1.一種上料裝置,包括機(jī)架(2),其特征在于:所述機(jī)架(2)上設(shè)置有沿機(jī)架(2)的高度方向移動的載物臺(3),所述載物臺(3)上連接有驅(qū)動載物臺(3)在機(jī)架(2)的高度方向移動的驅(qū)動部(22),所述機(jī)架(2)上設(shè)置有供載物臺(3)移動的軌道(21),所述載物臺(3)轉(zhuǎn)動連接有向上具有開口(32)的載物盒(31),所述載物盒(31)通過向下轉(zhuǎn)動使得物料從開口(32)位置落下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述驅(qū)動部(22)包括卷繞盤(23)、控制部(24)和卷繞在卷繞盤(23)上的柔性連接件(25),所述柔性連接件(25)長度方向的一端與卷繞盤(23)固定連接,所述柔性連接件(25)的另一端與載物臺(3)連接,所述機(jī)架(2)上設(shè)置有與柔性連接件(25)滑動連接且供柔性連接件(25)繞過并支撐柔性連接件(25)上所受載物臺(3)重力的支撐部(26),所述控制部(24)與卷繞盤(23)連接且驅(qū)動卷繞盤(23)轉(zhuǎn)動從而縮短柔性連接件(25)有效長度使載物臺(3)升起或延長柔性連接件(25)有效長度使載物臺(3)下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置,其特征在于:所述載物臺(3)下方設(shè)置有至少兩組與軌道(21)配合的轉(zhuǎn)動部(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置,其特征在于:所述載物臺(3)包括至少兩個(gè)相對設(shè)置的三腳架(34),所述三腳架(34)呈倒三角設(shè)置,所述三腳架(34)的上端能與載物盒(31)的底部接觸,相鄰所述三腳架(34)之間連接有連接桿(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置,其特征在于:所述軌道(21)呈傾斜設(shè)置在機(jī)架(2)上,所述軌道(21)包括平行設(shè)置的第一傾斜導(dǎo)軌(211)和第二傾斜導(dǎo)軌(212),所述第一傾斜導(dǎo)軌(211)向外形成有供轉(zhuǎn)動部(33)取出的取出口(213),所述第二傾斜導(dǎo)軌(212)上設(shè)置有防止轉(zhuǎn)動部(33)向外移動的擋板(214)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動部(33)包括支撐桿(36),所述支撐桿(36)長度方向的兩端轉(zhuǎn)動連接有與導(dǎo)軌配合的轉(zhuǎn)動輪(37)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置,其特征在于:相鄰所述轉(zhuǎn)動部(33)之間固定連接有連接板(38),所述柔性連接件(25)的一端形成有限位孔(381),所述連接板(38)的長度方向上分布有與限位孔(381)配合且供限位孔(381)套設(shè)的限位件(382)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述驅(qū)動部(22)包括設(shè)置在軌道(21)內(nèi)的齒條(41)、轉(zhuǎn)動連接在載物臺(3)上且與齒條(41)配合的齒輪(42)、所述載物臺(3)上設(shè)置有驅(qū)動齒輪(42)轉(zhuǎn)動的電機(jī)(43)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置,其特征在于:所述支撐桿(36)向轉(zhuǎn)動輪(37)方向延伸有位于轉(zhuǎn)動輪(37)下行方向的隔板(39),所述導(dǎo)軌朝下的末端設(shè)置有格擋隔板(39)的限位板(27)。
10.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-9任一條所述的上料裝置的振動上料盤,包括承料口(12),其特征在于:所述軌道(21)的上端朝向承料口(12)方向傾斜,所述開口(32)通過載物盒(31)的旋轉(zhuǎn)能朝向承料口(12)設(shè)置。