本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的拋落裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在吊運(yùn)系統(tǒng)時(shí)吊運(yùn)物體作業(yè)時(shí)，同時(shí)為了應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的失效處理策略，在最壞的情況下，要做出釋放纜繩的保全之策?；趽鯄K旋轉(zhuǎn)的拋落裝置能夠快速拋脫吊運(yùn)物體，從而在緊急的時(shí)候減少系統(tǒng)的損失和資源的浪費(fèi)。但是目前已有的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易操作，因此，設(shè)計(jì)一種新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作簡(jiǎn)單容易的楔塊拋落裝置很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種基于擋塊旋轉(zhuǎn)的拋落裝置。

一種基于擋塊旋轉(zhuǎn)的拋落裝置，主要包括左夾板（1）、旋轉(zhuǎn)擋塊（2）、右?jiàn)A板（3）、扭轉(zhuǎn)彈簧（4）、旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）、螺母（6）、雙頭螺柱（7）、支撐板（8）、舵機(jī)（9）；旋轉(zhuǎn)擋塊（2）連接左夾板（1）和右?jiàn)A板（3），左端和舵機(jī)（9）配合。旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）通過(guò)雙頭螺柱（7）與螺母（6）和左夾板（1）、右?jiàn)A板（3）連接。扭轉(zhuǎn)彈簧（4）放在左夾板（1）、右?jiàn)A板（3）的凹槽里。舵機(jī)（9）通過(guò)支撐板（8）定位安裝，支撐板（8）和左夾板（1）通過(guò)連接。當(dāng)需要拋落物體時(shí)，通過(guò)舵機(jī)（9）控制旋轉(zhuǎn)擋塊（2）旋轉(zhuǎn)，然后解除施加在旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）的力，旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）旋轉(zhuǎn)拋落物體。物體拋落后由于旋轉(zhuǎn)彈簧（4）要恢復(fù)原始狀態(tài)，使得旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）恢復(fù)到最初位置。

左夾板（1）、右?jiàn)A板（3）的內(nèi)側(cè)都有凹槽，用于安裝扭轉(zhuǎn)彈簧（4），實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）的復(fù)位。

除左夾板（1）有由于安裝支撐板的結(jié)構(gòu)，其余形狀左夾板（1）和右?jiàn)A板（3）結(jié)構(gòu)完全相同。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能夠有效實(shí)現(xiàn)緊急時(shí)刻物體的拋落。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的示意圖；

圖3為左夾板示意圖；

圖4為旋轉(zhuǎn)吊鉤示意圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)擋塊示意圖；

圖6為扭轉(zhuǎn)彈簧示意圖；

圖號(hào)說(shuō)明1、左夾板、2、旋轉(zhuǎn)擋塊、3、右?jiàn)A板、4、扭轉(zhuǎn)彈簧、5、旋轉(zhuǎn)吊鉤、6、螺母、7、雙頭螺柱、8、支撐板、9、舵機(jī)。

具體實(shí)施方式

參考圖1、圖2本實(shí)用新型提出一種基于擋塊旋轉(zhuǎn)的拋落裝置，主要包括左夾板（1）、旋轉(zhuǎn)擋塊（2）、右?jiàn)A板（3）、扭轉(zhuǎn)彈簧（4）、旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）、螺母（6）、雙頭螺柱（7）、支撐板（8）、舵機(jī)（9）。旋轉(zhuǎn)擋塊（2）連接左夾板（1）和右?jiàn)A板（3），左端和舵機(jī)（9）配合。旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）通過(guò)雙頭螺柱（7）與螺母（6）和左夾板（1）、右?jiàn)A板（3）連接。扭轉(zhuǎn)彈簧（4）放在左夾板（1）、右?jiàn)A板（3）的凹槽里。舵機(jī)（9）通過(guò)支撐板（8）定位安裝，支撐板（8）和左夾板（1）通過(guò)連接。

當(dāng)需要拋落物體時(shí)，通過(guò)舵機(jī)（9）控制旋轉(zhuǎn)擋塊（2）旋轉(zhuǎn)，然后解除施加在旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）的力，由于旋轉(zhuǎn)吊鉤是偏心設(shè)計(jì)和物體的重力，旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）旋轉(zhuǎn)拋落物體，當(dāng)旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）繞著彈簧中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，該彈簧產(chǎn)生將它們拉回最初位置的扭矩或旋轉(zhuǎn)力，此時(shí)扭轉(zhuǎn)彈簧（4）處于儲(chǔ)能狀態(tài)。

當(dāng)拋落物體結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)彈簧（4）要恢復(fù)原始狀態(tài)，使得旋轉(zhuǎn)吊鉤（5）恢復(fù)到最初位置，此時(shí)扭轉(zhuǎn)彈簧（4）處于原始狀態(tài)。