1.一種升降機(jī)構(gòu)(100)，設(shè)于一架體與一升降平臺(tái)之間，以驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)可升降地設(shè)于所述架體上，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(100)包括：
叉架(110)，具有內(nèi)叉架(111)和外叉架(112)，且兩者中部通過一轉(zhuǎn)軸(113)鉸接，所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)兩者其中之一的底端鉸接于所述架體，其中另一的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)兩者其中之一的頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部，其中另一的頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部；
液壓升降裝置，包括至少一個(gè)液壓缸(121)，所述液壓缸(121)豎直設(shè)置，其缸體(1211)固定于所述內(nèi)叉架(111)或所述外叉架(112)的下部，其缸桿(1212)頂端鉸接于所述外叉架(112)或所述內(nèi)叉架(111)的上部；以及
液壓控制系統(tǒng)(130)，連通于所述液壓缸(121)的液壓回路，以控制所述液壓升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述液壓升降裝置還包括：
至少一個(gè)下支座(122)，固定于所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)的至少其中之一的下部，與所述至少一個(gè)液壓缸(121)的缸體(1211)固定連接；以及
至少一個(gè)上支座(123)，固定于所述外叉架(112)和所述內(nèi)叉架(111)的至少其中之一的上部，與所述至少一個(gè)液壓缸(121)的缸桿(1212)頂端鉸接；
其中，所述下支座(122)一一對應(yīng)地位于所述上支座(123)的上方，所述缸體(1211)和所述下支座(122)的固定位置與所述缸桿(1212)和所述上支座(123)的鉸接位置豎直對應(yīng)，而使所述液壓缸(121)始終保持豎直狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述液壓升降裝置包括兩個(gè)液壓缸(121)、兩個(gè)上支座(123)以及兩個(gè)下支座(122)，所述兩個(gè)上支座(123)分別固定于所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)的上部，所述兩個(gè)下支座(122)分別固定于所述外叉架(112)和所述內(nèi)叉架(111)的下部，所述兩個(gè)液壓缸(121)分別設(shè)于所述兩個(gè)上支座(123)和所述兩個(gè)下支座(122)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，設(shè)于所述內(nèi)叉架(111)的所述上支座(123)與所述轉(zhuǎn)軸(113)之間的距離等于設(shè)于所述外叉架(112)的所述上支座(123)與轉(zhuǎn)軸(113)之間的距離；設(shè)于所述內(nèi)叉架(111)的所述下支座(122)與所述轉(zhuǎn)軸(113)之間的距離等于設(shè)于所述外叉架(112)的所述下支座(122)與轉(zhuǎn)軸(113)之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的升降機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述外叉架(112)的底端鉸接于所述架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部，所述內(nèi)叉架(111)的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，其頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部；或者，所述外叉架(112)的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，其頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部，所述內(nèi)叉架(111)的底端鉸接于所述架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的升降機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述外叉架(112)的底端鉸接于所述架體，其頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部，所述內(nèi)叉架(111)的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部；或者，所述外叉架(112)的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部，所述內(nèi)叉架(111)的底端鉸接于所述架體，其頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的升降機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述架體上設(shè)有固定鉸座、活動(dòng)鉸座以及滑道，所述固定鉸座固定于所述架體，以與所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)的其中之一的底端鉸接，所述活動(dòng)鉸座與所述滑道滑動(dòng)配合，以與所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)的其中另一的底端鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的升降機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述升降平臺(tái)底部設(shè)有固定鉸座、活動(dòng)鉸座以及滑道，所述固定鉸座固定于所述升降平臺(tái)底部，以與所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)的其中之一的頂端鉸接，所述活動(dòng)鉸座與所述滑道滑動(dòng)配合，以與所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)的其中另一的頂端鉸接。
9.一種升降車(200)，包括車架(210)和貨廂(220)，其特征在于，所述升降車(200)還包括如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的升降機(jī)構(gòu)(100)，所述車架(210)為所述架體，或所述架體設(shè)于所述車架(210)，所述貨廂(220)為所述升降平臺(tái)，或所述貨廂(220)設(shè)于所述升降平臺(tái)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降車(200)，其特征在于，所述升降車(200)具有車頭(230)，所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)的其中之一的底端鉸接于所述架體臨近所述車頭(230)的位置，且該其中之一的頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部遠(yuǎn)離所述車頭(230)的位置，所述內(nèi)叉架(111)和所述外叉架(112)的其中另一的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體遠(yuǎn)離所述車頭(230)的位置，且該其中另一的頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部臨近所述車頭(230)的位置。