位置連接有一控制部24，控制部24可以為電機，電機的外殼與機架2的底部連接，通過電機的自重提高機架2的穩(wěn)定性，電機的主軸與卷繞盤23的中心連接，從而通過電機的主軸的轉動，控制卷繞盤23的收卷與放卷。

如圖4所示，在機架2的頂部設置有支撐部26，支撐部26可以是一根連接在相對設置的兩根軌道21上的桿件，柔性連接件25從機架2底部的卷繞盤23出發(fā)，繞過支撐部26后與另一側的載物臺3連接，支撐部26起到了承受載物臺3和載物盒31上重量的作用，同時當下拉柔性連接件25時，縮短柔性連接件25的長度后，載物臺3向上移動，即驅動卷繞盤23轉動從而縮短柔性連接件25有效長度使載物臺3升起，或者延長柔性連接件25有效長度使載物臺3下降。

柔性連接件25的長度在進行微調時，還可以通過連接板38來實現，通過將柔性連接件25上的限位孔381套設在不同位置上的限位件382上，從而實現了頭型連接件長度的調節(jié)。

實施例1的工作原理為：通過電機43驅動卷繞盤23放卷，柔性連接件25的長度變長，使載物臺3下降至地面位置，然后使用者將零件放置入載物臺3內，然后通過電機43驅動卷繞盤23反向轉動，在外的柔性連接件25的長度變短，使得載物臺3向上移動至軌道21的頂點，然后使用者通過轉動載物盒31，將載物盒31內的零件從開口32位置向下傾倒，實現了下料。

實施例2：如圖5所示，一種上料裝置1，實施例2與實施例1的區(qū)別在于，驅動裝置的不同，實施例2中，驅動部22包括設置在軌道21內的齒條41，齒條41沿軌道21的長度方向延伸，在載物臺3上與軌道21配合的位置設置有齒輪42，齒輪42與齒條41相互嚙合，同時在載物臺3的底部設置有電機43，電機43通過傳動結構同時控制分別與導軌配合的齒輪42轉動，從而使得載物臺3進行高度方向的移動。

實施例2的工作原理與實施例1的工作原理大致相同，其區(qū)別在于，通過電機43控制齒輪42的轉動，從而控制載物臺3的升降移動。

如圖1所示，實施例1和實施例2都可以應用在振動上料盤11上，通過將上料裝置1的機架2與地面固定，振動上料盤11包括承接物料的承料口12，軌道21的上端朝向承料口12方向傾斜，通過載物盒31的轉動，使得載物盒31上的開口32能夠正好位于承料口12的上方，從而將載物盒31內的物料通過開口32向承料口12內傾倒。