1.一種用于圓柱體工件的升降裝置，其特征在于，包括：
分布在圓柱體工件(1)外周的多個夾緊滾筒，包括至少一個主動滾筒(2)和至少兩個從動滾筒(3)；每個所述夾緊滾筒包括：軸和套設在所述軸上的筒體，所述筒體的外側呈內(nèi)凹的弧形，所述弧形與所述圓柱體工件(1)的外側相配合；所述主動滾筒的筒體(4)與軸(5)固連，所述從動滾筒的筒體(6)與軸(7)通過軸承連接；
電機(8)，通過聯(lián)軸器(9)與所述主動滾筒的軸(5)連接，帶動所述主動滾筒(2)轉(zhuǎn)動；
相鄰兩個夾緊滾筒之間設有拉緊裝置(10)，所述拉緊裝置(10)包括：第一套筒(11)、與所述第一套筒(11)固連的第一拉桿(12)、第二套筒(13)、與所述第二套筒(13)固連的第二拉桿、以及連接所述第一套筒(11)和所述第二套筒(13)的碟形彈簧(14)；所述第一拉桿(12)的一端穿過所述第二套筒(13)，且與一個所述夾緊滾筒鉸接，所述第二拉桿的一端穿過所述第一套筒(11)，且與另一個所述夾緊滾筒鉸接；
所述主動滾筒(2)、所述從動滾筒(3)和所述拉緊裝置(10)共同夾緊所述圓柱體工件(1)，轉(zhuǎn)動的所述主動滾筒(2)通過其與所述圓柱體工件(1)之間的摩擦力，帶動所述從動滾筒(3)轉(zhuǎn)動，共同作用實現(xiàn)所述圓柱體工件(1)的升降。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于圓柱體工件的升降裝置，其特征在于，包括：一個主動滾筒(2)和兩個從動滾筒(3)，且三者呈等邊三角形。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于圓柱體工件的升降裝置，其特征在于，所述筒體的外側設有橡膠(18)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于圓柱體工件的升降裝置，其特征在于，還包括：設于每個所述夾緊滾筒的軸的兩端的支架(15)；所述主動滾筒的軸(5)通過軸承和軸承座固定在所述支架(15)上，所述從動滾筒的軸(7)固定在所述支架(15)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于圓柱體工件的升降裝置，其特征在于，所述電機(8)和所述聯(lián)軸器(9)之間還設有擺線針輪減速機，所述電機(8)為抱閘電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于圓柱體工件的升降裝置，其特征在于，所述第二拉桿包括：位于所述第一拉桿(12)兩側的兩個分拉桿(16)，以及與兩個所述分拉桿(16)固連的合力拉桿(17)；所述分拉桿(16)與所述第二套筒(13)固連。
7.根據(jù)權利要求1或6所述的用于圓柱體工件的升降裝置，其特征在于，所述第一拉桿(12)貫穿所述第一套筒(11)，通過與所述第一拉桿(12)端部的絲扣配合的螺母將其與所述第一套筒(11)固定在一起；所述第二拉桿貫穿所述第二套筒(13)，通過與所述第二拉桿端部的絲扣配合的螺母將其與所述第二套筒(13)固定在一起；通過調(diào)節(jié)所述螺母實現(xiàn)對所述圓柱體工件(1)夾緊程度的調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權利要求1、2或6所述的用于圓柱體工件的升降裝置，其特征在于，多組所述升降裝置呈圓形分布設置在同一平臺上。