1.一種智能化樣品倒料裝置,包括機架(1),所述機架(1)構(gòu)成的收集腔內(nèi)設有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)和多個存樣桶(2),所述機架(1)的側(cè)面設有供存樣桶(2)進出收集腔的入口(11),其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)包括多個依次呈圓盤排列的轉(zhuǎn)盤底座(41),每個所述轉(zhuǎn)盤底座(41)上均設有一個用于承載存樣桶(2)的滑動承載座(42),每個所述滑動承載座(42)均能于轉(zhuǎn)盤底座(41)上往復滑動,所述入口(11)處設有滑動驅(qū)動機構(gòu)(5)用于驅(qū)動滑動承載座(42)滑出入口(11)外取放存樣桶(2)后再滑入至轉(zhuǎn)盤底座(41)上以完成自動存取存樣桶作業(yè);所述機架(1)的側(cè)面還設有用于向機架(1)外翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)(3),當轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)將待卸料的存樣桶(2)旋轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)(3)處時,所述翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)(3)將該存樣桶(2)從滑動承載座(42)上提取并向機架(1)外翻轉(zhuǎn)以進行傾倒卸料作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)(3)包括翻轉(zhuǎn)架組件(31)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(32)、升降驅(qū)動組件(33)和提取組件(34),所述翻轉(zhuǎn)架組件(31)豎向鉸接安裝于機架(1)上,所述提取組件(34)通過升降驅(qū)動組件(33)安裝于翻轉(zhuǎn)架組件(31)上,所述升降驅(qū)動組件(33)驅(qū)動提取組件(34)作升降運動用于將收集腔內(nèi)的存樣桶(2)提取,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(32)與翻轉(zhuǎn)架組件(31)連接用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件(31)以由下至上的方向向機架(1)外翻轉(zhuǎn)、以同步帶動提取的存樣桶(2)向外翻轉(zhuǎn)進行傾倒卸料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述存樣桶(2)對稱的兩個側(cè)壁上均設有兩個上下平行間隔布置的提手部(21);所述升降驅(qū)動組件(33)包括滑軌固定板(331)、兩條豎向布置的第一滑軌(332)和升降驅(qū)動油缸(333),所述滑軌固定板(331)的一面用于與翻轉(zhuǎn)架組件(31)連接,所述滑軌固定板(331)的另一面上設有平行設置的兩條第一滑軌(332);所述提取組件(34)包括提取基板(341)、設有卡口朝上的提升夾爪(342)和設有卡口朝下的限位夾爪(343),所述提取基板(341)的一面通過兩條第一滑軌(332)安裝于滑軌固定板(331)上,所述提取基板(341)的另一面固定有提升夾爪(342),所述限位夾爪(343)固定于滑軌固定板(331)上、并穿過提取基板(341)后與提升夾爪(342)靠近設置;提取作業(yè)前所述提升夾爪(342)和限位夾爪(343)均插設于處于同一側(cè)壁的兩個提手部(21)之間的空隙,提取作業(yè)時所述提取基板(341)在升降驅(qū)動油缸(333)的驅(qū)動下沿第一滑軌(332)升起、用于使同步上升的提升夾爪(342)和靜止的限位夾爪(343)分別與上下兩個提手部(21)卡緊配合以提取存樣桶(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述升降驅(qū)動組件(33)還包括兩條豎向布置的第二滑軌(334),所述滑軌固定板(331)通過兩條第二滑軌(334)安裝于翻轉(zhuǎn)架組件(31)上,待提取基板(341)完成第一滑軌(332)的上升行程后,所述滑軌固定板(331)在升降驅(qū)動油缸(333)的驅(qū)動下沿第二滑軌(334)于翻轉(zhuǎn)架組件(31)上升起、以使提取的存樣桶(2)繼續(xù)上升至翻轉(zhuǎn)卸料的作業(yè)高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述存樣桶(2)的外側(cè)面上設有用于打開桶蓋的解鎖感應裝置(22),所述提取組件(34)上設有與解鎖感應裝置(22)相配合的取電裝置(344),所述提取組件(34)將存樣桶(2)提取時,所述取電裝置(344)與解鎖感應裝置(22)接觸、用于使解鎖感應裝置(22)取電以打開桶蓋進行卸料作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述解鎖感應裝置(22)包括用于控制解鎖時間的時間繼電器,取電后所述時間繼電器開始計時作業(yè)、以在存樣桶(2)翻轉(zhuǎn)至適合卸料的角度時使解鎖感應裝置(22)打開桶蓋進行卸料作業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述機架(1)的側(cè)面設有凸出的安裝支架 (12),所述翻轉(zhuǎn)架組件(31)鉸接安裝于安裝支架 (12)上,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(32)設于安裝支架 (12)與翻轉(zhuǎn)架組件(31)之間,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(32)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸(321)、第一連桿件(322)和第二連桿件(323),所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸(321)的底端鉸接安裝于安裝支架 (12)的底面上,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸(321)的頂端同時與第一連桿件(322)的一端和第二連桿件(323)一端鉸接,所述第一連桿件(322)的另一端與安裝支架 (12)的側(cè)壁鉸接,所述第二連桿件(323)的另一端與翻轉(zhuǎn)架組件(31)鉸接,翻轉(zhuǎn)作業(yè)時所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸(321)的頂端向上運動并通過第一連桿件(322)和第二連桿件(323)使翻轉(zhuǎn)架組件(31)由下至上向機架(1)外翻轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)架組件(31)包括豎向設置的安裝板(311)和水平固定于安裝支架 (12)上的旋轉(zhuǎn)軸(313),所述安裝板(311)的一側(cè)用于安裝升降驅(qū)動組件(33),所述安裝板(311)另一側(cè)的上端固定有兩塊對稱設置的翻轉(zhuǎn)板(312),兩塊所述翻轉(zhuǎn)板(312)均活動穿設于旋轉(zhuǎn)軸(313)上、用于使翻轉(zhuǎn)架組件(31)沿旋轉(zhuǎn)軸(313)翻轉(zhuǎn),兩塊所述翻轉(zhuǎn)板(312)之間固定有連接桿(314),所述第二連桿件(323)的一端與連接桿(314)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,每個所述轉(zhuǎn)盤底座(41)的底面上均開設有一條沿進出桶方向設置的導向限位槽(411),每個所述滑動承載座(42)的底部均設有一個伸入導向限位槽(411)內(nèi)的導向限位塊(421),當滑動承載座(42)往復滑動時所述導向限位塊(421)卡設滑動于導向限位槽(411)內(nèi)、用于對滑動承載座(42)的滑動方向進行導向并對移動中的滑動承載座(42)進行限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,每個所述滑動承載座(42)的兩端均設有一個呈對稱設置的限位座(422),所述限位座(422)的頂端均設有開口朝上的限位槽,當存樣桶(2)承載于滑動承載座(42)上時,所述存樣桶(2)兩個對稱側(cè)壁上處于下方的提手部(21)均對應卡設于兩個限位座(422)內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,每個所述轉(zhuǎn)盤底座(41)靠近旋轉(zhuǎn)圓心的一端均設有一塊豎向設置的擋板(412),所述擋板(412)上設有一個朝向滑動承載座(42)開口的彈性鎖止裝置(413),每個所述滑動承載座(42)至少一端上均設有一個與彈性鎖止裝置(413)相配合的鎖止凸塊(423),當滑動承載座(42)滑入到位時所述鎖止凸塊(423)擠入彈性鎖止裝置(413)內(nèi)以使滑動承載座(42)保持固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,每個所述轉(zhuǎn)盤底座(41)均包括底板(415)和設于底板(415)兩側(cè)的限位側(cè)板(416),每個所述滑動承載座(42)均包括承載底板(424)和設于承載底板(424)四周的多個滑動輪(425),滑動時所述限位側(cè)板(416)的內(nèi)側(cè)面與滑動輪(425)的外側(cè)面接觸用于對滑動承載座(42)進行導向和限位。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述滑動驅(qū)動機構(gòu)(5)包括設置于轉(zhuǎn)盤底座(41)下方的電機(51)、驅(qū)動絲桿(52)、導軌(53)和推塊組件(54),所述驅(qū)動絲桿(52)和導軌(53)沿進出桶方向上下平行設置,所述驅(qū)動絲桿(52)的一端與電機(51)連接,所述推塊組件(54)同時與驅(qū)動絲桿(52)和導軌(53)連接用于在電機(51)的驅(qū)動下沿導軌(53)往復移動,所述推塊組件(54)與導向限位塊(421)接觸用于往復移動時通過導向限位塊(421)帶動滑動承載座(42)同步滑動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述推塊組件(54)設有三面開口的凹槽部(541),當所述轉(zhuǎn)盤底座(41)旋轉(zhuǎn)至入口(11)處時,所述導向限位塊(421)同步旋入至凹槽部(541)內(nèi),所述凹槽部(541)內(nèi)設有用于推動時對導向限位塊(421)形成緩沖的第二彈性緩沖件(542)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,所述滑動驅(qū)動機構(gòu)(5)還包括支撐座(55)和滑動支撐板(56),所述支撐座(55)固定于機架(1)上,所述電機(51)、驅(qū)動絲桿(52)、導軌(53)和推塊組件(54)安裝于支撐座(55)內(nèi),所述支撐座(55)凸出于機架(1)外的頂部設有滑動支撐板(56),所述滑動支撐板(56)靠近入口(11)設置且與轉(zhuǎn)盤底座(41)的底面處于同一水平面、用于對從轉(zhuǎn)盤底座(41)上滑出的滑動承載座(42)形成支撐以進行存取存樣桶作業(yè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,每個所述存樣桶(2)桶蓋的一端均通過彈性鉸接件鉸接于桶身上、以使桶蓋在未鎖止時向上彈起以保持存樣桶(2)的打開,所述機架(1)內(nèi)于翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)(3)處的兩側(cè)均設有一個合蓋支架(7),所述合蓋支架(7)靠近存樣桶(2)的一端上設有用于擠壓桶蓋的擠壓部,所述擠壓部包括滾輪軸和一個以上的滾輪,當完成傾倒卸料的存樣桶(2)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過合蓋支架(7)時,一個以上所述滾輪的輪面均接觸彈起的桶蓋頂面,并在桶蓋頂面滾動以將桶蓋逐步向下擠壓直至完成桶蓋關閉。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化樣品倒料裝置,其特征在于,每個所述存樣桶(2)桶蓋的頂面上均設有用于記錄桶內(nèi)樣品信息的電子記錄卡,所述機架(1)內(nèi)靠近入口(11)處設有用于對存樣桶(2)的桶位信息和樣品信息進行讀取記錄的讀碼組件(6),所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)根據(jù)讀碼組件(6)的反饋信息正/反雙向旋轉(zhuǎn)。