技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種空BOX回轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括基板，在基板一側(cè)設(shè)置有四個導(dǎo)向軸，在導(dǎo)向軸上貫穿有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上固定有線性軸承，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向軸做直線運(yùn)動，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上對稱設(shè)置有至少兩個升降氣缸，升降氣缸缸體固定在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，升降氣缸活動端與基板固定，升降氣缸活動方向與導(dǎo)向軸一致；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的傳送軌道、驅(qū)動傳送軌道運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和與驅(qū)動電機(jī)相配合的換向減速機(jī)，換向減速機(jī)通過聯(lián)接軸與設(shè)置在傳送軌道上的驅(qū)動輪連接。該機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)將載具降到工作平面下方，然后通過傳送軌道輸送出設(shè)備，整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)效率高，在搬運(yùn)同時不影響抓取機(jī)構(gòu)動作，提高整機(jī)運(yùn)行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭貴軍;侯德勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州朗坤自動化設(shè)備有限公司
文檔號碼：201621014340
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.09.08