本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別是涉及一種起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置及具有其的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
：在鋼鐵、制造等行業(yè)，起重機(jī)的應(yīng)用非常普遍，起重機(jī)是否安全移動(dòng)對(duì)企業(yè)生產(chǎn)能力有極大的影響。起重機(jī)在軌道上移動(dòng)，軌道兩端盡頭或同跨兩臺(tái)及多臺(tái)起重機(jī)之間需要進(jìn)行安全防護(hù)。安全防護(hù)措施較多，主要是根據(jù)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型和工況的不同進(jìn)行選擇?，F(xiàn)有技術(shù)中，比如：采用行程開關(guān)防止起重機(jī)與機(jī)械擋塊之間發(fā)生碰撞的情形下，起重機(jī)移動(dòng)至接近軌道兩端的機(jī)械擋塊，固定在機(jī)械擋塊上的機(jī)械撥桿作用在行程開關(guān)上，起重機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。采用行程開關(guān)防止起重機(jī)之間發(fā)生碰撞的情形下，固定在一臺(tái)起重機(jī)一端的機(jī)械撥桿作用在固定在另一臺(tái)起重機(jī)上的行程開關(guān)，起重機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。但是這種防撞檢測(cè)方法至少存在以下缺點(diǎn)：1、檢測(cè)范圍小，機(jī)械撥桿的最大檢測(cè)距離為1.5m～2m，機(jī)械撥桿往往小于起重機(jī)高速移動(dòng)時(shí)的剎車距離；2、移動(dòng)狀態(tài)不可靠，行程開關(guān)作用桿上下移動(dòng)范圍小，機(jī)械撥桿接觸行程開關(guān)作用桿后形變，不能有效推動(dòng)作用桿產(chǎn)生行程信號(hào)；3、裝配復(fù)雜，每臺(tái)起重機(jī)需要兩套行程檢測(cè)開關(guān)。因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置，所述起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置包括：距離傳感器，其設(shè)于起重機(jī)上，用于采集起重機(jī)的移動(dòng)距離信息，并輸出；和控制器，其設(shè)于起重機(jī)上，并與所述距離傳感器的輸出端連接，用于接收所述移動(dòng)距離信息；所述控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)置有安全移動(dòng)距離值范圍，并在起重機(jī)的移動(dòng)距離達(dá)到所述安全移動(dòng)距離值范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)位置的情形下，控制起重機(jī)的移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述距離傳感器包括多圈絕對(duì)值編碼器，其用于采集起重機(jī)的移動(dòng)距離。進(jìn)一步地，所述多圈絕對(duì)值編碼器的軸以與起重機(jī)的車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與車輪的軸孔相配合，以通過測(cè)量所述車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲取起重機(jī)的移動(dòng)距離信息。進(jìn)一步地，所述起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置還包括信號(hào)收發(fā)器，其輸入端連接所述控制器的輸出端，用于接收起重機(jī)的移動(dòng)距離信息，并在不同的兩起重機(jī)之間進(jìn)行信息交互；所述控制器內(nèi)還預(yù)先設(shè)置有安全間距范圍，且輸入端連接所述信號(hào)收發(fā)器的輸出端，用于接收另一起重機(jī)的移動(dòng)距離信息，并與自車的移動(dòng)距離信息比較，得到自車與所述另一起重機(jī)的間距，在該間距達(dá)到所述安全間距范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)位置情形下，控制起重機(jī)的移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述信號(hào)收發(fā)器包括無線路由器或車載CAN網(wǎng)絡(luò)。