1.一種起重機防撞檢測裝置，其特征在于，包括：
距離傳感器(1)，其設于起重機上，用于采集起重機的移動距離信息，并輸出；和
控制器(2)，其設于起重機上，并與所述距離傳感器(1)的輸出端(1b)連接，用于接收所述距離傳感器(1)采集到的起重機的移動距離信息；所述控制器(2)內(nèi)預先設置有安全移動距離值范圍，并在起重機的移動距離達到所述安全移動距離值范圍內(nèi)的預設位置的情形下，控制起重機的移動。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機防撞檢測裝置，其特征在于，所述距離傳感器(1)包括多圈絕對值編碼器，其用于采集起重機的移動距離。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機防撞檢測裝置，其特征在于，所述多圈絕對值編碼器的軸(1a)以與起重機的車輪(6)同步轉(zhuǎn)動的方式與車輪(6)的軸孔相配合，以通過測量所述車輪(6)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)獲取起重機的移動距離信息。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的起重機防撞檢測裝置，其特征在于，還包括：
信號收發(fā)器(3)，其輸入端連接所述控制器(2)的輸出端，用于接收起重機的移動距離信息，并在不同的兩起重機之間進行信息交互；
所述控制器(2)內(nèi)還預先設置有安全間距范圍，且輸入端連接所述信號收發(fā)器(3)的輸出端，用于接收另一起重機的移動距離信息，并與自車的移動距離信息比較，得到自車與所述另一起重機的間距，在該間距達到所述安全間距范圍內(nèi)的預設位置情形下，控制起重機的移動。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機防撞檢測裝置，其特征在于，所述信號收發(fā)器(3)包括無線路由器或車載CAN網(wǎng)絡。
6.如權(quán)利要求4所述的起重機防撞檢測裝置，其特征在于，所述控制器 (2)為PLC，其包括：
基準值設定單元(21)，其用于預設所述安全移動距離值范圍和安全間距范圍；和
比較單元(22)，其用于連接所述距離傳感器(1)和信號收發(fā)器(3)的輸出端，用于接收起重機的移動距離信息，并比較起重機的移動距離信息與所述安全移動距離值范圍或安全間距范圍以及根據(jù)比較結(jié)果控制起重機的移動。
7.如權(quán)利要求1所述的起重機防撞檢測裝置，其特征在于，所述控制器(2)為車載控制器。
8.如權(quán)利要求1所述的起重機防撞檢測裝置，其特征在于，還包括：
防撞墊(4)，其設在車輪支架(5)上，并且從車輪(6)的前方突出至車身外。
9.一種起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項所述的起重機防撞檢測裝置。