本實(shí)用新型涉及平面玻璃加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種將平面玻璃片轉(zhuǎn)移傳送的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

由于工業(yè)使用的玻璃面積大，且為脆性材料，在受力不均勻的情況下容易發(fā)生斷裂破碎，一半在搬運(yùn)的時(shí)候不僅要注意搬運(yùn)的方式，還要注意其每個(gè)點(diǎn)的受力均勻，所以在搬運(yùn)過程中，就需要設(shè)計(jì)一種可以通過多點(diǎn)支撐保證其受力均勻的搬運(yùn)移動(dòng)方式，目前在這方面的研究還很少，大部分企業(yè)都是通過動(dòng)力滾臺(tái)等方式經(jīng)行運(yùn)輸，這種方式容易發(fā)生震動(dòng)，且耗能，針對玻璃表面的光滑特性，我們通過設(shè)計(jì)多個(gè)大吸盤的方式，并依靠吸盤與玻璃貼合過程中產(chǎn)生的吸附力移動(dòng)玻璃板在滾臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，這樣可以大大減少搬運(yùn)量，減輕了人員的工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種將平面玻璃片轉(zhuǎn)移傳送的機(jī)械手裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種玻璃片轉(zhuǎn)移機(jī)械手裝置，包括支撐腳架、棍棒框架、滾輪、導(dǎo)軌安裝支架、導(dǎo)軌、吸盤架、氣缸、吸盤橫擔(dān)、吸盤和控制柜，所述棍棒框架由方管焊接制作而成，所述棍棒框架焊接固定在所述支撐腳架上，所述棍棒框架內(nèi)部安裝有多組用于放置玻璃片的所述滾輪裝置，所述導(dǎo)軌安裝支架焊接固定在所述棍棒框架的側(cè)邊上，雙排導(dǎo)軌固定安裝在所述導(dǎo)軌安裝支架上，所述吸盤架通過由電機(jī)控制行程的滑輪與所述導(dǎo)軌相互配合在所述導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，所述氣缸控制整個(gè)吸盤橫擔(dān)帶動(dòng)整個(gè)吸盤組上下運(yùn)動(dòng)，所述吸盤安裝在所述吸盤架上并與所述吸盤橫擔(dān)連接固定在一起，兩排并列多個(gè)吸盤安裝在所述吸盤橫擔(dān)的下方，所述控制柜控制所述氣缸、所述吸盤架及所述吸盤動(dòng)作，所述控制柜安裝在所述吸盤架上。

進(jìn)一步的，所述滾輪為多個(gè)共同安裝在棍棒上，所述滾輪為無動(dòng)力裝置。

進(jìn)一步的，所述吸盤架上安裝有氣缸、吸盤橫擔(dān)、吸盤和控制柜共同實(shí)現(xiàn)對玻璃片的吸取功能，所述氣缸的上端與吸盤架固定在一起，所述氣缸的氣缸桿與所述吸盤橫擔(dān)固定，所述氣缸與通過控制吸盤橫擔(dān)的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤組吸住對玻璃片。

進(jìn)一步的，所述吸盤架上安裝有四個(gè)有電機(jī)控制的滑動(dòng)輪裝置，所述吸盤架通過滑動(dòng)輪裝置配合所述導(dǎo)軌帶動(dòng)吸盤吸住的玻璃片運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型一種玻璃片轉(zhuǎn)移機(jī)械手裝置，通過將多個(gè)大吸盤設(shè)計(jì)安裝在兩個(gè)吸盤橫擔(dān)上，并通過氣缸與吸盤橫擔(dān)相連接，通過氣缸控制吸盤橫擔(dān)帶動(dòng)吸盤向玻璃片面板靠近并輕微擠壓，然后在該裝置中設(shè)計(jì)有移動(dòng)裝置，配合有移動(dòng)導(dǎo)軌和滾輪裝置，這樣就依靠吸盤與玻璃貼合過程中產(chǎn)生的吸附力移動(dòng)玻璃板在滾臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，該裝置通過氣缸、吸盤和導(dǎo)軌之間的相互協(xié)調(diào)作用，可以將被加工的玻璃片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，能有效減輕玻璃廠加工工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種玻璃片轉(zhuǎn)移機(jī)械手裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種玻璃片轉(zhuǎn)移機(jī)械手裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐腳架；2、棍棒框架；3、滾輪；4、導(dǎo)軌安裝支架；5、導(dǎo)軌；6、吸盤架；7、氣缸；8、吸盤橫擔(dān)；9、吸盤；10、控制柜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)思想。

如圖1、2所示本實(shí)用新型一種玻璃片轉(zhuǎn)移機(jī)械手裝置，包括支撐腳架1、棍棒框架2、滾輪3、導(dǎo)軌安裝支架4、導(dǎo)軌5、吸盤架6、氣缸7、吸盤橫擔(dān)8、吸盤9和控制柜10，棍棒框架2由方管焊接制作而成，棍棒框架2焊接固定在支撐腳架1上，棍棒框架2內(nèi)部安裝有多組用于放置玻璃片的滾輪3，導(dǎo)軌安裝支架4焊接固定在棍棒框架2的側(cè)邊上，雙排導(dǎo)軌5固定安裝在導(dǎo)軌安裝支架4上，吸盤架6通過由電機(jī)控制行程的滑輪與導(dǎo)軌5相互配合在導(dǎo)軌5上左右移動(dòng)，氣缸7控制整個(gè)吸盤橫擔(dān)8帶動(dòng)整個(gè)吸盤9組上下運(yùn)動(dòng)，吸盤9安裝在吸盤架6上并與吸盤橫擔(dān)8連接固定在一起，兩排并列多個(gè)吸盤9安裝在吸盤橫擔(dān)8的下方，控制柜10控制氣缸7、吸盤架及吸盤9動(dòng)作，控制柜10安裝在吸盤架6上。

具體的，滾輪3為多個(gè)共同安裝在棍棒上，滾輪3為無動(dòng)力裝置，吸盤架6上安裝有氣缸7、吸盤橫擔(dān)8、吸盤9和控制柜10共同實(shí)現(xiàn)對玻璃片的吸取功能，氣缸7的上端與吸盤架6固定在一起，氣缸7的氣缸桿與吸盤橫擔(dān)8固定，氣缸7與通過控制吸盤橫擔(dān)8的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤組吸住玻璃片，吸盤架6上安裝有四個(gè)有電機(jī)控制的滑動(dòng)輪裝置，吸盤架6通過滑動(dòng)輪裝置配合導(dǎo)軌5帶動(dòng)吸盤吸住的玻璃片運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理為：通過將多個(gè)大吸盤設(shè)計(jì)安裝在兩個(gè)吸盤橫擔(dān)8上，并通過氣缸7與吸盤橫擔(dān)8相連接，通過氣缸7控制吸盤橫擔(dān)8帶動(dòng)吸盤向玻璃片面板靠近并輕微擠壓，然后在該裝置中設(shè)計(jì)有移動(dòng)裝置，配合有導(dǎo)軌5和滾輪3裝置，這樣就依靠吸盤與玻璃貼合過程中產(chǎn)生的吸附力移動(dòng)玻璃板在滾臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，該裝置通過氣缸7、吸盤9和導(dǎo)軌5之間的相互協(xié)調(diào)作用，可以將被加工的玻璃片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，能有效減輕玻璃廠加工工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。