本公開(kāi)一般涉及貨物傳輸領(lǐng)域，具體涉及物流行業(yè)的貨物傳輸領(lǐng)域的，尤其涉及一種輸送線堵包檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜輸送，也可組成空間輸送線，輸送線一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

輸送線的傳輸方向在發(fā)生變化的時(shí)候容易產(chǎn)生貨物的易堵點(diǎn)，比如在直角拐彎處，T型連接處，滑槽處和坡面與平面的銜接處。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了避免貨物堵塞，在快件分揀輸送線上的易堵點(diǎn)都會(huì)設(shè)置有一個(gè)堵包感應(yīng)傳感器，當(dāng)該傳感器感應(yīng)到堵包的時(shí)候，輸送線控制器控制輸送機(jī)停止工作并報(bào)警。當(dāng)貨物在直角轉(zhuǎn)彎處堵塞時(shí)，布置在此處的堵包感應(yīng)傳感器例如光電開(kāi)關(guān)就會(huì)將信號(hào)傳給輸送機(jī)控制系統(tǒng)，輸送機(jī)就會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，降低對(duì)堵塞處貨物的破壞。高峰期件量較大時(shí)，堵包檢測(cè)常常會(huì)將密集連續(xù)通過(guò)貨物的情況當(dāng)成堵包，發(fā)出誤報(bào)警，導(dǎo)致輸送線停機(jī)降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種可同時(shí)適用于輸送線忙時(shí)和閑時(shí)的輸送線堵包檢測(cè)裝置。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N輸送線堵包檢測(cè)裝置，其所應(yīng)用的輸送線由大于等于一個(gè)輸送機(jī)銜接組成，該裝置包括：

至少一個(gè)堵包檢測(cè)組件，其設(shè)置在輸送線上各個(gè)傳輸方向變化處；所述堵包檢測(cè)組件包括分別安裝在傳輸方向變化處上游和下游的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測(cè)其所在位置處是否有物品通過(guò)；以及

輸送線控制器；所述輸送線控制器包括：用于每隔間隔時(shí)間△Tn采集一次從輸送線上游至下游的第n處傳輸方向變化處的堵包檢測(cè)組件信號(hào)的采集模塊、用于根據(jù)第n處傳輸方向變化處堵包檢測(cè)組件的信號(hào)判斷是否出現(xiàn)堵包的判斷模塊以及用于在所述判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包時(shí)向輸送線在該處及其上游的輸送機(jī)或者整個(gè)輸送線上的輸送機(jī)發(fā)送停機(jī)命令的發(fā)送模塊。

上述技術(shù)方案中，輸送線由大于等于一個(gè)的輸送機(jī)組成，輸送機(jī)本身或者輸送機(jī)之間銜接處都可能會(huì)有或者形成傳輸方向變化的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)所在的位置形成整個(gè)輸送線上物品的易堵點(diǎn)，這些易堵點(diǎn)以輸送線傳輸方向排序依次為1、2、3……m，m為輸送線上最后的易堵點(diǎn)的序號(hào)，上述n則表示1至m當(dāng)中的任意一個(gè)數(shù)值。

上述技術(shù)方案中，輸送線的傳輸方向變化處通常指的是輸送線的弧形拐角處、T型連接處、滑槽連接處和坡面與平面連接處等其他可能造成物品傳輸中被堵住的位置。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述間隔時(shí)間△Tn為第n處傳輸方向變化處的第一傳感器和第二傳感器之間的距離與輸送線的傳輸速度的商。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述判斷模塊在所述采集模塊采集到第n處傳輸方向變化處在檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T第一傳感器的表示有物品通過(guò)的信號(hào)、第二傳感器的表示無(wú)物品通過(guò)的信號(hào)、且第一傳感器在上一檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T-△Tn的表示有物品通過(guò)的信號(hào)時(shí)判斷該第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，還包括報(bào)警裝置，所述發(fā)送模塊在所述判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包時(shí)向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警命令。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述第一傳感器和\或第二傳感器為光電傳感器、壓力傳感器或接觸傳感器中的一種。

綜上所述本申請(qǐng)上述技術(shù)方案的有益效果是：能準(zhǔn)確判斷出閑時(shí)和忙時(shí)物品輸送線的堵包情況，提高了堵包檢測(cè)的準(zhǔn)確率，避免在繁忙時(shí)出現(xiàn)誤報(bào)警、導(dǎo)致產(chǎn)線停機(jī)、影響生產(chǎn)的情況發(fā)生，提高了物品運(yùn)輸?shù)男?；電路結(jié)構(gòu)上只多增加了一個(gè)傳感器，不需要額外增加過(guò)多的器件，在不改變輸送線結(jié)構(gòu)的前提下以低成本的方式提高了堵包檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1是本申請(qǐng)中輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)輸送線堵包檢測(cè)裝置的原理框圖。

