1.一種基于擋塊旋轉的拋落裝置，其特征在于：該裝置主要包括左夾板（1）、旋轉擋塊（2）、右夾板（3）、扭轉彈簧（4）、旋轉吊鉤（5）、螺母（6）、雙頭螺柱（7）、支撐板（8）、舵機（9）；旋轉擋塊（2）連接左夾板（1）和右夾板（3），左端和舵機（9）配合；旋轉吊鉤（5）通過雙頭螺柱（7）與螺母（6）和左夾板（1）和右夾板（3）連接；扭轉彈簧（4）放在左夾板（1）和右夾板（3）的凹槽里；舵機（9）通過支撐板（8）定位安裝，支撐板（8）和左夾板（1）通過連接；當需要拋落物體時，通過舵機（9）控制旋轉擋塊（2）旋轉，然后解除施加在旋轉吊鉤（5）的力，由于旋轉吊鉤是偏心設計和物體的重力，旋轉吊鉤（5）旋轉拋落物體，當旋轉吊鉤（5）繞著彈簧中心旋轉時，該彈簧產生將它們拉回最初位置的扭矩或旋轉力，此時扭轉彈簧（4）處于儲能狀態(tài)；當拋落物體結束后，旋轉彈簧（4）要恢復原始狀態(tài)，使得旋轉吊鉤（5）恢復到最初位置，此時扭轉彈簧（4）處于原始狀態(tài)。
2.如權利要求1所述的一種基于擋塊旋轉的拋落裝置，其特征在于：左夾板（1）和右夾板（3）的內側都有凹槽，用于安裝扭轉彈簧（4），實現旋轉吊鉤（5）的復位。
3.如權利要求1所述的一種基于擋塊旋轉的拋落裝置，其特征在于：除左夾板（1）有由于安裝支撐板的結構，其余形狀左夾板（1）和右夾板（3）結構完全相同。