1.一種電桿式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,其特征在于,包括:車架,所述車架底部設(shè)置有萬(wàn)向輪(101)和驅(qū)動(dòng)輪(102),所述萬(wàn)向輪(101)位于所述車架底部的四個(gè)角部,所述驅(qū)動(dòng)輪(102)位于所述車架的中部且位于兩側(cè),所述車架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)連接所述驅(qū)動(dòng)輪(102),所述車架的頭部設(shè)置有壁障模塊(104),所述車架上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托盤模塊(103),所述旋轉(zhuǎn)托盤模塊(103)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(306),所述車架上設(shè)置有電動(dòng)推桿(202),所述電動(dòng)推桿位于所述旋轉(zhuǎn)托盤模塊(103)的底部,所述車架上設(shè)置有開孔(203),所述開孔(203)的上方設(shè)置有上攝像頭(303)和所述開孔(203)的下方設(shè)置有下攝像頭(304),所述車架中設(shè)置有電源裝置(204)。
2.如權(quán)利要求1所述電桿式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,其特征在于,所述車架的頭部設(shè)置有急停開關(guān)(105)。
3.如權(quán)利要求1所述電桿式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,其特征在于,所述電源裝置為自動(dòng)充電模塊。