100、輸送線；200、輸送線控制器；300、堵包檢測(cè)組件；310、第一傳感器；320、第二傳感器；210、采集塊；220、判斷模塊；230、發(fā)送模塊；400、第1處傳輸方向變化處；500、第2處傳輸方向變化處；600、第3處傳輸方向變化處；700、第m處傳輸方向變化處。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1本申請(qǐng)輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖和圖2本申請(qǐng)輸送線堵包裝置的原理框圖：本輸送線堵包檢測(cè)裝置所應(yīng)用的輸送線由大于等于一個(gè)輸送機(jī)銜接組成，所述裝置包括輸送線控制器200和m組分別設(shè)置在輸送線100的共m處傳輸方向變化處的堵包檢測(cè)組件300；輸送線100由大于等于一個(gè)的輸送機(jī)組成，輸送機(jī)本身或者輸送機(jī)之間銜接處都可能會(huì)有或者形成傳輸方向變化的結(jié)構(gòu)，如圖1所示的第1處傳輸方向變化處400為滑槽連接處，第2處傳輸方向變化處500為弧形拐角處，第3處傳輸方向變化處600為T型連接處，第m處傳輸方向變化處700為坡面輸送機(jī)與平面輸送機(jī)銜接處；這些結(jié)構(gòu)所在的位置形成整個(gè)輸送線100上物品的易堵點(diǎn)，這些易堵點(diǎn)按輸送線傳輸方向排序依次為1、2、3……m，m為輸送線上最后的易堵點(diǎn)的序號(hào)，下述n則表示1至m當(dāng)中的任意一個(gè)數(shù)值。

以第n處傳輸方向變化處為例(n大于等于1小于等于m)，第n處傳輸方向變化處安裝有第n組堵包檢測(cè)組件300，該堵包檢測(cè)組件300包括分別安裝在第n處傳輸方向變化處上游和下游的第一傳感器310和第二傳感器320，所述第一傳感器310和第二傳感器320分別用于檢測(cè)其所在位置處是否有物品通過(guò)；所述輸送線控制器200設(shè)有用于每隔間隔時(shí)間△Tn采集一次第n處傳輸方向變化處的堵包檢測(cè)組件300的信號(hào)的采集模塊210、用于根據(jù)第n處傳輸方向變化處堵包檢測(cè)組件300的信號(hào)判斷是否出現(xiàn)堵包的判斷模塊220以及用于在所述判斷模塊220判斷第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包時(shí)向輸送線在該處及其上游的輸送機(jī)發(fā)送停機(jī)命令的發(fā)送模塊。

在一些需要的場(chǎng)合，當(dāng)判斷模塊220根據(jù)第n處傳輸方向變化處堵包檢測(cè)組件300的信號(hào)判斷該處出現(xiàn)堵包時(shí)，發(fā)送模塊230可向整個(gè)輸送線100上的輸送機(jī)發(fā)送停機(jī)命令。

在傳輸方向變化處發(fā)生堵包的時(shí)候，物品是被堵在該變化處及其上游，下游不會(huì)出現(xiàn)堵包，因此在上游和下游同時(shí)布置傳感器檢測(cè)就可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到該傳輸方向變化處的堵包情況，避免將物品的密集輸送當(dāng)成堵包。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述間隔時(shí)間△Tn為第n處傳輸方向變化處的第一傳感器310和第二傳感器320之間的距離與輸送線100的傳輸速度之商。間隔時(shí)間△Tn的設(shè)置使得在輸送線100正常運(yùn)行的時(shí)候，第二傳感器320在檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T的檢測(cè)信號(hào)與第一傳感器310在上一檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T-△Tn的檢測(cè)信號(hào)是一致的。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)輸送線控制器200在檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T采集到第n處傳輸方向變化處的第一傳感器310的有物品通過(guò)的信號(hào)、第二傳感器320的無(wú)物品通過(guò)的信號(hào)、且第一傳感器310在上一檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T-△Tn的有物品通過(guò)的信號(hào)時(shí)，則判斷該第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包，并控制輸送線100在該處及其上游的輸送機(jī)停機(jī)或者整個(gè)輸送線100上的輸送機(jī)停機(jī)。

當(dāng)在檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T第一傳感器310檢測(cè)到有物品通過(guò)、第二傳感器320檢測(cè)到的無(wú)物品通過(guò)的時(shí)候有兩種可能：1.傳輸方向變化處發(fā)生了堵包；2、傳輸方向變化處首次通過(guò)物品。第2種情況下，第一傳感器310在上一檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T-△Tn檢測(cè)不到物品通過(guò)，而在堵包的時(shí)候第一傳感器310在上一檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)T-△Tn可以檢測(cè)到物品通過(guò)，因此加上對(duì)第一傳感器310上一時(shí)間檢測(cè)點(diǎn)T-△Tn的信號(hào)的判斷就可準(zhǔn)確地鎖定該傳輸方向變化處發(fā)生了堵包。

當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?10和第二傳感器320同時(shí)檢測(cè)到物品通過(guò)時(shí)，則認(rèn)為易堵點(diǎn)沒(méi)有發(fā)生堵包事件，只是輸送線100上的包裹間距較窄，不會(huì)停機(jī)。這樣的設(shè)計(jì)就避免了高峰期件量較大時(shí)發(fā)生的誤停機(jī)事件。減少了輸送線100的停機(jī)時(shí)間，在保證生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率。

在上述實(shí)施例中所述第一傳感器310和第二傳感器320例如可以是光電傳感器，第一傳感器310和第二傳感器320也可以是其他類型的傳感器，例如可以是壓力傳感器或接觸傳感器等其他一些可以用于檢測(cè)物品的傳感器。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，該裝置還包括報(bào)警裝置，所述發(fā)送模塊210在所述判斷模塊220判斷第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包時(shí)向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警命令。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。