1.一種具有切換載入方向的樣本架推手機(jī)構(gòu),包括安裝座,所述安裝座的底板(1.1)上沿其縱向設(shè)置有支撐塊(2),其特征在于:所述支撐塊(2)上表面設(shè)有滑軌(3),所述滑軌(3)上設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)(4)和同步帶(5)驅(qū)動的、用于切換樣本架(6)載入方向的推送單元,所述步進(jìn)電機(jī)(4)設(shè)置在所述安裝座上;
所述推送單元包括設(shè)置在所述滑軌(3)上的、由所述步進(jìn)電機(jī)(4)和所述同步帶(5)驅(qū)動的滑塊,所述滑塊上間隔固定有第一、第二支撐座(7、8),所述第二支撐座(8)上設(shè)置有直線步進(jìn)電機(jī)(9),所述第一支撐座(7)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(10),所述轉(zhuǎn)軸(10)上間隔套設(shè)有由所述直線步進(jìn)電機(jī)(9)同軸驅(qū)動的至少兩個推柄(11),至少兩個所述推柄(11)通過連桿(17)固連為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有切換載入方向的樣本架推手機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝座上設(shè)置有用于檢測所述滑塊初始位置的第一初始位傳感器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有切換載入方向的樣本架推手機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一支撐座(7)上設(shè)置有用于檢測所述推柄(11)初始位置的第二初始位傳感器(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有切換載入方向的樣本架推手機(jī)構(gòu),其特征在于:位于所述支撐塊(2)一側(cè)的安裝座上沿縱向設(shè)置有拖鏈(14)。