本實(shí)用新型涉及升降裝置領(lǐng)域，特別是指一種用于圓柱體工件的升降裝置。

背景技術(shù)：

工廠中很多大型圓柱體工件，如大型油管、無(wú)縫鋼管、鐵棒、電極等，在生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中會(huì)用到升降裝置?，F(xiàn)有的升降裝置有很多種，如一種用于電極的升降裝置，其包括兩個(gè)液壓機(jī)械抱閘和兩個(gè)升降油缸，兩個(gè)液壓抱閘上下分布，兩個(gè)升降油缸分布在電極的外周，電極上升時(shí)，位于上部的液壓抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)，位于下部的液壓抱閘處于鎖緊狀態(tài)，兩個(gè)升降油缸同步上升帶動(dòng)電極上升；電極下降時(shí)，位于上部的液壓抱閘處于鎖緊狀態(tài)，位于下部的液壓抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)，兩個(gè)升降油缸同步下降帶動(dòng)電極下降。該裝置造價(jià)高，操作程序繁瑣、提升效率低；且由于工件的升降穩(wěn)定性要求高，因此液壓機(jī)械抱閘安裝精度和升降油缸的同步運(yùn)行要求高，一旦安裝時(shí)有偏差，容易造成電極折斷的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種用于圓柱體工件的升降裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中升降裝置提升效率低、升降穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于圓柱體工件的升降裝置，包括：分布在圓柱體工件外周的多個(gè)夾緊滾筒，包括至少一個(gè)主動(dòng)滾筒和至少兩個(gè)從動(dòng)滾筒；每個(gè)夾緊滾筒包括：軸和套設(shè)在軸上的筒體，筒體的外側(cè)呈內(nèi)凹的弧形，弧形與圓柱體工件的外側(cè)相配合；主動(dòng)滾筒的筒體與軸固連，從動(dòng)滾筒的筒體與軸通過(guò)軸承連接；電機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)滾筒的軸連接，帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；相鄰兩個(gè)夾緊滾筒之間設(shè)有拉緊裝置，拉緊裝置包括：第一套筒、與第一套筒固連的第一拉桿、第二套筒、與第二套筒固連的第二拉桿、以及連接第一套筒和第二套筒的碟形彈簧；第一拉桿的一端穿過(guò)第二套筒，且與一個(gè)夾緊滾筒鉸接，第二拉桿的一端穿過(guò)第一套筒，且與另一個(gè)夾緊滾筒鉸接；主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和拉緊裝置共同夾緊圓柱體工件，轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)滾筒通過(guò)其與圓柱體工件之間的摩擦力，帶動(dòng)從動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，共同作用實(shí)現(xiàn)圓柱體工件的升降。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，包括：一個(gè)主動(dòng)滾筒和兩個(gè)從動(dòng)滾筒，且三者呈等邊三角形。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，筒體的外側(cè)設(shè)有橡膠。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括：設(shè)于每個(gè)夾緊滾筒的軸的兩端的支架；主動(dòng)滾筒的軸通過(guò)軸承和軸承座固定在支架上，從動(dòng)滾筒的軸固定在支架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)和聯(lián)軸器之間還設(shè)有擺線針輪減速機(jī)，電機(jī)為抱閘電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第二拉桿包括：位于第一拉桿兩側(cè)的兩個(gè)分拉桿，以及與兩個(gè)分拉桿固連的合力拉桿；分拉桿與第二套筒固連。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一拉桿貫穿第一套筒，通過(guò)與第一拉桿端部的絲扣配合的螺母將其與第一套筒固定在一起；第二拉桿貫穿第二套筒，通過(guò)與第二拉桿端部的絲扣配合的螺母將其與第二套筒固定在一起；通過(guò)調(diào)節(jié)螺母實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱體工件夾緊程度的調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，多組升降裝置呈圓形分布設(shè)置在同一平臺(tái)上。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型中用于圓柱體工件的升降裝置，尤其適用于大型圓柱體工件，主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和拉緊裝置共同夾緊圓柱體工件，以保證其升降的穩(wěn)定性，其從動(dòng)滾筒起支撐、傳遞動(dòng)力的作用，主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒外側(cè)均設(shè)有橡膠，可增大滾筒與圓柱體工件之間的摩擦力，從而提升穩(wěn)定性能；三個(gè)滾筒裝置呈三角形分布，支撐穩(wěn)定；碟簧套筒夾緊裝置用于調(diào)節(jié)主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒對(duì)圓柱體的夾緊，且具有緩沖作用，能夠保證圓柱體工件可靠地升降，進(jìn)而提高提升效率。整體升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中主動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中從動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示視圖的側(cè)視圖；

