1.一種輸送線堵包檢測裝置，其所應(yīng)用的輸送線由大于等于一個輸送機(jī)銜接組成，其特征在于，所述裝置包括:
至少一個堵包檢測組件，其設(shè)置在輸送線上各個傳輸方向變化處；所述堵包檢測組件包括分別安裝在傳輸方向變化處上游和下游的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測其所在位置處是否有物品通過；以及
輸送線控制器；所述輸送線控制器包括：用于每隔間隔時間△Tn采集一次從輸送線上游至下游的第n處傳輸方向變化處的堵包檢測組件信號的采集模塊、用于根據(jù)第n處傳輸方向變化處堵包檢測組件的信號判斷是否出現(xiàn)堵包的判斷模塊以及用于在所述判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包時向輸送線在該處及其上游的輸送機(jī)或者整個輸送線上的輸送機(jī)發(fā)送停機(jī)命令的發(fā)送模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線堵包檢測裝置，其特征在于，所述間隔時間△Tn為第n處傳輸方向變化處的第一傳感器和第二傳感器的距離與輸送線的傳輸速度的商。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送線堵包檢測裝置，其特征在于，所述判斷模塊在所述采集模塊采集到第n處傳輸方向變化處在檢測時間點T第一傳感器的表示有物品通過的信號、第二傳感器的表示無物品通過的信號、且第一傳感器在上一檢測時間點T-△Tn的表示有物品通過的信號時判斷該第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的輸送線堵包檢測裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述發(fā)送模塊在所述判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現(xiàn)堵包時向所述報警裝置發(fā)送報警命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的輸送線堵包檢測裝置，其特征在于，所述第一傳感器和\或第二傳感器為光電傳感器、壓力傳感器或接觸傳感器中的一種。