本實用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備，具體涉及一種智能化樣品倒料裝置。

背景技術(shù)：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關(guān)的化驗分析。

如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結(jié)果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)（粒度、質(zhì)量特性分布等），被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大（幾十噸到幾萬噸不等），從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會對最終的試驗結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤料）的樣品采制、分析工作中，通過樣品分樣封裝裝置得到的存樣桶，需要轉(zhuǎn)運到制樣點，并將存樣桶中的樣品倒入制樣設(shè)備中。存樣桶往往已經(jīng)在封裝時進行了寫碼標(biāo)記，在倒料前需進行讀碼確認(rèn)。在采制對接的過程中，多批次的存樣桶會被收集后在倒料，收集倒料的效率將直接影響到整個采制化的工作效率。存在以下的技術(shù)問題：

（1）通常情況下，同一批次轉(zhuǎn)運的存樣桶可能存在多種類型樣品且同類型樣品的存樣桶個數(shù)不確定的情況，多種類型樣品在轉(zhuǎn)運到制樣點后需先收集在一起，然后再人工進行掃碼確認(rèn)并做分揀區(qū)分，人工讀碼和人工分揀確認(rèn)工作繁瑣且區(qū)分完后仍可能出現(xiàn)二次錯誤。

（2）存樣桶一般裝樣后重量為20至30kg，人工進行倒料勞動強度大，工作效率低，且倒料是持續(xù)性工作，需專人長時間參與。

（3）人工倒料前需進行解鎖開蓋，倒料過程有人工干預(yù)，存在換樣等樣品作假的風(fēng)險，進而嚴(yán)重影響樣品后續(xù)的化驗結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。

（4）現(xiàn)有樣品倒料裝置智能化程度不高，其存樣桶在進出樣品倒料裝置時需要采用人力轉(zhuǎn)運方式，在作業(yè)時需要人力將每個存樣桶逐一安裝于樣品倒料裝置內(nèi)，待收集作業(yè)完成后（如倒料制樣后），又需要人力將每個存樣桶逐一從樣品倒料裝置內(nèi)取出來，這對人的體力消耗非常大，導(dǎo)致人力成本高，并且易發(fā)生安全事故。

（5）由于需要人為逐一取放存樣桶，使得現(xiàn)有樣品倒料裝置必須先處于停機狀態(tài)才能進行取放作業(yè)，并且停機耗費時間較長，這使得現(xiàn)有樣品倒料裝置生產(chǎn)效率低下，嚴(yán)重影響企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高、樣品安全性高、工作效率高、能降低人工勞動強度、降低生產(chǎn)成本的智能化樣品倒料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種智能化樣品倒料裝置，包括機架，所述機架構(gòu)成的收集腔內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和多個存樣桶，所述機架的側(cè)面設(shè)有供存樣桶進出收集腔的入口，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括多個依次呈圓盤排列的轉(zhuǎn)盤底座，每個所述轉(zhuǎn)盤底座上均設(shè)有一個用于承載存樣桶的滑動承載座，每個所述滑動承載座均能于轉(zhuǎn)盤底座上往復(fù)滑動，所述入口處設(shè)有滑動驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動滑動承載座滑出入口外取放存樣桶后再滑入至轉(zhuǎn)盤底座上以完成自動存取存樣桶作業(yè)；所述機架的側(cè)面還設(shè)有用于向機架外翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將待卸料的存樣桶旋轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)處時，所述翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)將該存樣桶從滑動承載座上提取并向機架外翻轉(zhuǎn)以進行傾倒卸料作業(yè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架組件、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、升降驅(qū)動組件和提取組件，所述翻轉(zhuǎn)架組件豎向鉸接安裝于機架上，所述提取組件通過升降驅(qū)動組件安裝于翻轉(zhuǎn)架組件上，所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動提取組件作升降運動用于將收集腔內(nèi)的存樣桶提取，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與翻轉(zhuǎn)架組件連接用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件以由下至上的方向向機架外翻轉(zhuǎn)、以同步帶動提取的存樣桶向外翻轉(zhuǎn)進行傾倒卸料。

作為本實用新型的進一步改進，所述存樣桶對稱的兩個側(cè)壁上均設(shè)有兩個上下平行間隔布置的提手部；所述升降驅(qū)動組件包括滑軌固定板、兩條豎向布置的第一滑軌和升降驅(qū)動油缸，所述滑軌固定板的一面用于與翻轉(zhuǎn)架組件連接，所述滑軌固定板的另一面上設(shè)有平行設(shè)置的兩條第一滑軌；所述提取組件包括提取基板、設(shè)有卡口朝上的提升夾爪和設(shè)有卡口朝下的限位夾爪，所述提取基板的一面通過兩條第一滑軌安裝于滑軌固定板上，所述提取基板的另一面固定有提升夾爪，所述限位夾爪固定于滑軌固定板上、并穿過提取基板后與提升夾爪靠近設(shè)置；提取作業(yè)前所述提升夾爪和限位夾爪均插設(shè)于處于同一側(cè)壁的兩個提手部之間的空隙，提取作業(yè)時所述提取基板在升降驅(qū)動油缸的驅(qū)動下沿第一滑軌升起、用于使同步上升的提升夾爪和靜止的限位夾爪分別與上下兩個提手部卡緊配合以提取存樣桶。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降驅(qū)動組件還包括兩條豎向布置的第二滑軌，所述滑軌固定板通過兩條第二滑軌安裝于翻轉(zhuǎn)架組件上，待提取基板完成第一滑軌的上升行程后，所述滑軌固定板在升降驅(qū)動油缸的驅(qū)動下沿第二滑軌于翻轉(zhuǎn)架組件上升起、以使提取的存樣桶繼續(xù)上升至翻轉(zhuǎn)卸料的作業(yè)高度。

