本實用新型涉及包裝機械技術領域，尤其涉及可切換自轉式轉向機構。

技術背景

在包裝行業(yè)連續(xù)自動化生產過程中，包裝機械通過推手在料道中傳送的袋裝物件（料），其包裝袋往往根據(jù)需要設有大小頭外形，在物料傳送中，如果改變傳送方向，物料反向傳送時，常常出現(xiàn)推送物料失誤，影響物料正常傳輸。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于，針對上述自動化生產過程中物料傳送機械存在的不足，提供一種可切換自轉式轉向機構，采用能夠進行結構及功能切換的行星輪裝置，適合不同方向物料傳輸，設備運行平穩(wěn)，物料傳輸穩(wěn)當。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種可切換自轉式轉向機構，包括機架、自轉料道、行星輪裝置、升降裝置和傳動裝置，所述自轉料道設有料道，對應于過渡料道，其特征在于：所述行星輪裝置包括轉盤、中心軸、太陽輪、行星輪、中間輪、切換架、卡桿及卡銷，所述中心軸安裝在機架上，所述轉盤固定在中心軸上，所述太陽輪活套在中心軸上，所述行星輪和中間輪分別通過各自連接的轉軸，安裝在轉盤的軸承上，所述行星輪其轉軸與自轉料道固定連接，所述太陽輪、中間輪和行星輪分別設有相同模數(shù)的齒，所述行星輪與中間輪嚙合，所述中間輪與太陽輪嚙合，所述太陽輪與行星輪的傳動比為1:2，所述切換架與太陽輪固定在一起，所述卡桿一端固定有卡銷，另一端與切換架鉸接，所述轉盤設有上彎槽，所述機架設有下彎槽，所述卡銷卡頂在上彎槽內或卡頂在下彎槽內，所述升降裝置包括滑座、滑桿、連桿、轉軸、凸輪、抬桿、擺桿和短桿，所述轉軸安裝在機架軸承上，所述連桿和擺桿分別固定在轉軸上，所述凸輪固定在主傳動軸上，所述抬桿中部安裝有轉子，一端與機架鉸接，所述轉子對齊、貼緊凸輪，所述短桿一端與抬桿鉸接，另一端與擺桿鉸接，所述滑座設有滑槽，固定在機架上，所述滑桿安裝在滑座滑槽中，且下端與連桿鉸接，上端與過渡料道連接，所述傳動裝置配置為：由電機傳動主傳動軸，所述主傳動軸一方面?zhèn)鲃油馆?，另一方面?zhèn)鲃娱g隙傳動裝置，所述間隙傳動裝置傳動中心軸。

所述一種可切換自轉式轉向機構，還包括防甩裝置，所述防甩裝置包括轉子、轉腳、擋片、彈簧和撞塊，并在自轉料道的料道中，開設擋片槽，所述撞塊固定在過渡料道部位機架上，所述轉腳中部與擋片連接，一端安裝有轉子，另一端與自轉料道鉸接，所述彈簧安裝連接在自轉料道和轉腳之間，所述轉腳與自轉料道抵靠，所述擋片從料道的擋片槽伸出，或者，所述撞塊抵推轉子，使擋片上端回縮至料道底面之下。

本實用新型一種可切換自轉式轉向機構，構思新穎、巧妙，設計科學、合理，機構簡單、緊湊，運行平穩(wěn)、可靠，配置能夠進行結構切換的行星輪裝置，適合不同方向物料穩(wěn)當傳輸。

附圖說明

圖1為本實用新型可切換自轉式轉向機構基本結構立體示意圖；

圖2為本實用新型可切換自轉式轉向機構平面俯視示意圖；

圖3為本實用新型可切換自轉式轉向機構平面仰視（圖2相反方向）示意圖；

圖4為本實用新型可切換自轉式轉向機構行星輪裝置局部放大示意圖；

圖5為本實用新型可切換自轉式轉向機構防甩裝置局部放大示意圖；

圖6物料大小頭外形放大示意圖；

附圖中：1-自轉料道；1a-擋片槽；2-行星輪裝置；2a-轉盤；2b-中心軸；2c-太陽輪；2d-行星輪；2e-中間輪；2f-切換架；2g-卡桿；2h-下彎槽；2i-上彎槽；2j-卡銷；3-升降裝置；3a-滑座；3b-滑桿；3c-連桿；3d-轉軸；3e-凸輪；3f-抬桿；3g-擺桿；3h-短桿；4-防甩裝置；4a-轉子；4b-轉腳；4c-擋片；W-物料。