進(jìn)一步地，所述控制器為PLC(ProgrammLogicController,可編程邏輯控制器)，其包括：基準(zhǔn)值設(shè)定單元，其用于預(yù)設(shè)所述安全移動(dòng)距離值范圍和安全間距范圍；和比較單元，其用于連接所述距離傳感器和信號(hào)收發(fā)器的輸出端，用于接收起重機(jī)的移動(dòng)距離信息，并比較起重機(jī)的移動(dòng)距離信息與所述安全移動(dòng)距離值范圍或安全間距范圍以及根據(jù)比較結(jié)果控制起重機(jī)的移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述控制器為車載控制器。進(jìn)一步地，所述起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置還包括防撞墊，其設(shè)在車輪支架上，并且從車輪的前方突出至車身外。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括上所述的起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型能夠在所述安全距離值范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制起重機(jī)減速，并保證起重機(jī)在達(dá)到所述安全距離值范圍的兩個(gè)端值不再移動(dòng)，為起重機(jī)的安全移動(dòng)提供有利條件。附圖說明圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是圖1中控制器的結(jié)構(gòu)原理圖。圖3是圖1中距離傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的側(cè)面示意圖。圖5是圖4的俯視圖。附圖標(biāo)記：1距離傳感器2控制器3信號(hào)收發(fā)器4防撞墊5車輪支架6車輪7電機(jī)1a多圈絕對(duì)值編碼器的軸1b距離傳感器的輸出端21基準(zhǔn)值設(shè)定單元22比較單元具體實(shí)施方式在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。如圖1所示，每一起重機(jī)上設(shè)有一如圖1中示出的起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置，以對(duì)起重機(jī)進(jìn)行安全防護(hù)。本實(shí)施例所提供的起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置包括距離傳感器1和控制器2，其中：距離傳感器1設(shè)于起重機(jī)上，用于采集起重機(jī)的移動(dòng)距離信息，并輸出?？刂破?設(shè)于起重機(jī)上，控制器2的輸入端與距離傳感器1的輸出端1b連接，用于接收距離傳感器1采集到的起重機(jī)的移動(dòng)距離信息?？刂破?內(nèi)預(yù)先設(shè)置有安全移動(dòng)距離值范圍，并比較該安全移動(dòng)距離值范圍和起重機(jī)的移動(dòng)距離，在起重機(jī)的移動(dòng)距離達(dá)到所述安全移動(dòng)距離值范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)位置的情形下，控制起重機(jī)的移動(dòng)?！鞍踩苿?dòng)距離值范圍”是起重機(jī)在最高速到停止的剎車距離，比如：將起重機(jī)在軌道上最左側(cè)的位置標(biāo)定為0米，在最右側(cè)的位置標(biāo)定為180米。那么標(biāo)定出來的“安全移動(dòng)距離值范圍”是0～180米，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)端值分別是0米、180米?！邦A(yù)設(shè)位置”可以設(shè)置在所述安全距離值范圍的兩個(gè)端值的附近，比如：基于上述0～180米的“安全移動(dòng)距離值范圍”，“預(yù)設(shè)位置”可以是4米、176米，在檢測(cè)到達(dá)到“預(yù)設(shè)位置”的時(shí)候，可以控制起重機(jī)減速，并保證起重機(jī)在達(dá)到所述安全距離值范圍的兩個(gè)端值不再移動(dòng)，即停止移動(dòng)，為起重機(jī)的安全移動(dòng)提供有利條件。如圖3至圖5所示，在一個(gè)實(shí)施例中，距離傳感器1包括多圈絕對(duì)值編碼器，其用于采集起重機(jī)的移動(dòng)距離。多圈絕對(duì)值編碼器1通過螺栓固定在起重機(jī)車輪支架5上，多圈絕對(duì)值編碼器1的軸1a以與起重機(jī)的車輪6同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與車輪6的軸孔配合，以通過測(cè)量車輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲取起重機(jī)的移動(dòng)距離信息。