作為本實用新型的進一步改進，所述存樣桶的外側(cè)面上設(shè)有用于打開桶蓋的解鎖感應(yīng)裝置，所述提取組件上設(shè)有與解鎖感應(yīng)裝置相配合的取電裝置，所述提取組件將存樣桶提取時，所述取電裝置與解鎖感應(yīng)裝置接觸、用于使解鎖感應(yīng)裝置取電以打開桶蓋進行卸料作業(yè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述解鎖感應(yīng)裝置包括用于控制解鎖時間的時間繼電器，取電后所述時間繼電器開始計時作業(yè)、以在存樣桶翻轉(zhuǎn)至適合卸料的角度時使解鎖感應(yīng)裝置打開桶蓋進行卸料作業(yè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述機架的側(cè)面設(shè)有凸出的安裝支架，所述翻轉(zhuǎn)架組件鉸接安裝于安裝支架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件設(shè)于安裝支架與翻轉(zhuǎn)架組件之間，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸、第一連桿件和第二連桿件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的底端鉸接安裝于安裝支架的底面上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的頂端同時與第一連桿件的一端和第二連桿件一端鉸接，所述第一連桿件的另一端與安裝支架的側(cè)壁鉸接，所述第二連桿件的另一端與翻轉(zhuǎn)架組件鉸接，翻轉(zhuǎn)作業(yè)時所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的頂端向上運動并通過第一連桿件和第二連桿件使翻轉(zhuǎn)架組件由下至上向機架外翻轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)架組件包括豎向設(shè)置的安裝板和水平固定于安裝支架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述安裝板的一側(cè)用于安裝升降驅(qū)動組件，所述安裝板另一側(cè)的上端固定有兩塊對稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板，兩塊所述翻轉(zhuǎn)板均活動穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上、用于使翻轉(zhuǎn)架組件沿旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，兩塊所述翻轉(zhuǎn)板之間固定有連接桿，所述第二連桿件的一端與連接桿鉸接。

作為本實用新型的進一步改進，每個所述轉(zhuǎn)盤底座的底面上均開設(shè)有一條沿進出桶方向設(shè)置的導(dǎo)向限位槽，每個所述滑動承載座的底部均設(shè)有一個伸入導(dǎo)向限位槽內(nèi)的導(dǎo)向限位塊，當(dāng)滑動承載座往復(fù)滑動時所述導(dǎo)向限位塊卡設(shè)滑動于導(dǎo)向限位槽內(nèi)、用于對滑動承載座的滑動方向進行導(dǎo)向并對移動中的滑動承載座進行限位。

作為本實用新型的進一步改進，每個所述滑動承載座的兩端均設(shè)有一個呈對稱設(shè)置的限位座，所述限位座的頂端均設(shè)有開口朝上的限位槽，當(dāng)存樣桶承載于滑動承載座上時，所述存樣桶兩個對稱側(cè)壁上處于下方的提手部均對應(yīng)卡設(shè)于兩個限位座內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，每個所述轉(zhuǎn)盤底座靠近旋轉(zhuǎn)圓心的一端均設(shè)有一塊豎向設(shè)置的擋板，所述擋板上設(shè)有一個朝向滑動承載座開口的彈性鎖止裝置，每個所述滑動承載座至少一端上均設(shè)有一個與彈性鎖止裝置相配合的鎖止凸塊，當(dāng)滑動承載座滑入到位時所述鎖止凸塊擠入彈性鎖止裝置內(nèi)以使滑動承載座保持固定。

作為本實用新型的進一步改進，每個所述轉(zhuǎn)盤底座均包括底板和設(shè)于底板兩側(cè)的限位側(cè)板，每個所述滑動承載座均包括承載底板和設(shè)于承載底板四周的多個滑動輪，滑動時所述限位側(cè)板的內(nèi)側(cè)面與滑動輪的外側(cè)面接觸用于對滑動承載座進行導(dǎo)向和限位。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤底座下方的電機、驅(qū)動絲桿、導(dǎo)軌和推塊組件，所述驅(qū)動絲桿和導(dǎo)軌沿進出桶方向上下平行設(shè)置，所述驅(qū)動絲桿的一端與電機連接，所述推塊組件同時與驅(qū)動絲桿和導(dǎo)軌連接用于在電機的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌往復(fù)移動，所述推塊組件與導(dǎo)向限位塊接觸用于往復(fù)移動時通過導(dǎo)向限位塊帶動滑動承載座同步滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述推塊組件設(shè)有三面開口的凹槽部，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤底座旋轉(zhuǎn)至入口處時，所述導(dǎo)向限位塊同步旋入至凹槽部內(nèi)，所述凹槽部內(nèi)設(shè)有用于推動時對導(dǎo)向限位塊形成緩沖的第二彈性緩沖件。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)還包括支撐座和滑動支撐板，所述支撐座固定于機架上，所述電機、驅(qū)動絲桿、導(dǎo)軌和推塊組件安裝于支撐座內(nèi)，所述支撐座凸出于機架外的頂部設(shè)有滑動支撐板，所述滑動支撐板靠近入口設(shè)置且與轉(zhuǎn)盤底座的底面處于同一水平面、用于對從轉(zhuǎn)盤底座上滑出的滑動承載座形成支撐以進行存取存樣桶作業(yè)。

