本實(shí)用新型涉及碼垛裝置，具體涉及一種自動(dòng)液壓碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)通常與砌塊成型機(jī)線及其配套產(chǎn)品組合使用，其工作過(guò)程是：砌塊成型機(jī)壓制成型后的制品經(jīng)養(yǎng)護(hù)后通過(guò)配套產(chǎn)品降板機(jī)落到一個(gè)砌塊成型機(jī)配套的輸送裝置上，此輸送裝置將養(yǎng)護(hù)好的制品連同托板輸送到碼垛機(jī)下方，碼垛機(jī)的行走裝置運(yùn)行至制品上方，夾具裝置向下運(yùn)行，運(yùn)行到位時(shí)，通過(guò)夾具進(jìn)行夾制制品，行走裝置工作將夾有制品的夾具裝置運(yùn)行至送垛機(jī)上方，夾具裝置向下運(yùn)行將制品放在送垛機(jī)上并松開(kāi)長(zhǎng)短夾具，此時(shí)夾具裝置向上運(yùn)行至到位，開(kāi)始進(jìn)行下一循環(huán)。我國(guó)普遍使用的碼垛機(jī)一般為依靠減速機(jī)工作帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走部分的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)時(shí)一般采用油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，且其結(jié)構(gòu)在油缸工作時(shí)只能旋轉(zhuǎn)90°。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述不足，提供一種自動(dòng)液壓碼垛機(jī)，使之自動(dòng)化程度高、響應(yīng)快、夾持穩(wěn)固、工作穩(wěn)定、工作效率高、操作簡(jiǎn)單、安全可靠，有較好的前景、適宜推廣。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：一種自動(dòng)液壓碼垛機(jī)，包括機(jī)架、行走裝置、提升夾持裝置，還包括與之相配合的輸送裝置和送垛機(jī)，所述行走裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述提升夾持裝置設(shè)置在行走裝置下方；所述行走裝置包括行走支架，所述行走支架上設(shè)有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)輸出端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述行走裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪相互配合的從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有車輪，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述行走裝置通過(guò)車輪在機(jī)架導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述提升夾持裝置包括上座，所述上座下設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承下設(shè)有夾具裝置，所述夾具裝置包括夾具座，所述夾具座和回轉(zhuǎn)支承連接，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)對(duì)稱安裝有橫向夾具和縱向夾具；所述上座上設(shè)有第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承相互配合，所述上座上還設(shè)有提升油缸，所述提升油缸的伸縮桿和上座固定連接，提升油缸的缸體固定在行走支架的中心位置。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述橫向夾具和縱向夾具均通過(guò)夾具油缸和夾具座連接，所述夾具油缸缸體均固定在夾具座上，夾具油缸伸縮桿和橫向夾具、縱向夾具連接。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)端面上均安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱貫穿橫向夾具或縱向夾具。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述機(jī)架上導(dǎo)軌兩端設(shè)有減震裝置。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述行走支架上設(shè)有導(dǎo)向輪和防偏裝置。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述提升油缸和夾具油缸通過(guò)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配合緊湊、自動(dòng)化程度高、提高了工作效率，操作簡(jiǎn)單、安全可靠；2.本實(shí)用新型行走裝置通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)行走，兩側(cè)增加減振裝置，使得行走裝置行走時(shí)更加平穩(wěn)可靠；3.本實(shí)用新型通過(guò)第二減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承相互配合，使得夾具裝置可以成360°旋轉(zhuǎn)、操作更加方便、提高工作效率、降低人力物力；4.本實(shí)用新型通過(guò)液壓系統(tǒng)控制提升油缸和夾具油缸進(jìn)而來(lái)控制夾具，使之對(duì)制品夾制更加穩(wěn)固牢靠，操作安全；5.本實(shí)用新型通過(guò)在行走裝置上設(shè)置導(dǎo)向輪和防偏裝置，使之行走裝置行走時(shí)更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型；

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型行走裝置主視圖；

圖3為本實(shí)用新型行走裝置俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型行走裝置和機(jī)架相互配合主視圖；

圖5為本實(shí)用新型行走裝置和機(jī)架相互配合俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型提升夾持裝置主視圖；

