本實(shí)用新型涉及傳送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物料傳送裝置。

背景技術(shù)：

物料傳送裝置是生產(chǎn)過(guò)程中一種用于轉(zhuǎn)移或傳送物料的輔助裝置，能夠避免物料流通混亂，減小物流壓力，從而提高生產(chǎn)效率。

目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有的物料傳送裝置主要為皮帶傳送裝置或鏈條傳送裝置，雖然都能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移和傳送物料的功能，但是物料傳送裝置的位置一般都是固定的，即轉(zhuǎn)移或傳送物料的路線固定。若想將物料轉(zhuǎn)移或傳送到不同位置，則需要多個(gè)不同的物料傳送裝置配合在一起或用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣就會(huì)導(dǎo)致占地空間增大，且生產(chǎn)成本也會(huì)增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種物料傳送裝置，能夠在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，將物料均勻傳送到不同的位置，還能夠替代機(jī)械手完成一些常見(jiàn)的物料傳送功能，制造及使用成本低廉，運(yùn)行可靠平穩(wěn)。

一種物料傳送裝置，包括支撐架，設(shè)于所述支撐架上的傳送組件，設(shè)于所述支撐架與所述傳送組件之間的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，其中，

所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述支撐架上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的擺動(dòng)元件，與所述擺動(dòng)元件連接的擺動(dòng)連接件，及與所述擺動(dòng)連接件連接的擺動(dòng)支架，所述擺動(dòng)支架與所述傳送組件連接；

所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述擺動(dòng)元件和所述擺動(dòng)連接件驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)支架在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述擺動(dòng)支架帶動(dòng)所述傳送組件在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述物料傳送裝置中，由于設(shè)有所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所以使得所述傳送組件在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，物料傳送的路線在一定范圍內(nèi)均勻分布，能夠?qū)⑽锪暇鶆騻魉偷讲煌奈恢茫瑥亩?jié)約占地空間和提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)元件包括第一擺動(dòng)部和第二擺動(dòng)部，其中，

所述第一擺動(dòng)部的端表面的中間處設(shè)有擺動(dòng)孔，所述擺動(dòng)孔通過(guò)一減速器與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；

所述第一擺動(dòng)部的端表面上還設(shè)有端面孔，所述端面孔與所述擺動(dòng)連接件連接。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)連接件包括擺動(dòng)連接軸，及分別設(shè)于所述擺動(dòng)連接軸的兩端的關(guān)節(jié)軸承，所述兩端的關(guān)節(jié)軸承分別通過(guò)一螺栓與所述端面孔和所述擺動(dòng)支架連接。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述擺動(dòng)支架連接的旋轉(zhuǎn)軸及與設(shè)于所述支撐架上的軸承套，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述軸承套之間設(shè)有兩個(gè)圓錐滾子軸承。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)圓錐滾子軸承的軸承內(nèi)圈反向安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述軸承套包括支撐部及設(shè)于所述支撐部的兩端的軸承部，所述支撐部與所述支撐架連接，所述兩端的軸承部的端面上設(shè)有軸承孔，所述兩個(gè)圓錐滾子軸承分別設(shè)于所述軸承孔中。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸包括與所述擺動(dòng)支架連接的旋轉(zhuǎn)連接部，與所述旋轉(zhuǎn)連接部連接的第一軸，與所述第一軸連接的第二軸，及與所述第二軸連接的第三軸，所述兩個(gè)圓錐滾子軸承分別位于所述第一軸與所述第二軸的連接處和所述第二軸與所述第三軸的連接處。

進(jìn)一步地，所述支撐架與所述傳送組件之間還設(shè)有擺動(dòng)支撐組件，其中，

所述擺動(dòng)支撐組件包括與所述傳送組件連接的支撐件，與所述支撐件連接的支撐連接軸，與所述支撐連接軸的另一端連接的固定板，及設(shè)于所述固定板下方且與所述支撐架接觸的滾輪；

當(dāng)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述傳送組件在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述滾輪在所述支撐架的表面上滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支撐連接軸上設(shè)有固定套，所述固定套位于所述支撐件與所述固定板之間，所述固定套上套設(shè)有彈簧。

進(jìn)一步地，所述傳送組件遠(yuǎn)離所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的一端設(shè)有滑板，所述滑板向下傾斜設(shè)置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中物料傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中擺動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中擺動(dòng)連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中軸承套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中擺動(dòng)支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的若干實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種物料傳送裝置，包括支撐架10，設(shè)于所述支撐架10上的傳送組件11，設(shè)于所述支撐架10與所述傳送組件11之間的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件12，其中，

所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件12包括設(shè)于所述支撐架10上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)121，與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)121連接的擺動(dòng)元件122，與所述擺動(dòng)元件122連接的擺動(dòng)連接件123，及與所述擺動(dòng)連接件123連接的擺動(dòng)支架124，所述擺動(dòng)支架124與所述傳送組件11連接；

所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)121通過(guò)所述擺動(dòng)元件122和所述擺動(dòng)連接件123驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)支架124在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述擺動(dòng)支架124帶動(dòng)所述傳送組件11在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)。