作為本實用新型的進一步改進，每個所述存樣桶桶蓋的一端均通過彈性鉸接件鉸接于桶身上、以使桶蓋在未鎖止時向上彈起以保持存樣桶的打開，所述機架內(nèi)于翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)處的兩側(cè)均設(shè)有一個合蓋支架，所述合蓋支架靠近存樣桶的一端上設(shè)有用于擠壓桶蓋的擠壓部，所述擠壓部包括滾輪軸和一個以上的滾輪，當(dāng)完成傾倒卸料的存樣桶旋轉(zhuǎn)經(jīng)過合蓋支架時，一個以上所述滾輪的輪面均接觸彈起的桶蓋頂面，并在桶蓋頂面滾動以將桶蓋逐步向下擠壓直至完成桶蓋關(guān)閉。

作為本實用新型的進一步改進，每個所述存樣桶桶蓋的頂面上均設(shè)有用于記錄桶內(nèi)樣品信息的電子記錄卡，所述機架內(nèi)靠近入口處設(shè)有用于對存樣桶的桶位信息和樣品信息進行讀取記錄的讀碼組件，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)根據(jù)讀碼組件的反饋信息正/反雙向旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

（1）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高，能自動完成存樣桶的進出收集的同時，還能連續(xù)完成自動卸料，取消了人力存取收集存樣桶、人力卸料的工作要求，提高了工作效率，降低了勞動成本和生產(chǎn)成本。

（2）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，自動存取收集存樣桶和自動卸料的工作效率高，由于采用旋轉(zhuǎn)作業(yè)模式，使得樣品倒料裝置停機時間短或者不需要停機（如樣品倒料裝置一端正常進行樣品倒料作業(yè)，另一端的入口處同步完成存取桶作業(yè)，即無需停機），提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學(xué)特性。

（3）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，能和外部機械手（或其他傳輸設(shè)備）配合下自動完成樣品收集和卸料，樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高，避免了人工接觸存樣桶，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實性和代表性，確保后續(xù)分析試驗的真實可靠。

（4）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，滑動配合設(shè)計，能快速完成存取桶作業(yè)，有效了保證了收集腔的及時封閉，避免收集腔內(nèi)外氣流的長時間交換，減少粉塵污染，有效保證樣品的代表性。

（5）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計特殊，一是使得在提取作業(yè)前，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上承載的多個存樣桶均能十分順暢的從翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)處通過，而提取作業(yè)時，提取組件又能夠快速將旋轉(zhuǎn)到位的存樣桶提取，工作效率極高。二是升降驅(qū)動油缸驅(qū)動提取基板升起，能使得提升夾爪和限位夾爪最終分別與上下兩個提手部卡緊配合，使得存樣桶能夠被牢牢的卡緊固定在提取組件上，便于進一步將存樣桶提取并完成后續(xù)的翻轉(zhuǎn)卸料作業(yè)，存樣桶不會發(fā)生掉落的風(fēng)險。

（6）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)的疊層結(jié)構(gòu)設(shè)計和分段式滑動設(shè)計，一是可以使得存樣桶被進一步提升，不但確保存樣桶從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上完全脫離，而且提升到更高高度的存樣桶能夠更好的完成翻轉(zhuǎn)傾倒卸料作業(yè)。二是使得升降驅(qū)動油缸一個驅(qū)動件能夠分步完成卡緊提取和再次提升兩個動作，使得翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，智能化程度更高，制作成本更低。

（7）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，存樣桶只有在運動至適合卸料的角度時才會打開卸料，這種延時開蓋的設(shè)計避免了提前開蓋導(dǎo)致在剛開始旋轉(zhuǎn)時樣品亂灑、樣品流失的情況發(fā)生，也避免了提前開蓋導(dǎo)致桶內(nèi)樣品水分散失、影響后續(xù)分析試驗精度的風(fēng)險。

（8）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，通過設(shè)置相配合的導(dǎo)向限位槽和導(dǎo)向限位塊，一是能對快速往復(fù)滑動的滑動承載座進行導(dǎo)向，使得滑動承載座不會發(fā)生位置偏差，進而有效保證了存取存樣桶作業(yè)的高效、無偏差進行。二是導(dǎo)向限位塊卡設(shè)于導(dǎo)向限位槽內(nèi)，能有效對快速移動中的滑動承載座進行限位，使其不易發(fā)生傾倒，有效保證了存樣桶和桶內(nèi)樣品的安全性。