下面結合上述附圖對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型可切換自轉式轉向機構，包括機架、自轉料道1、行星輪裝置2、升降裝置3和傳動裝置。所述自轉料道1設有料道，并對應于外側（周）固定安裝在機架上的橫向、縱向過渡料道和主料道。所述行星輪裝置2包括轉盤2a、中心軸2b、太陽輪2c、行星輪2d、中間輪2e、切換架2f、卡桿2g及卡銷2j，所述中心軸2b安裝在機架軸承上，所述轉盤2a固定在中心軸2b上，所述太陽輪2c活套在中心軸2b上，所述行星輪2d、中間輪2e分別通過各自固定連接的轉軸，安裝在轉盤2a的軸承上，所述行星輪2d其轉軸與自轉料道1固定連接，所述太陽輪2c、中間輪2e、行星輪2d分別設有模數(shù)相同的齒，所述行星輪2d與中間輪2e嚙合，所述中間輪2e與太陽輪2c嚙合，所述太陽輪2c與行星輪2d的傳動比為1:2；參看圖4所示，本實用新型具有能夠進行行星輪裝置結構切換的配置，所述切換架2f與太陽輪2c固定在一起，所述卡桿2g一端固定有卡銷2j，另一端與切換架2f鉸接，所述轉盤2a設有上彎槽2i，所述機架設有下彎槽2h，所述卡桿2g向上擺轉，可將卡銷2j卡入上彎槽2i，或者，所述卡桿2g向下擺轉，可將卡銷2j卡入下彎槽2h，進行行星輪裝置結構切換。本實用新型配置有升降裝置3，確保在自轉料道1掉頭自轉時，不與過渡料道等機構發(fā)生磨蹭。所述升降裝置3包括滑座3a、滑桿3b、連桿3c、轉軸3d、凸輪3e、抬桿3f、擺桿3g和短桿3h，所述轉軸3d安裝在機架軸承上，所述連桿3c和擺桿3g分別固定在轉軸3d上，所述凸輪3e固定安裝在主傳動軸上，所述抬桿3f中部安裝有轉子，一端與機架鉸接，所述轉子對齊、貼緊凸輪3e，所述短桿3h一端與抬桿3f鉸接，另一端與擺桿3g鉸接，所述滑座3a設有滑槽，固定安裝在機架上，所述滑桿3b安裝在滑座3a滑槽中，且下端與連桿3c鉸接，上端與過渡料道固定連接或鉸接。由凸輪3e的轉動，可帶動過渡料道升降。本實用新型傳動裝置配置為：由電機傳動主傳動軸，所述主傳動軸一方面?zhèn)鲃油馆?e，另一方面?zhèn)鲃娱g隙傳動裝置，所述間隙傳動裝置傳動中心軸2b，帶動轉盤2a轉動。

本實用新型工作時，在包裝機械上傳送物料W，由前道橫向主料道和過渡料道，把物料W傳送至自轉料道1，再由自轉料道1轉向90°后，把物料W從自轉料道1傳送到后道縱向過渡料道和主料道。如圖6所示，當物料W設有大小頭外形時，設置本實用新型卡桿2g向上擺轉，所述卡銷2j卡頂著上彎槽2i，相當于太陽輪2c與轉盤2a連為一體。包裝機械運行時，自轉料道1間隙靜止，推手推抵物料W大頭，如圖2所示，把物料W（俯視狀態(tài)）由橫向主料道和過渡料道推上自轉料道1，隨著轉盤2a轉向90°，通過太陽輪2c傳動行星輪2d及同步轉動的自轉料道1，使自轉料道1相對于轉盤2a轉向180°，自轉料道1對應對準縱向過渡料道和主料道，在由推手推動物料W大頭，將物料W由自轉料道1推入縱向過渡料道及主料道。如果物料W沒有大小頭之分，自轉料道1無需自轉180°掉頭，此時，設置卡桿2g向下擺轉，所述卡銷2j卡頂著下彎槽2h，等效于太陽輪2c與機架連為一體。使自轉料道1相對于轉盤2a轉向0°。在自轉料道1隨著轉盤2a轉向90°的過程中，由凸輪3e帶動過渡料道降落至自轉料道1位置之下，避免與轉來的自轉料道1相刮碰，待自轉料道1轉向90°到位，由凸輪3e帶動過渡料道升起復位。

實施例2

本實施例與實施例1基本相似，不同之處在于，本實施例為了防止物料W在自轉料道1上隨其旋轉時，由離心力作用而甩出，如圖5所示，增設防甩裝置4，所述防甩裝置4包括轉子4a、轉腳4b、擋片4c、彈簧和撞塊，且在自轉料道1的料道中，開設擋片槽1a。所述撞塊固定在過渡料道部位機架上，所述轉腳4b中部與擋片4c固定連接或鉸接，一端安裝有轉子4a，另一端與自轉料道1鉸接，所述彈簧安裝連接在自轉料道1和轉腳4b之間，在自轉料道1旋轉的過程中，由彈簧的作用，所述轉腳4b與自轉料道1抵靠，所述擋片4c從料道的擋片槽1a伸出，可以擋住料道中物料W。當自轉料道1對齊過渡料道及主料道時，所述撞塊抵推轉子4a，使轉腳4b擺轉，所述擋片4c回縮至料道底面之下，使物料W能從料道中通過。

除以上所述外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡是采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均屬于本實用新型要求的保護范圍。