1.一種玻璃片轉(zhuǎn)移機械手裝置，其特征在于：包括支撐腳架(1)、棍棒框架(2)、滾輪(3)、導軌安裝支架(4)、導軌(5)、吸盤架(6)、氣缸(7)、吸盤橫擔(8)、吸盤(9)和控制柜(10)，所述棍棒框架(2)由方管焊接制作而成，所述棍棒框架(2)焊接固定在所述支撐腳架(1)上，所述棍棒框架(2)內(nèi)部安裝有多組用于放置玻璃片的所述滾輪(3)裝置，所述導軌安裝支架(4)焊接固定在所述棍棒框架(2)的側(cè)邊上，雙排導軌(5)固定安裝在所述導軌安裝支架(4)上，所述吸盤架(6)通過由電機控制行程的滑輪與所述導軌(5)相互配合在所述導軌(5)上左右移動，所述氣缸(7)控制整個吸盤橫擔(8)帶動整個吸盤(9)組上下運動，所述吸盤(9)安裝在所述吸盤架(6)上并與所述吸盤橫擔(8)連接固定在一起，兩排并列多個吸盤(9)安裝在所述吸盤橫擔(8)的下方，所述控制柜(10)控制所述氣缸(7)、所述吸盤架(6)及所述吸盤(9)動作，所述控制柜(10)安裝在所述吸盤架(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃片轉(zhuǎn)移機械手裝置，其特征在于：所述滾輪(3)為多個共同安裝在棍棒上，所述滾輪(3)為無動力裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃片轉(zhuǎn)移機械手裝置，其特征在于：所述吸盤架(6)上安裝有氣缸(7)、吸盤橫擔(8)、吸盤(9)和控制柜(10)共同實現(xiàn)對玻璃片的吸取功能，所述氣缸(7)的上端與吸盤架(6)固定在一起，所述氣缸(7)的氣缸桿與所述吸盤橫擔(8)固定，所述氣缸(7)與通過控制吸盤橫擔(8)的向下運動帶動吸盤組吸住玻璃片。
4.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃片轉(zhuǎn)移機械手裝置，其特征在于：所述吸盤架(6)上安裝有四個有電機控制的滑動輪裝置，所述吸盤架(6)通過滑動輪裝置配合所述導軌(5)帶動吸盤吸住的玻璃片運動。