（9）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，通過設(shè)置相配合的限位提手和限位座，這使得存樣桶能夠十分穩(wěn)固、快速的卡設(shè)固定在滑動承載座上，使得滑動承載座能夠帶動存樣桶進行快速的滑動，有效保證了存樣桶和桶內(nèi)樣品的安全性。

（10）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，通過設(shè)置支撐座和滑動支撐板，一是能夠?qū)﹄姍C、驅(qū)動絲桿等形成很好的保護，有效延長了設(shè)備的使用壽命。二是設(shè)置滑動支撐板形成了取放桶區(qū)域，能夠?qū)龅幕瑒映休d座形成很好的支撐，使得滑動承載座不會發(fā)生滑出掉落或者折彎損壞的風(fēng)險，有效保證了存取作業(yè)的高效進行。

（11）本實用新型的智能化樣品倒料裝置，通過設(shè)置左右兩個合蓋支架，使得桶蓋不論朝向哪一側(cè)打開，均能通過對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向進行壓合關(guān)閉，不會影響下批次卸料的旋轉(zhuǎn)作業(yè)的進行。通過設(shè)置讀碼組件，使得本實用新型的樣品倒料裝置可以實現(xiàn)無序收集存樣桶，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)通過讀碼組件的反饋信息正/反雙向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)“就近原則”的快速取桶并進行快速卸料作業(yè)。通過讀取電子記錄卡，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)和讀碼組件，相配合，使得本裝置智能化程度極高，真正實現(xiàn)了“自動收集、自動分揀、自動卸料”的全自動服務(wù)，使得操作人員無需值守現(xiàn)場，裝置能夠自動、快速的完成不同樣品的收集倒料制樣工作。

附圖說明

圖1是本實用新型智能化樣品倒料裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖一。

圖2是本實用新型智能化樣品倒料裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖二。

圖3是本實用新型智能化樣品倒料裝置在卸料時的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本實用新型智能化樣品倒料裝置在卸料時的局部立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5是本實用新型的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖6是本實用新型的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖7是本實用新型的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)在提取存樣桶前的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖8是本實用新型的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)在提取存樣桶時的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖9是本實用新型的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)在提取存樣桶至最高位時的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖10是本實用新型的存樣桶和滑動承載座的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖11是本實用新型的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖12是本實用新型的滑動驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說明：

1、機架；11、入口；12、安裝支架；2、存樣桶；21、提手部；22、解鎖感應(yīng)裝置；3、翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)；31、翻轉(zhuǎn)架組件；311、安裝板；312、翻轉(zhuǎn)板；313、旋轉(zhuǎn)軸；314、連接桿；32、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；321、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸；322、第一連桿件；323、第二連桿件；33、升降驅(qū)動組件；331、滑軌固定板；332、第一滑軌；333、升降驅(qū)動油缸；334、第二滑軌；34、提取組件；341、提取基板；342、提升夾爪；343、限位夾爪；344、取電裝置；4、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；41、轉(zhuǎn)盤底座；411、導(dǎo)向限位槽；412、擋板；413、彈性鎖止裝置；414、第一彈性緩沖件；415、底板；416、限位側(cè)板；42、滑動承載座；421、導(dǎo)向限位塊；422、限位座；423、鎖止凸塊；424、承載底板；425、滑動輪；5、滑動驅(qū)動機構(gòu)；51、電機；52、驅(qū)動絲桿；53、導(dǎo)軌；54、推塊組件；541、凹槽部；542、第二彈性緩沖件；55、支撐座；56、滑動支撐板；6、讀碼組件；7、合蓋支架。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖12所示，本實用新型提供一種智能化樣品倒料裝置，包括機架1，機架1構(gòu)成的收集腔內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4和多個存樣桶2，機架1的側(cè)面設(shè)有供存樣桶2進出收集腔的入口11，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4包括多個依次呈圓盤排列的轉(zhuǎn)盤底座41，每個轉(zhuǎn)盤底座41上均設(shè)有一個用于承載存樣桶2的滑動承載座42，每個滑動承載座42均能于轉(zhuǎn)盤底座41上往復(fù)滑動，入口11處設(shè)有滑動驅(qū)動機構(gòu)5用于驅(qū)動滑動承載座42滑出入口11外取放存樣桶2后再滑入至轉(zhuǎn)盤底座41上以完成自動存取存樣桶作業(yè)；機架1的側(cè)面還設(shè)有用于向機架1外翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4將待卸料的存樣桶2旋轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處時，翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3將該存樣桶2從滑動承載座42上提取并向機架1外翻轉(zhuǎn)以進行傾倒卸料作業(yè)。在本實施例中，翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3包括翻轉(zhuǎn)架組件31、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32、升降驅(qū)動組件33和提取組件34，翻轉(zhuǎn)架組件31豎向鉸接安裝于機架1上，提取組件34通過升降驅(qū)動組件33安裝于翻轉(zhuǎn)架組件31上，升降驅(qū)動組件33驅(qū)動提取組件34作升降運動用于將收集腔內(nèi)的存樣桶2提取，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32與翻轉(zhuǎn)架組件31連接用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件31以由下至上的方向向機架1外翻轉(zhuǎn)、以同步帶動提取的存樣桶2向外翻轉(zhuǎn)進行傾倒卸料。