如圖5所示，車輪由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，也可以通過直接采集電機(jī)7的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，但是，由于電機(jī)7的輸出軸轉(zhuǎn)速過高，不利于多圈絕對(duì)值編碼器1的數(shù)值檢測(cè)，因此，最好按照在車輪6的軸上。多圈絕對(duì)值編碼器的安裝方式簡(jiǎn)單，每臺(tái)起重機(jī)只需要安裝一套多圈絕對(duì)值編碼器，有利于節(jié)省成本。而且，多圈絕對(duì)值編碼器可旋轉(zhuǎn)4000圈以上，具有檢測(cè)范圍大的優(yōu)勢(shì)。多圈絕對(duì)值編碼器1使用方法具體如下：首先，在控制器2中設(shè)置“安全移動(dòng)距離值范圍”，例如：安全移動(dòng)距離值范圍為0～180米，兩個(gè)端值分別是0米和180米，安全移動(dòng)距離值范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)位置可以分別接近0米和180米，比如可以是4米和176米；然后，多圈絕對(duì)值編碼器1的檢測(cè)值在4米和176米位置時(shí)，控制器2控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得起重機(jī)減速，并在0米和180米不再移動(dòng)，即起重機(jī)只在設(shè)定的“安全移動(dòng)距離值范圍”內(nèi)移動(dòng)。如圖1所示，所述起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置還包括信號(hào)收發(fā)器3，信號(hào)收發(fā)器3既可以是無線路由器，也可以是車載CAN網(wǎng)絡(luò)，但不限于此，以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)起重機(jī)之間的完成信號(hào)交互。信號(hào)收發(fā)器3的輸入端連接控制器2的輸出端，用于接收起重機(jī)的移動(dòng)距離信息，并在不同的兩起重機(jī)之間進(jìn)行信息交互?？刂破?內(nèi)還預(yù)先設(shè)置有安全間距范圍，控制器2的輸入端連接信號(hào)收發(fā)器3的輸出端，用于接收另一起重機(jī)的移動(dòng)距離信息，并與自車的移動(dòng)距離信息比較，得到自車與所述另一起重機(jī)的間距，在該間距達(dá)到所述安全間距范圍的情形下，控制起重機(jī)的移動(dòng)。通過本實(shí)施例，同跨在軌道的兩臺(tái)起重機(jī)或多臺(tái)起重機(jī)，每臺(tái)起重機(jī)配備一套信號(hào)收發(fā)器3，接收及發(fā)送起重機(jī)的移動(dòng)距離信息。例如：控制器2內(nèi)預(yù)先設(shè)置的安全間距范圍為6米，在控制器2判定為自車與另一起重機(jī)的間距達(dá)到所述安全間距范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)位置的情形下，可以控制起重機(jī)減速，并保證同跨在軌道的兩臺(tái)起重機(jī)或多臺(tái)起重機(jī)不相撞，進(jìn)一步為起重機(jī)的安全移動(dòng)提供有利條件。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，控制器2為PLC，其可以是車載控制器，也可以是新增設(shè)的控制器?？刂破?包括基準(zhǔn)值設(shè)定單元21和比較單元22，基準(zhǔn)值設(shè)定單元21和比較單元22均可以采用現(xiàn)有的基本電路實(shí)現(xiàn)，其中：基準(zhǔn)值設(shè)定單元21用于預(yù)設(shè)所述安全移動(dòng)距離值范圍和安全間距范圍。比較單元22用于連接距離傳感器1和信號(hào)收發(fā)器3的輸出端，用于接收起重機(jī)的移動(dòng)距離信息，并比較起重機(jī)的移動(dòng)距離信息與所述安全移動(dòng)距離值范圍或安全間距范圍以及根據(jù)比較結(jié)果控制起重機(jī)的移動(dòng)。如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置還包括防撞墊4，防撞墊4設(shè)在車輪支架5上，并且位于車輪6的前方，從車輪6的前方突出至車身外。防撞墊4采用彈性材料制成，比如橡膠等。在起重機(jī)與軌道兩端的機(jī)械擋塊或兩臺(tái)起重機(jī)相互碰撞的情形下，可以通過防撞墊4，對(duì)撞擊能量進(jìn)行吸收，以減小因碰撞造成的損壞。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括如上所述的起重機(jī)防撞檢測(cè)裝置。最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3