本實用新型涉及一種升降機構(gòu)，具體涉及一種空BOX回轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

平板電腦生產(chǎn)過程中，需要將鑲嵌板(顯示屏)與邊框支架組合成為整體，常規(guī)人工作業(yè)的方式由于人工成本的增長和品質(zhì)的不穩(wěn)定，逐漸被自動化設(shè)備取代，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于邊框支架由于形狀不固定，常規(guī)的生產(chǎn)設(shè)備由于缺乏靈活性，不能滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)適配，在產(chǎn)品頻繁更換的情況下，無法做到高效率和高品質(zhì)。由于鑲嵌板是在專用盒子中堆垛放置，且每張鑲嵌板之間有隔離紙，常規(guī)機構(gòu)在抓取鑲嵌板過程中無法同時將隔離紙抓取，在鑲嵌板抓取完畢后，專用盒子從設(shè)備正常流出的話，需要設(shè)置專用的流出通道，由于設(shè)備集成化高，無法預(yù)留足夠的空間布置自動化流出通道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種空BOX回轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，該機構(gòu)通過升降機構(gòu)將載具降到工作平面下方，然后通過傳送軌道輸送出設(shè)備，整個搬運機構(gòu)效率高，在搬運同時不影響抓取機構(gòu)動作，提高整機運行效率。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種空BOX回轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，包括基板，在所述基板一側(cè)設(shè)置有至少四個方向一致的導(dǎo)向軸，在所述導(dǎo)向軸上貫穿有搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)上固定有與所述導(dǎo)向軸相配合的線性軸承，所述搬運機構(gòu)沿所述導(dǎo)向軸做直線運動，在所述搬運機構(gòu)上對稱設(shè)置有至少兩個升降氣缸，所述升降氣缸缸體固定在所述搬運機構(gòu)上，所述升降氣缸活動端與所述基板固定，所述升降氣缸活動方向與所述導(dǎo)向軸一致；

所述搬運機構(gòu)包括對稱設(shè)置的傳送軌道、驅(qū)動所述傳送軌道運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和與所述驅(qū)動電機相配合的換向減速機，所述換向減速機通過聯(lián)接軸與設(shè)置在所述傳送軌道上的驅(qū)動輪連接。

優(yōu)選的，在所述傳送軌道上設(shè)置有傳送皮帶，所述傳送皮帶嵌套在傳送軌道兩端部的導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪上。

優(yōu)選的，所述傳送軌道上還設(shè)置有張緊輪，所述張緊輪固定在U型槽孔上，所述導(dǎo)向輪位置可沿所述U型槽孔調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述換向減速機為雙輸出軸換向減速機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:

1.由于采用氣缸驅(qū)動的升降機構(gòu)配合傳送軌道對載具完成升降和傳送，結(jié)構(gòu)簡單合理，效率高。

2.由于采用雙輸出換向減速機驅(qū)動對稱設(shè)置的傳送皮帶運轉(zhuǎn)，皮帶速度一致，避免傳送過程中載具發(fā)生偏移。

3.可調(diào)節(jié)的張緊輪可根據(jù)傳送皮帶的老化變形程度來調(diào)節(jié)皮帶張力，提高傳送穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型示意圖

其中，1為傳送皮帶，2為導(dǎo)向輪，3為導(dǎo)向軸，4為線性軸承，5為基板，6為張緊輪，7為換向減速機，8為升降氣缸，9為驅(qū)動軸，10為驅(qū)動輪，11為驅(qū)動電機；

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

如圖1所示，本實施例公開了一種空BOX回轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，包括基板5，在基板5一側(cè)設(shè)置有四個方向一致的導(dǎo)向軸3，在導(dǎo)向軸3上貫穿有搬運機構(gòu)，導(dǎo)向軸3位置與搬運機構(gòu)四角的位置對應(yīng)，搬運機構(gòu)上固定有與導(dǎo)向軸3相配合的線性軸承4，搬運機構(gòu)沿導(dǎo)向軸3做直線運動，在搬運機構(gòu)兩對稱側(cè)邊位置設(shè)置有兩個升降氣缸8，升降氣缸8缸體固定在搬運機構(gòu)上，升降氣缸8活動端穿過搬運機構(gòu)上預(yù)留的孔與基板5固定，升降氣缸8活動方向與導(dǎo)向軸3一致；搬運機構(gòu)包括對稱設(shè)置的傳送軌道、驅(qū)動傳送軌道運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機11和與驅(qū)動電機11相配合的換向減速機7，換向減速機7為雙輸出軸換向減速機7。換向減速機7通過驅(qū)動軸9與設(shè)置在傳送軌道上的驅(qū)動輪10連接，雙輸出的換向減速機7可以保證左右兩邊的傳送皮帶1速度一致，避免載具在傳送過程中發(fā)生偏移，造成卡機翻盤或者其他問題，提高設(shè)備運行穩(wěn)定性。在傳送軌道上設(shè)置有傳送皮帶1，傳送皮帶1嵌套在傳送軌道兩端部的導(dǎo)向輪2與驅(qū)動輪10，同時經(jīng)過設(shè)置傳送軌道上的張緊輪6。張緊輪6固定在U型槽孔上，導(dǎo)向輪2位置可沿U型槽孔調(diào)節(jié)。可調(diào)節(jié)的張緊輪6可根據(jù)傳送皮帶1的老化變形程度來調(diào)節(jié)皮帶張力，提高傳送穩(wěn)定性。整個搬運機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動的升降機構(gòu)配合傳送軌道對載具完成升降和傳送，結(jié)構(gòu)簡單合理，效率高。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。