本實用新型的智能化樣品倒料裝置不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動存取收集存樣桶2，還能對收集腔內(nèi)收集的存樣桶2實現(xiàn)自動卸料，具體實施原理如下：

當(dāng)需要存入存樣桶2時，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4將空載的轉(zhuǎn)盤底座41旋轉(zhuǎn)至入口11處，然后滑動驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動轉(zhuǎn)盤底座41上的滑動承載座42，使其從轉(zhuǎn)盤底座41上滑出至入口11外，然后外部機械手（或其他傳輸設(shè)備）將存樣桶2落放于滑動承載座42上。此時滑動驅(qū)動機構(gòu)5再次驅(qū)動滑動承載座42，使其往回再滑入至轉(zhuǎn)盤底座41上，即使得存樣桶2被存入收集腔內(nèi)。

當(dāng)需要取出存樣桶2時，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4將載有該存樣桶2的轉(zhuǎn)盤底座41旋轉(zhuǎn)至入口11處，然后滑動驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動轉(zhuǎn)盤底座41上的滑動承載座42，使滑動承載座42帶動存樣桶2從轉(zhuǎn)盤底座41上滑出至入口11外，然后外部機械手（或其他傳輸設(shè)備）將存樣桶2從滑動承載座42上取走。此時滑動驅(qū)動機構(gòu)5再次驅(qū)動空載的滑動承載座42，使其往回再滑入至轉(zhuǎn)盤底座41上，即完成了存樣桶2的取出作業(yè)。

當(dāng)需要卸料時，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4帶動需要卸料的存樣桶2一起旋轉(zhuǎn)運動至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處，翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3的升降驅(qū)動組件33會驅(qū)動提取組件34向上升起，逐步向上升的提取組件34會將該存樣桶2從滑動承載座42上提取，使得該存樣桶2固定在提取組件34上。然后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32會驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件31以由下至上的方向向機架1外翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架組件31勢必會帶動提取的存樣桶2一起同步向外翻轉(zhuǎn)，并最終使得該存樣桶2完成傾倒卸料。

當(dāng)卸料完成后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32會驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件31原路向機架1內(nèi)翻轉(zhuǎn)復(fù)原，然后升降驅(qū)動組件33會驅(qū)動提取組件34向下降落，逐步下降的提取組件34會將該空置的存樣桶2重新落放固定于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4上的滑動承載座42上，然后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4再次旋轉(zhuǎn)，帶動下一個需要卸料的存樣桶2旋轉(zhuǎn)至至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處，以此循環(huán)。

通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計，具有如下優(yōu)點：

一是使得本實用新型的樣品倒料裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高，能自動完成存樣桶2的收集同時，還能連續(xù)完成自動卸料，取消了人力存取存樣桶2、人力卸料的工作要求，提高了工作效率，降低了勞動成本和生產(chǎn)成本。二是自動存取存樣桶2和自動卸料的工作效率高，由于采用旋轉(zhuǎn)作業(yè)模式，使得樣品倒料裝置停機時間短或者不需要停機（如樣品倒料裝置一端正常進行樣品倒料作業(yè)，另一端的入口11處同步完成存取桶收集作業(yè)，即無需停機），提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學(xué)特性。三是能和外部機械手（或其他傳輸設(shè)備）配合下自動完成樣品收集和卸料，樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高，避免了人工接觸存樣桶2，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實性和代表性，確保后續(xù)分析試驗的真實可靠。四是這種滑動配合設(shè)計，能快速完成存取桶收集作業(yè)，有效了保證了收集腔的及時封閉，避免收集腔內(nèi)外氣流的長時間交換，減少粉塵污染，有效保證樣品的代表性。

如圖5至圖10所示，進一步，在較佳實施例中，存樣桶2對稱的兩個側(cè)壁上均設(shè)有兩個上下平行間隔布置的提手部21；升降驅(qū)動組件33包括滑軌固定板331、兩條豎向布置的第一滑軌332和升降驅(qū)動油缸333，滑軌固定板331的一面用于與翻轉(zhuǎn)架組件31連接，滑軌固定板331的另一面上設(shè)有平行設(shè)置的兩條第一滑軌332；提取組件34包括提取基板341、設(shè)有卡口朝上的提升夾爪342和設(shè)有卡口朝下的限位夾爪343，提取基板341的一面通過兩條第一滑軌332安裝于滑軌固定板331上，提取基板341的另一面固定有提升夾爪342，限位夾爪343固定于滑軌固定板331上、并穿過提取基板341后與提升夾爪342靠近設(shè)置；如圖7所示，提取作業(yè)前提升夾爪342和限位夾爪343均插設(shè)于處于同一側(cè)壁的兩個提手部21之間的空隙；如圖8所示，提取作業(yè)時提取基板341在升降驅(qū)動油缸333的驅(qū)動下沿第一滑軌332升起、用于使同步上升的提升夾爪342和靜止的限位夾爪343分別與上下兩個提手部21卡緊配合以提取存樣桶2。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計，具有如下優(yōu)點：