圖7為本實(shí)用新型提升夾持裝置俯視圖；

圖中：1、機(jī)架，2、行走裝置，3、提升油缸，4、提升夾持裝置，5、輸送裝置，6、送垛機(jī)，7、液壓系統(tǒng)，8、防偏裝置，9、行走支架，10、第一減速機(jī)，11、導(dǎo)向輪，12、車輪，13、驅(qū)動(dòng)齒輪，14、從動(dòng)齒輪，15、導(dǎo)軌，16、夾具油缸，17、減震裝置，18、上座，19、第二減速機(jī)，20、回轉(zhuǎn)支承，21、夾具座，22、橫向夾具，23、導(dǎo)柱，24、轉(zhuǎn)軸，25、縱向夾具。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例和附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型:

實(shí)施例：

如圖1至圖7所示，一種自動(dòng)液壓碼垛機(jī)，包括機(jī)架1、行走裝置2、提升夾持裝置4，還包括與之相配合的輸送裝置5和送垛機(jī)6，所述行走裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述提升夾持裝置設(shè)置在行走裝置下方；所述行走裝置包括行走支架9，所述行走支架上設(shè)有第一減速機(jī)10，所述第一減速機(jī)輸出端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪13，所述行走裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸24，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪相互配合的從動(dòng)齒輪14，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有車輪12，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌15，所述行走裝置通過(guò)車輪在機(jī)架導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述提升夾持裝置包括上座18，所述上座下設(shè)有回轉(zhuǎn)支承20，所述回轉(zhuǎn)支承下設(shè)有夾具裝置，所述夾具裝置包括夾具座21，所述夾具座和回轉(zhuǎn)支承連接，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)對(duì)稱安裝有橫向夾具22和縱向夾具25；所述上座上設(shè)有第二減速機(jī)19，所述第二減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承相互配合，所述上座上還設(shè)有提升油缸3，所述提升油缸的伸縮桿和上座固定連接，提升油缸的缸體固定在行走支架的中心位置。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述橫向夾具和縱向夾具均通過(guò)夾具油缸16和夾具座連接，所述夾具油缸缸體均固定在夾具座上，夾具油缸伸縮桿和橫向夾具、縱向夾具連接。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)端面上均安裝有導(dǎo)柱23，所述導(dǎo)柱貫穿橫向夾具或縱向夾具。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述機(jī)架上導(dǎo)軌兩端設(shè)有減震裝置17。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述行走支架上設(shè)有導(dǎo)向輪11和防偏裝置8。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述提升油缸和夾具油缸通過(guò)液壓系統(tǒng)7進(jìn)行控制，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上。

具體工作過(guò)程：

如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，制品通過(guò)配套產(chǎn)品降板機(jī)落在砌塊成型機(jī)配套的輸送裝置上，輸送裝置將養(yǎng)護(hù)好的制品連通托板輸送到碼垛機(jī)下方，當(dāng)行走裝置運(yùn)行至輸送裝置上方時(shí)，提升油缸工作，夾具裝置整體向下運(yùn)行到位后，根據(jù)不同需要減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度能達(dá)到360°，方便夾持，通過(guò)夾具油缸使夾具對(duì)制品進(jìn)行夾制，之后提升油缸工作使之夾具裝置向上運(yùn)行，到位后停止，行走裝置反向運(yùn)行至送垛機(jī)上方，之后提升油缸開(kāi)始工作，使夾具裝置運(yùn)行至送垛機(jī)上，通過(guò)夾具油缸工作，使夾具夾制的制品放置在送垛機(jī)上，之后提升油缸工作，使夾具上升到位后停止，開(kāi)始第二次碼垛。

第二次碼垛時(shí)，通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承使夾具做90°旋轉(zhuǎn)，使之夾具上的制品落在第一垛磚的上后，之后進(jìn)行第三次碼垛。

每垛需經(jīng)五次工作循環(huán)，當(dāng)制品碼垛到五層時(shí)，送垛機(jī)接信號(hào)將碼好的五層制品送出，碼垛機(jī)完成一個(gè)周期大循環(huán)。

以上過(guò)程中，通過(guò)可編程序控制器(PLC)控制液壓系統(tǒng)，從而操作、控制各部件完成夾持、升降、碼垛等動(dòng)作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。