所述預(yù)設(shè)的角度范圍為：0°～30°，即向左右偏轉(zhuǎn)15°。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，所述擺動(dòng)元件122包括第一擺動(dòng)部1221和第二擺動(dòng)部1222，其中，所述第一擺動(dòng)部1221的端表面的中間處設(shè)有擺動(dòng)孔1223，所述擺動(dòng)孔1223通過(guò)一減速器與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)121連接；所述第一擺動(dòng)部1221的端表面上還設(shè)有端面孔1224，所述端面孔1224與所述擺動(dòng)連接件123連接。本實(shí)施例中，所述第一擺動(dòng)部1221的直徑大于所述第二擺動(dòng)部1222的直徑。

請(qǐng)參閱圖2和圖4，所述擺動(dòng)連接件123包括擺動(dòng)連接軸1231，及分別設(shè)于所述擺動(dòng)連接軸1231的兩端的關(guān)節(jié)軸承1232，所述兩端的關(guān)節(jié)軸承1232分別通過(guò)一螺栓與所述端面孔1224和所述擺動(dòng)支架124連接。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件12還包括與所述擺動(dòng)支架124連接的旋轉(zhuǎn)軸125及與設(shè)于所述支撐架10上的軸承套126，所述旋轉(zhuǎn)軸125與所述軸承套126之間設(shè)有兩個(gè)圓錐滾子軸承。所述兩個(gè)圓錐滾子軸承的軸承內(nèi)圈反向安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸125上，一方面便于所述兩個(gè)圓錐滾子軸承的軸向固定，另一方面有利于對(duì)所述擺動(dòng)支架124和所述傳送組件11起支撐作用。

請(qǐng)參閱圖2和圖5，所述軸承套126包括支撐部1261及設(shè)于所述支撐部1261的兩端的軸承部1262，所述支撐部1261與所述支撐架10連接，所述兩端的軸承部1262的端面上設(shè)有軸承孔1263，所述兩個(gè)圓錐滾子軸承分別設(shè)于所述軸承孔1263中。本實(shí)施例中，所述支撐部1261的直徑大于所述軸承部1262的直徑。

請(qǐng)參閱圖2和圖6，所述旋轉(zhuǎn)軸125包括與所述擺動(dòng)支架124連接的旋轉(zhuǎn)連接部1251，與所述旋轉(zhuǎn)連接部1251連接的第一軸1252，與所述第一軸1252連接的第二軸1253，及與所述第二軸1253連接的第三軸1254，所述兩個(gè)圓錐滾子軸承分別位于所述第一軸1252與所述第二軸1253的連接處和所述第二軸1253與所述第三軸1254的連接處。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)連接部1251、所述第一軸1252、所述第二軸1253、所述第三軸1254的直徑依次減小，便于所述兩個(gè)圓錐滾子軸承的安裝。

請(qǐng)參閱圖1和圖7，所述支撐架10與所述傳送組件11之間還設(shè)有擺動(dòng)支撐組件13，所述擺動(dòng)支撐組件13包括與所述傳送組件11連接的支撐件131，與所述支撐件131連接的支撐連接軸132，與所述支撐連接軸132的另一端連接的固定板133，及設(shè)于所述固定板133下方且與所述支撐架10接觸的滾輪134，當(dāng)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件12帶動(dòng)所述傳送組件11在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述滾輪134在所述支撐架10的表面上滾動(dòng)。所述擺動(dòng)支撐組件13對(duì)所述傳送組件11起支撐作用。

所述支撐連接軸132上設(shè)有固定套135，所述固定套135位于所述支撐件131與所述固定板133之間，所述固定套135上套設(shè)有彈簧136，所述彈簧136用于減振。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，所述傳送組件11遠(yuǎn)離所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件12的一端設(shè)有滑板14，所述滑板14向下傾斜設(shè)置。所述滑板14向下傾斜的角度可以調(diào)節(jié)，所述滑板14便于物料從所述傳送組件11中下滑。

綜上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)121將所述擺動(dòng)元件122的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述擺動(dòng)連接件123的擺動(dòng)，所述擺動(dòng)連接件123帶動(dòng)所述擺動(dòng)支架124與所述傳送組件11在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，所以使得所述傳送組件11物料傳送的路線在一定范圍內(nèi)均勻分布，能夠?qū)⑽锪暇鶆騻魉偷讲煌奈恢谩?/p>

本實(shí)用新型所述物料傳送裝置中，由于設(shè)有所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件12，所以能夠使得所述傳送組件11在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，將物料均勻傳送到不同的位置，從而節(jié)約占地空間和提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件11分別與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件12和所述擺動(dòng)支撐組件13固定連接?？梢岳斫獾?，在其它實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件11與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件12之間活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件11與所述擺動(dòng)支撐組件13之間固定連接，所述擺動(dòng)支撐組件13的高度可通過(guò)所述支撐連接軸132來(lái)調(diào)節(jié)，從而調(diào)整所述傳動(dòng)組件11與所述支撐架10之間的傾斜角度，便于所述物料傳送裝置適用于傳送物料至不同的高度場(chǎng)合。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的某種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。