一是這種結(jié)構(gòu)形式，使得在提取作業(yè)前，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4上承載的多個存樣桶2均能十分順暢的從翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處通過，而提取作業(yè)時，提取組件34又能夠快速將旋轉(zhuǎn)到位的存樣桶2提取，工作效率極高。二是升降驅(qū)動油缸333驅(qū)動提取基板341升起，能使得上升的提升夾爪342和靜止的限位夾爪343逐步拉開間距，并最終分別與上下兩個提手部21卡緊配合，使得存樣桶2能夠被牢牢的卡緊固定在提取組件34上，便于進一步將存樣桶2提取并完成后續(xù)的翻轉(zhuǎn)卸料作業(yè)，存樣桶2不會發(fā)生掉落的風(fēng)險。

進一步，在較佳實施例中，升降驅(qū)動組件33還包括兩條豎向布置的第二滑軌334，滑軌固定板331通過兩條第二滑軌334安裝于翻轉(zhuǎn)架組件31上，待提取基板341完成第一滑軌332的上升行程后，滑軌固定板331在升降驅(qū)動油缸333的驅(qū)動下沿第二滑軌334于翻轉(zhuǎn)架組件31上升起、以使提取的存樣桶2繼續(xù)上升至翻轉(zhuǎn)卸料的作業(yè)高度（如圖9所示，）。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計：一是可以使得存樣桶2被進一步提升，不但確保存樣桶2從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4上完全脫離，而且提升到更高高度的存樣桶2能夠更好的完成翻轉(zhuǎn)傾倒卸料作業(yè)。二是通過這種疊層結(jié)構(gòu)設(shè)計和分段式滑動設(shè)計，使得升降驅(qū)動油缸333一個驅(qū)動件能夠分步完成卡緊提取和再次提升兩個動作，使得翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，智能化程度更高，制作成本更低。

如圖4至圖9所示，進一步，在較佳實施例中，存樣桶2的外側(cè)面上設(shè)有用于打開桶蓋的解鎖感應(yīng)裝置22，提取組件34上設(shè)有與解鎖感應(yīng)裝置22相配合的取電裝置344，提取組件34將存樣桶2提取時，取電裝置344與解鎖感應(yīng)裝置22接觸、用于使解鎖感應(yīng)裝置22取電以打開桶蓋進行卸料作業(yè)。通過這樣的設(shè)計，使得提取組件34在上升的過程中，還同步完成了使存樣桶2的開桶的動作，結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，智能化程度更高。

如圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，解鎖感應(yīng)裝置22包括用于控制解鎖時間的時間繼電器，取電后時間繼電器開始計時作業(yè)、以在存樣桶2翻轉(zhuǎn)至適合卸料的角度時使解鎖感應(yīng)裝置22打開桶蓋進行卸料作業(yè)。在本實施例中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架組件31帶動存樣桶2翻轉(zhuǎn)至約90°時，時間繼電器計時結(jié)束，解鎖感應(yīng)裝置22使得存樣桶蓋被打開，樣品開始從存樣桶2中下落至機架1外部的料斗內(nèi)，此時翻轉(zhuǎn)架組件31在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32的驅(qū)動下繼續(xù)翻轉(zhuǎn)到位，使得樣品最終被全部倒出。當(dāng)翻轉(zhuǎn)到位時，由于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32的無緩沖剛性沖擊，又會對存樣桶2產(chǎn)生一定的沖擊震動，使得桶內(nèi)的殘留樣品全部脫離存樣桶2。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計，使得存樣桶2只有在運動至適合卸料的角度時才會打開卸料，這種延時開蓋的設(shè)計避免了提前開蓋導(dǎo)致在剛開始旋轉(zhuǎn)時樣品亂灑、樣品流失的情況發(fā)生，也避免了提前開蓋導(dǎo)致桶內(nèi)樣品水分散失、影響后續(xù)分析試驗精度的風(fēng)險。

如圖3至圖9所示，進一步，在較佳實施例中，機架1的側(cè)面設(shè)有凸出的安裝支架 12，翻轉(zhuǎn)架組件31鉸接安裝于安裝支架 12上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32設(shè)于安裝支架 12與翻轉(zhuǎn)架組件31之間，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸321、第一連桿件322和第二連桿件323，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸321的底端鉸接安裝于安裝支架 12的底面上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸321的頂端同時與第一連桿件322的一端和第二連桿件323一端鉸接，第一連桿件322的另一端與安裝支架 12的側(cè)壁鉸接，第二連桿件323的另一端與翻轉(zhuǎn)架組件31鉸接，翻轉(zhuǎn)作業(yè)時翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸321的頂端向上運動并通過第一連桿件322和第二連桿件323使翻轉(zhuǎn)架組件31由下至上向機架1外翻轉(zhuǎn)。

