1.一種可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、自轉(zhuǎn)料道（1）、行星輪裝置（2）、升降裝置（3）和傳動(dòng)裝置，所述自轉(zhuǎn)料道（1）設(shè)有料道，對(duì)應(yīng)于過(guò)渡料道，其特征在于：所述行星輪裝置（2）包括轉(zhuǎn)盤（2a）、中心軸（2b）、太陽(yáng)輪（2c）、行星輪（2d）、中間輪（2e）、切換架（2f）、卡桿（2g）及卡銷（2j），所述中心軸（2b）安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤（2a）固定在中心軸（2b）上，所述太陽(yáng)輪（2c）活套在中心軸（2b）上，所述行星輪（2d）和中間輪（2e）分別通過(guò)各自連接的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)盤（2a）的軸承上，所述行星輪（2d）其轉(zhuǎn)軸與自轉(zhuǎn)料道（1）固定連接，所述行星輪（2d）與中間輪（2e）嚙合，所述中間輪（2e）與太陽(yáng)輪（2c）嚙合，所述太陽(yáng)輪（2c）與行星輪（2d）的傳動(dòng)比為1:2，所述切換架（2f）與太陽(yáng)輪（2c）固定在一起，所述卡桿（2g）一端固定有卡銷（2j），另一端與切換架（2f）鉸接，所述轉(zhuǎn)盤（2a）設(shè)有上彎槽（2i），所述機(jī)架設(shè)有下彎槽（2h），所述卡銷（2j）卡頂在上彎槽（2i）內(nèi)或卡頂在下彎槽（2h）內(nèi)，所述升降裝置（3）包括滑座（3a）、滑桿（3b）、連桿（3c）、轉(zhuǎn)軸（3d）、凸輪（3e）、抬桿（3f）、擺桿（3g）和短桿（3h），所述轉(zhuǎn)軸（3d）安裝在機(jī)架軸承上，所述連桿（3c）和擺桿（3g）分別固定在轉(zhuǎn)軸（3d）上，所述凸輪（3e）固定在主傳動(dòng)軸上，所述抬桿（3f）中部安裝有轉(zhuǎn)子，一端與機(jī)架鉸接，所述轉(zhuǎn)子對(duì)齊、貼緊凸輪（3e），所述短桿（3h）一端與抬桿（3f）鉸接，另一端與擺桿（3g）鉸接，所述滑座（3a）設(shè)有滑槽，固定在機(jī)架上，所述滑桿（3b）安裝在滑座（3a）滑槽中，且下端與連桿（3c）鉸接，上端與過(guò)渡料道連接，所述傳動(dòng)裝置配置為：由電機(jī)傳動(dòng)主傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸一方面?zhèn)鲃?dòng)凸輪（3e），另一方面?zhèn)鲃?dòng)間隙傳動(dòng)裝置，所述間隙傳動(dòng)裝置傳動(dòng)中心軸（2b）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括防甩裝置（4），所述防甩裝置（4）包括轉(zhuǎn)子（4a）、轉(zhuǎn)腳（4b）、擋片（4c）、彈簧和撞塊，并在自轉(zhuǎn)料道（1）的料道中，開設(shè)擋片槽（1a），所述撞塊固定在過(guò)渡料道部位機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)腳（4b）中部與擋片（4c）連接，一端安裝有轉(zhuǎn)子（4a），另一端與自轉(zhuǎn)料道（1）鉸接，所述彈簧安裝連接在自轉(zhuǎn)料道（1）和轉(zhuǎn)腳（4b）之間，所述轉(zhuǎn)腳（4b）與自轉(zhuǎn)料道（1）抵靠，所述擋片（4c）從料道的擋片槽（1a）伸出，或者，所述撞塊抵推轉(zhuǎn)子（4a），使擋片（4c）上端回縮至料道底面之下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述太陽(yáng)輪（2c）、中間輪（2e）和行星輪（2d）分別設(shè)有相同模數(shù)的齒。