1.一種物料傳送裝置，包括支撐架，設(shè)于所述支撐架上的傳送組件，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)于所述支撐架與所述傳送組件之間的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，其中，
所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述支撐架上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的擺動(dòng)元件，與所述擺動(dòng)元件連接的擺動(dòng)連接件，及與所述擺動(dòng)連接件連接的擺動(dòng)支架，所述擺動(dòng)支架與所述傳送組件連接；
所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述擺動(dòng)元件和所述擺動(dòng)連接件驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)支架在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述擺動(dòng)支架帶動(dòng)所述傳送組件在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)元件包括第一擺動(dòng)部和第二擺動(dòng)部，其中，
所述第一擺動(dòng)部的端表面的中間處設(shè)有擺動(dòng)孔，所述擺動(dòng)孔通過(guò)一減速器與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；
所述第一擺動(dòng)部的端表面上還設(shè)有端面孔，所述端面孔與所述擺動(dòng)連接件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)連接件包括擺動(dòng)連接軸，及分別設(shè)于所述擺動(dòng)連接軸的兩端的關(guān)節(jié)軸承，所述兩端的關(guān)節(jié)軸承分別通過(guò)一螺栓與所述端面孔和所述擺動(dòng)支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述擺動(dòng)支架連接的旋轉(zhuǎn)軸及與設(shè)于所述支撐架上的軸承套，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述軸承套之間設(shè)有兩個(gè)圓錐滾子軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述兩個(gè)圓錐滾子軸承的軸承內(nèi)圈反向安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述軸承套包括支撐部及設(shè)于所述支撐部的兩端的軸承部，所述支撐部與所述支撐架連接，所述兩端的軸承部的端面上設(shè)有軸承孔，所述兩個(gè)圓錐滾子軸承分別設(shè)于所述軸承孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸包括與所述擺動(dòng)支架連接的旋轉(zhuǎn)連接部，與所述旋轉(zhuǎn)連接部連接的第一軸，與所述第一軸連接的第二軸，及與所述第二軸連接的第三軸，所述兩個(gè)圓錐滾子軸承分別位于所述第一軸與所述第二軸的連接處和所述第二軸與所述第三軸的連接處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述支撐架與所述傳送組件之間還設(shè)有擺動(dòng)支撐組件，其中，
所述擺動(dòng)支撐組件包括與所述傳送組件連接的支撐件，與所述支撐件連接的支撐連接軸，與所述支撐連接軸的另一端連接的固定板，及設(shè)于所述固定板下方且與所述支撐架接觸的滾輪；
當(dāng)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述傳送組件在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述滾輪在所述支撐架的表面上滾動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述支撐連接軸上設(shè)有固定套，所述固定套位于所述支撐件與所述固定板之間，所述固定套上套設(shè)有彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述傳送組件遠(yuǎn)離所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的一端設(shè)有滑板，所述滑板向下傾斜設(shè)置。