如圖4至圖6所示，進一步，在較佳實施例中，翻轉(zhuǎn)架組件31包括豎向設(shè)置的安裝板311和水平固定于安裝支架 12上的旋轉(zhuǎn)軸313，安裝板311的一側(cè)用于安裝升降驅(qū)動組件33，安裝板311另一側(cè)的上端固定有兩塊對稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板312，兩塊翻轉(zhuǎn)板312均活動穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸313上、用于使翻轉(zhuǎn)架組件31沿旋轉(zhuǎn)軸313翻轉(zhuǎn)，兩塊翻轉(zhuǎn)板312之間固定有連接桿314，第二連桿件323的一端與連接桿314鉸接。由于存樣桶2具有一定的重量，而兩塊翻轉(zhuǎn)板312的設(shè)計能夠?qū)Π惭b板311形成很好的支撐，在翻轉(zhuǎn)卸料的同時有效保證了翻轉(zhuǎn)架組件31整體的穩(wěn)固性和平衡性，使得存樣桶2不會發(fā)生晃動，進而有效保證了精準(zhǔn)卸料的完成。

如圖2、圖10至圖12所示，進一步，在較佳實施例中，每個轉(zhuǎn)盤底座41的底面上均開設(shè)有一條沿進出桶方向設(shè)置的導(dǎo)向限位槽411，每個滑動承載座42的底部均設(shè)有一個伸入導(dǎo)向限位槽411內(nèi)的導(dǎo)向限位塊421，當(dāng)滑動承載座42往復(fù)滑動時導(dǎo)向限位塊421卡設(shè)滑動于導(dǎo)向限位槽411內(nèi)、用于對滑動承載座42的滑動方向進行導(dǎo)向并對移動中的滑動承載座42進行限位。設(shè)置相配合的導(dǎo)向限位槽411和導(dǎo)向限位塊421具有如下優(yōu)點：一是能對快速往復(fù)滑動的滑動承載座42進行導(dǎo)向，使得滑動承載座42不會發(fā)生位置偏差，進而有效保證了存取存樣桶2作業(yè)的高效、無偏差進行。二是由于存樣桶2具有一定重量和高度，在快速移動過程中可能會帶動滑動承載座42發(fā)生傾倒，但是導(dǎo)向限位塊421能有效解決這一技術(shù)問題，由于其卡設(shè)于導(dǎo)向限位槽411內(nèi)，使得能有效對快速移動中的滑動承載座42進行限位，使其不易發(fā)生傾倒，有效保證了存樣桶2和桶內(nèi)樣品的安全性。

如圖10所示，進一步，在較佳實施例中，每個滑動承載座42的兩端均設(shè)有一個呈對稱設(shè)置的限位座422，限位座422的頂端均設(shè)有開口朝上的限位槽，當(dāng)存樣桶2承載于滑動承載座42上時，存樣桶2兩個對稱側(cè)壁上處于下方的提手部21均對應(yīng)卡設(shè)于兩個限位座422內(nèi)。這使得存樣桶2能夠十分穩(wěn)固、快速的卡設(shè)固定在滑動承載座42上，使得滑動承載座42能夠帶動存樣桶2進行快速的滑動，有效保證了存樣桶2和桶內(nèi)樣品的安全性。

如圖10、圖11所示，進一步，在較佳實施例中，每個轉(zhuǎn)盤底座41靠近旋轉(zhuǎn)圓心的一端均設(shè)有一塊豎向設(shè)置的擋板412，擋板412上設(shè)有一個朝向滑動承載座42開口的彈性鎖止裝置413，每個滑動承載座42至少一端上均設(shè)有一個與彈性鎖止裝置413相配合的鎖止凸塊423，當(dāng)滑動承載座42滑入到位時鎖止凸塊423擠入彈性鎖止裝置413內(nèi)以使滑動承載座42保持固定。這使得當(dāng)轉(zhuǎn)盤底座41在轉(zhuǎn)動時，處于每個轉(zhuǎn)盤底座41上的滑動承載座42均能保持固定，而不會發(fā)生滑動或傾倒的危險。而當(dāng)需要取出滑動承載座42時，滑動驅(qū)動機構(gòu)5只需稍用力驅(qū)動滑動承載座42，鎖止凸塊423便能從彈性鎖止裝置413內(nèi)分離而使得鎖止失效，操作方便快捷。在本實施例中，擋板412上還設(shè)有一個以上凸出的第一彈性緩沖件414用于對滑入的滑動承載座42形成緩沖。當(dāng)滑動承載座42被滑動驅(qū)動機構(gòu)5高速推入時，尤其是當(dāng)滑動承載座42上還載有一定重量的存樣桶2時，第一彈性緩沖件414能夠很好的對滑入到位的滑動承載座42形成緩沖，降低了撞擊噪音，提升了設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性，有效延長了設(shè)備的使用壽命。

如圖10、圖11所示，進一步，在較佳實施例中，每個轉(zhuǎn)盤底座41均包括底板415和設(shè)于底板415兩側(cè)的限位側(cè)板416，每個滑動承載座42均包括承載底板424和設(shè)于承載底板424四周的多個滑動輪425，滑動時限位側(cè)板416的內(nèi)側(cè)面與滑動輪425的外側(cè)面接觸用于對滑動承載座42進行導(dǎo)向和限位。通過這樣的設(shè)置，能夠?qū)焖偻鶑?fù)滑動的滑動承載座42形成再次的導(dǎo)向和限位，進而進一步有效保證了存取存樣桶2作業(yè)的高效、無偏差進行。

