技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種電桿式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,其包括:車(chē)架,所述車(chē)架底部設(shè)置有萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪,所述萬(wàn)向輪位于所述車(chē)架底部的四個(gè)角部,所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述車(chē)架的中部且位于兩側(cè),所述車(chē)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述驅(qū)動(dòng)輪,所述車(chē)架的頭部設(shè)置有壁障模塊,所述車(chē)架上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托盤(pán)模塊,所述旋轉(zhuǎn)托盤(pán)模塊內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述車(chē)架上設(shè)置有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿位于所述旋轉(zhuǎn)托盤(pán)模塊的底部,所述車(chē)架上設(shè)置有開(kāi)孔,所述開(kāi)孔的上方設(shè)置有上攝像頭和所述開(kāi)孔的下方設(shè)置有下攝像頭??梢詫?shí)現(xiàn)“貨到人”的操作模式,同時(shí)簡(jiǎn)化機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),增加機(jī)器人的可靠性、承重能力、運(yùn)行速度、安全性。
技術(shù)研發(fā)人員:劉哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者:劉哲
文檔號(hào)碼:201621064417
技術(shù)研發(fā)日:2016.09.20
技術(shù)公布日:2017.08.29