本實(shí)用新型涉及體外診斷設(shè)備，尤其是涉及一種具有切換載入方向的樣本架推手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，樣本架承載裝置一般有樣本架輸入?yún)^(qū)、取樣區(qū)和樣本架輸出區(qū)，樣本架輸入?yún)^(qū)采用的輸送機(jī)構(gòu)有推柄輸送機(jī)構(gòu)和同步帶輸送機(jī)構(gòu)兩種。由于同步帶輸送機(jī)構(gòu)晃動(dòng)量較大，影響樣本載入過程中的穩(wěn)定性，因此，推柄輸送機(jī)構(gòu)是較為常用的輸送機(jī)構(gòu)。在樣本分析過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)緊急樣本的檢測(cè)，現(xiàn)有的緊急樣本位由電磁執(zhí)行器和執(zhí)行凸塊控制，緊急樣本位只有一個(gè)樣本架位，在執(zhí)行急診命令時(shí)需要人工將位于緊急樣本位的非緊急樣本架取出，樣本架取放不便、操作繁瑣；同時(shí)由于輸送機(jī)構(gòu)與電磁執(zhí)行器單獨(dú)設(shè)置，空間占用大、使用不便。電磁執(zhí)行器通過控制執(zhí)行凸塊的升高或降低將樣本架輸送至樣本架取樣區(qū)，因電磁鐵不能長(zhǎng)時(shí)間工作，易出現(xiàn)故障而降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種具有切換載入方向的樣本架推手機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述具有切換載入方向的樣本架推手機(jī)構(gòu)，包括安裝座，所述安裝座上沿其縱向設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊上表面設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)和同步帶驅(qū)動(dòng)的、用于切換樣本架載入方向的推送單元，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝座上；

所述推送單元包括設(shè)置在所述滑軌上的、由所述步進(jìn)電機(jī)和所述同步帶驅(qū)動(dòng)的滑塊，所述滑塊上間隔固定有第一、第二支撐座，所述第二支撐座上設(shè)置有直線步進(jìn)電機(jī)，所述第一支撐座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上間隔套設(shè)有由所述直線步進(jìn)電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)推柄，至少兩個(gè)所述推柄通過連桿固連為一體。

所述安裝座上設(shè)置有用于檢測(cè)所述滑塊初始位置的第一初始位傳感器。

所述第一支撐座上設(shè)置有用于檢測(cè)所述推柄初始位置的第二初始位傳感器。

位于所述支撐塊一側(cè)的安裝座上沿縱向設(shè)置有拖鏈。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于采用將傳送單元與步進(jìn)電機(jī)合二為一，既能用于傳送樣本架，又能執(zhí)行緊急樣本的急診，縮小空間、節(jié)約制造成本；在執(zhí)行急診命令時(shí)，推柄直接將緊急樣本位上的樣本架推回至原來位置，可預(yù)留出多個(gè)用于急診的樣本架位，便于樣本架的放置，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖（隱去第二側(cè)板）。

圖3是圖2的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型所述推送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型所述推送單元的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖5所示，本實(shí)用新型所述具有切換載入方向的樣本架推送機(jī)構(gòu)，包括呈U形結(jié)構(gòu)的安裝座，安裝座包括底板1.1和縱向間隔平行設(shè)置底板1.1上的第一、第二側(cè)板1.2、1.3，第一、第二側(cè)板1.2、1.3的上端均設(shè)有水平向外延伸的外翻邊，便于安裝座的安裝。底板1.1上沿縱向設(shè)置有支撐塊2，所述支撐塊2上表面設(shè)有滑軌3，所述滑軌3上設(shè)置有由步進(jìn)電機(jī)4和同步帶5驅(qū)動(dòng)的、用于切換樣本架6載入方向的推送單元，步進(jìn)電機(jī)4設(shè)置在底板1.1的一側(cè)。

如圖2、圖3所示，所述推送單元包括設(shè)置在所述滑軌3上的、由所述步進(jìn)電機(jī)4和所述同步帶5驅(qū)動(dòng)的滑塊（圖未視），所述滑塊通過上、下夾板15、16與同步帶5相連接，滑塊的兩側(cè)間隔固定有第一、第二支撐座7、8，所述第二支撐座8上設(shè)置有直線步進(jìn)電機(jī)9，第一支撐座7上端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10，所述轉(zhuǎn)軸10上間隔套設(shè)有由所述直線步進(jìn)電機(jī)9同軸驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)推柄11，兩個(gè)推柄11設(shè)置在轉(zhuǎn)軸10的兩端，每個(gè)推柄11的兩端均設(shè)有向上延伸的凸塊，如圖4所示，兩個(gè)推柄11通過連桿17固連為一體，防止推柄11沿轉(zhuǎn)軸10滑動(dòng)；如圖5所示，直線步進(jìn)電機(jī)9的齒輪軸18動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有齒輪，齒輪上穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸19，兩個(gè)推柄11的下端部均開設(shè)有槽孔21，驅(qū)動(dòng)軸19穿過所述槽孔21與兩個(gè)推柄11傳動(dòng)連接。

實(shí)際制造時(shí)，如圖1所示，與步進(jìn)電機(jī)4對(duì)應(yīng)的第一側(cè)板1.2一端設(shè)有檢測(cè)滑塊初始位置的第一初始位檢測(cè)器12；如圖4所示，第一支撐座7的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)推柄11初始位置的第二初始位傳感器13。

實(shí)際制造時(shí)，如圖1所示，位于所述支撐塊2一側(cè)的安裝座上沿縱向設(shè)置有拖鏈14，拖鏈14上表面與滑軌3上表面平齊設(shè)置，對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)9和第二初始傳感器13的連接導(dǎo)線進(jìn)行規(guī)整。

本實(shí)用新型的工作過程簡(jiǎn)述如下：

本實(shí)用新型工作時(shí)，將安裝座固連在樣本架承載裝置的托盤20上，托盤20上開設(shè)有與推柄11對(duì)應(yīng)的通槽，樣本架6輸送過程中到達(dá)第一初始位傳感器12位置處時(shí)，如圖5所示，控制系統(tǒng)向直線步進(jìn)電機(jī)9發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸18通過齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19沿槽孔21上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸19運(yùn)動(dòng)過程中帶動(dòng)推柄11旋轉(zhuǎn)，使推柄11的凸塊自通槽向上延伸出托盤20上表面，然后控制系統(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)4發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)推送單元沿通槽平移，將樣本架6輸送至取樣區(qū)后，控制系統(tǒng)向直線步進(jìn)電機(jī)9發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)推柄11恢復(fù)至原始位置，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)4發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)推送單元移動(dòng)至原始位置，然后進(jìn)行下一組樣本架6的傳送。

當(dāng)有緊急樣本需要急診時(shí)，控制系統(tǒng)向直線步進(jìn)電機(jī)9發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)推柄11反方向傾斜，使推柄11的凸塊向上延伸出托盤20上表面，控制系統(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)4發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)推送單元反方向移動(dòng)，將樣本架6輸送至原來位置，此時(shí)托盤20上預(yù)留出六個(gè)用于急診的樣本架位，將裝有緊急樣本的樣本架6放置在急診位上，重復(fù)上述樣本架6的輸送作業(yè)，將樣本架6傳送至取樣區(qū)，對(duì)緊急樣本進(jìn)行采集和分析。

當(dāng)然，本實(shí)用新型也可以手動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)4和直線步進(jìn)電機(jī)9的開、關(guān)。