如圖2、圖12所示，進一步，在較佳實施例中，滑動驅(qū)動機構(gòu)5包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤底座41下方的電機51、驅(qū)動絲桿52、導(dǎo)軌53和推塊組件54，驅(qū)動絲桿52和導(dǎo)軌53沿進出桶方向上下平行設(shè)置，驅(qū)動絲桿52的一端與電機51連接，推塊組件54同時與驅(qū)動絲桿52和導(dǎo)軌53連接用于在電機51的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌53往復(fù)移動，推塊組件54與導(dǎo)向限位塊421接觸用于往復(fù)移動時通過導(dǎo)向限位塊421帶動滑動承載座42同步滑動。

如圖12所示，進一步，在較佳實施例中，推塊組件54設(shè)有三面開口的凹槽部541，當(dāng)轉(zhuǎn)盤底座41旋轉(zhuǎn)至入口11處時，導(dǎo)向限位塊421同步旋入至凹槽部541內(nèi)，凹槽部541內(nèi)設(shè)有用于推動時對導(dǎo)向限位塊421形成緩沖的第二彈性緩沖件542。三面開口的凹槽部541能夠和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4形成很好的配合，使得轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)時，多個轉(zhuǎn)盤底座41上的導(dǎo)向限位塊421均能同步旋入至凹槽部541內(nèi)，以完成對任意滑動承載座42的驅(qū)動。凹槽部541內(nèi)的第二彈性緩沖件542能夠在推動時對導(dǎo)向限位塊421形成緩沖，進而對突然移動或者突然停止的滑動承載座42形成緩沖，進一步降低了撞擊噪音，提升了設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性，有效延長了設(shè)備的使用壽命。

如圖2、圖12所示，進一步，在較佳實施例中，滑動驅(qū)動機構(gòu)5還包括支撐座55和滑動支撐板56，支撐座55固定于機架1上，電機51、驅(qū)動絲桿52、導(dǎo)軌53和推塊組件54安裝于支撐座55內(nèi)，支撐座55凸出于機架1外的頂部設(shè)有滑動支撐板56，滑動支撐板56靠近入口11設(shè)置且與轉(zhuǎn)盤底座41的底面處于同一水平面、用于對從轉(zhuǎn)盤底座41上滑出的滑動承載座42形成支撐以進行存取存樣桶作業(yè)。通過這樣的特殊設(shè)計，一是能夠?qū)﹄姍C51、驅(qū)動絲桿52、導(dǎo)軌53和推塊組件54形成很好的保護，有效延長了設(shè)備的使用壽命。二是設(shè)置滑動支撐板56形成了取放桶區(qū)域，滑動支撐板56能夠?qū)龅幕瑒映休d座42形成很好的支撐，使得滑動承載座42不會發(fā)生滑出掉落或者折彎損壞的風(fēng)險，有效保證了存取作業(yè)的高效進行。

如圖1、圖2所示，進一步，在較佳實施例中，每個存樣桶2桶蓋的一端均通過彈性鉸接件鉸接于桶身上、以使桶蓋在未鎖止時向上彈起以保持存樣桶2的打開，機架1內(nèi)于翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處的兩側(cè)均設(shè)有一個合蓋支架7，合蓋支架7靠近存樣桶2的一端上設(shè)有用于擠壓桶蓋的擠壓部，擠壓部包括滾輪軸和一個以上的滾輪，當(dāng)完成傾倒卸料的存樣桶2旋轉(zhuǎn)經(jīng)過合蓋支架7時，一個以上滾輪的輪面均接觸彈起的桶蓋頂面，并在桶蓋頂面滾動以將桶蓋逐步向下擠壓直至完成桶蓋關(guān)閉。這使得在完成卸料后，開蓋的存樣桶2在旋轉(zhuǎn)時能被及時關(guān)閉桶蓋，不會影響下批次卸料的旋轉(zhuǎn)作業(yè)的進行。設(shè)置左右兩個合蓋支架7，使得桶蓋不論朝向哪一側(cè)打開，均能通過對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向進行壓合關(guān)閉。

如圖1、圖2所示，進一步，在較佳實施例中，每個存樣桶2桶蓋的頂面上均設(shè)有用于記錄桶內(nèi)樣品信息的電子記錄卡，機架1內(nèi)靠近入口11處設(shè)有用于對存樣桶2的桶位信息和樣品信息進行讀取記錄的讀碼組件6，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4根據(jù)讀碼組件6的反饋信息正/反雙向旋轉(zhuǎn)。通過這樣的特殊設(shè)計，使得本實用新型的樣品倒料裝置可以實現(xiàn)無序收集存樣桶2，然后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4通過讀碼組件6的反饋信息正/反雙向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)“就近原則”的快速取桶并進行快速卸料作業(yè)。尤為重要的是，通過讀取電子記錄卡，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3和讀碼組件6，相配合，使得本裝置智能化程度極高，真正實現(xiàn)了“自動收集、自動分揀、自動卸料”的全自動服務(wù)，使得操作人員無需值守現(xiàn)場，裝置能夠自動、快速的完成不同樣品的收集倒料制樣工作。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。