1.一種用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置包括：輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動(dòng)小車一、無(wú)動(dòng)力輸送裝置、移動(dòng)小車二、橫架機(jī)器人、對(duì)接通道、對(duì)接小車；
所述的輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動(dòng)小車一、無(wú)動(dòng)力輸送裝置、移動(dòng)小車二、橫架機(jī)器人、對(duì)接通道、對(duì)接小車依次分布設(shè)置；
所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置呈90度角分布設(shè)置；所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置之間設(shè)置有能夠升降的隔離門(mén)一；
所述的直角輸送裝置與移動(dòng)小車一、無(wú)動(dòng)力輸送裝置、移動(dòng)小車二依次呈直線分布設(shè)置；直角輸送裝置與移動(dòng)小車一之間設(shè)置有能夠升降的隔離門(mén)二；
移動(dòng)小車一與無(wú)動(dòng)力輸送裝置之間設(shè)置有隔離門(mén)三，無(wú)動(dòng)力輸送裝置與移動(dòng)小車二之間設(shè)置有隔離門(mén)四；
所述的移動(dòng)小車二與對(duì)接通道平行設(shè)置，所述的橫架機(jī)器人與移動(dòng)小車和對(duì)接通道呈垂直設(shè)置，通過(guò)設(shè)置在橫架機(jī)器人上的抓手實(shí)現(xiàn)物件從移動(dòng)小車二至對(duì)接通道上的轉(zhuǎn)移；
所述對(duì)接小車設(shè)置在對(duì)接通道的末端，需要對(duì)接的物件安裝在不同對(duì)接小車上，通過(guò)對(duì)接小車在對(duì)接通道上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)物件的對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的直角輸送裝置包括頂升移載機(jī)與動(dòng)力輥筒；所述的頂升移載機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)上下升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)小車一與移動(dòng)小車二上設(shè)置有動(dòng)力輥筒；在移動(dòng)小車的兩側(cè)設(shè)置有高于動(dòng)力輥筒的護(hù)欄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的無(wú)動(dòng)力輸送裝置由兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌構(gòu)成；
所述的直線導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有無(wú)動(dòng)力輥筒；所述的兩條直線導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置有高于無(wú)動(dòng)力輥筒的護(hù)欄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)小車一包括與其配套安裝的底部支架，移動(dòng)小車一安裝在其底部支架上，所述底部支架靠近無(wú)動(dòng)力輸送裝置一端設(shè)置有支撐輪；
所述移動(dòng)小車二包括與其配套安裝的底部支架，移動(dòng)小車二安裝在其底部支架上，所述底部支架靠近無(wú)動(dòng)力輸送裝置一端設(shè)置有支撐輪；
所述無(wú)動(dòng)力輸送裝置的中心設(shè)置有支撐輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的橫架機(jī)器人包括橫向支撐架、組合式機(jī)器人本體與抓手；
所述的組合式機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在XYZ三維空間工作；
所述的抓手裝置由電機(jī)帶動(dòng)絲杠，驅(qū)動(dòng)抓手張開(kāi)或者閉合，實(shí)現(xiàn)物件的抓取與放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的對(duì)接通道為直線型軌道，所述的直線型軌道包括導(dǎo)軌安裝梁、導(dǎo)軌墊條、直線導(dǎo)軌、齒條與導(dǎo)軌表面；
所述的導(dǎo)軌安裝梁與導(dǎo)軌表面之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的對(duì)接小車包括動(dòng)件對(duì)接小車、固定件對(duì)接小車以及電機(jī)；
所述動(dòng)件小車、固定件小車設(shè)置在對(duì)接通道的軌道上；
所述的電機(jī)包括控制動(dòng)件小車的伺服電機(jī)一與控制固定件小車的伺服電機(jī)二。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于核設(shè)施設(shè)備運(yùn)輸對(duì)接裝置，其特征在于：所述的動(dòng)件對(duì)接小車上設(shè)置有相同大小的方形托盤(pán)與方形浮動(dòng)平臺(tái)；
所述的托盤(pán)與浮動(dòng)平臺(tái)平行設(shè)置，所述的方形托盤(pán)的四個(gè)角上設(shè)置有圓柱形伸縮裝置，所述的方形浮動(dòng)平臺(tái)與方形托盤(pán)伸縮裝置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有四個(gè)圓形孔；
所述的方形浮動(dòng)平臺(tái)與方形托盤(pán)通過(guò)圓柱形伸縮裝置穿過(guò)方形托盤(pán)的圓形孔進(jìn)行固定；
待對(duì)接動(dòng)件固定安裝在動(dòng)件對(duì)接小車的方形浮動(dòng)平臺(tái)上。