1.一種自動液壓碼垛機，其特征在于，包括機架、行走裝置、提升夾持裝置，還包括與之相配合的輸送裝置和送垛機，所述行走裝置設(shè)置在機架上，所述提升夾持裝置設(shè)置在行走裝置下方；所述行走裝置包括行走支架，所述行走支架上設(shè)有第一減速機，所述第一減速機輸出端安裝有驅(qū)動齒輪，所述行走裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與驅(qū)動齒輪相互配合的從動齒輪，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有車輪，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述行走裝置通過車輪在機架導(dǎo)軌上移動；所述提升夾持裝置包括上座，所述上座下設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承下設(shè)有夾具裝置，所述夾具裝置包括夾具座，所述夾具座和回轉(zhuǎn)支承連接，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)對稱安裝有橫向夾具和縱向夾具；所述上座上設(shè)有第二減速機，所述第二減速機和回轉(zhuǎn)支承相互配合，所述上座上還設(shè)有提升油缸，所述提升油缸的伸縮桿和上座固定連接，提升油缸的缸體固定在行走支架的中心位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動液壓碼垛機，其特征在于，所述橫向夾具和縱向夾具均通過夾具油缸和夾具座連接，所述夾具油缸缸體均固定在夾具座上，夾具油缸伸縮桿均和橫向夾具或縱向夾具連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動液壓碼垛機，其特征在于，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)端面上均安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱貫穿橫向夾具或縱向夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動液壓碼垛機，其特征在于，所述機架上導(dǎo)軌兩端設(shè)有減震裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動液壓碼垛機，其特征在于，所述行走支架上設(shè)有導(dǎo)向輪和防偏裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動液壓碼垛機，其特征在于，所述提升油缸和夾具油缸通過液壓系統(tǒng)進行控制，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在機架上。