圖5為實(shí)施例中拉緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例中多組升降裝置在一個(gè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-5所示，為實(shí)施例中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例中用于圓柱體工件的升降裝置，包括：分布在圓柱體工件1外周的多個(gè)夾緊滾筒、電機(jī)8、相鄰兩個(gè)夾緊滾筒之間設(shè)置的拉緊裝置10，其中，多個(gè)夾緊滾筒中至少一個(gè)主動(dòng)滾筒2和至少兩個(gè)從動(dòng)滾筒3；每個(gè)夾緊滾筒包括：軸和套設(shè)在軸上的筒體，筒體的外側(cè)呈內(nèi)凹的弧形，弧形與圓柱體工件1的外側(cè)相配合；如圖2所示，主動(dòng)滾筒的筒體4與軸5固連，如圖3和4所示，從動(dòng)滾筒的筒體6與軸7通過(guò)軸承連接；電機(jī)8，通過(guò)聯(lián)軸器9與主動(dòng)滾筒的軸5連接，帶動(dòng)主動(dòng)滾筒2轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖5所示，拉緊裝置10包括：第一套筒11、與第一套筒11固連的第一拉桿12、第二套筒13、與第二套筒13固連的第二拉桿、以及連接第一套筒11和第二套筒13的碟形彈簧14；第一拉桿12的一端穿過(guò)第二套筒13，且與一個(gè)夾緊滾筒鉸接；第二拉桿的一端穿過(guò)第一套筒11，且與另一個(gè)夾緊滾筒鉸接。

優(yōu)選地，實(shí)施例中電機(jī)8和聯(lián)軸器9之間還設(shè)有擺線針輪減速機(jī)，電機(jī)8為抱閘電機(jī)。

為使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)施例中的升降裝置，包括：一個(gè)主動(dòng)滾筒2和兩個(gè)從動(dòng)滾筒3，且三者呈等邊三角形。

實(shí)施例中主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒的筒體外側(cè)均設(shè)有橡膠18，可增大夾緊滾筒與圓柱體工件之間的摩擦力，進(jìn)而增加工件升降的穩(wěn)定性；同時(shí)增加夾緊滾筒的耐磨性。

實(shí)施例中的升降裝置，還包括：設(shè)于每個(gè)夾緊滾筒的軸的兩端的支架15；主動(dòng)滾筒的軸5通過(guò)軸承和軸承座固定在支架15上，從動(dòng)滾筒的軸7固定在支架15上。

為使拉緊裝置10均勻受力，保障整個(gè)裝置的穩(wěn)定性，如圖5所示，實(shí)施例中第二拉桿包括：位于第一拉桿12兩側(cè)的兩個(gè)分拉桿16，以及與兩個(gè)分拉桿16固連的合力拉桿17；分拉桿16與第二套筒13固連。

由于碟形彈簧14長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致松弛，為保證裝置的夾緊力，實(shí)施例中，第一拉桿12貫穿第一套筒11，通過(guò)與第一拉桿12端部的絲扣配合的螺母將其與第一套筒11固定在一起；第二拉桿貫穿第二套筒13，通過(guò)與第二拉桿端部的絲扣配合的螺母將其與第二套筒13固定在一起；通過(guò)調(diào)節(jié)螺母實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱體工件1夾緊程度的調(diào)節(jié)。

根據(jù)具體工作場(chǎng)合的需要，多組升降裝置呈圓形分布設(shè)置在同一平臺(tái)上，以提高工作效率。

實(shí)施例中的升降裝置工作時(shí)，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)滾筒2與圓柱體工件1之間產(chǎn)生第一摩擦力，圓柱體工件1與兩個(gè)從動(dòng)滾筒3產(chǎn)生第二摩擦力，第一摩擦力和第二摩擦力的方向相反，第二摩擦力的作用使兩個(gè)從動(dòng)滾筒3以相反的方向旋轉(zhuǎn)，三個(gè)夾緊滾筒共同作用在圓柱體工件1上使其實(shí)現(xiàn)升降。

實(shí)施例中的用于圓柱體工件的升降裝置，尤其適用于大型圓柱體工件，其從動(dòng)滾筒起支撐、傳遞動(dòng)力的作用，主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒上均設(shè)有滾筒粘膠，可增大滾筒與圓柱體工件之間的摩擦力，從而提升安全性能；三個(gè)滾筒裝置呈三角形分布，支撐穩(wěn)定；碟簧套筒夾緊裝置用于調(diào)節(jié)主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒對(duì)圓柱體的夾緊，且具有緩沖作用，能夠保證圓柱體工件可靠地升降，進(jìn)而提高提升效率。整體升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。