本實(shí)用新型涉及包裝盒自動折疊技術(shù)，尤其涉及一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前太陽能硅片生產(chǎn)廠家在硅片和電池片出廠前都需要進(jìn)行包裝，包裝前工人需要先把平展?fàn)顟B(tài)下的包裝紙板手工折疊成可以用來放太陽能硅片的立體狀態(tài)，圖1所示為平展?fàn)顟B(tài)下的包裝紙板，包裝紙板具有八個需要折疊的面(附圖標(biāo)識分別為11-18)，其中，包裝紙板上設(shè)有兩個卡槽19；圖2所示為立體狀態(tài)下的包裝紙盒。目前工廠一般都是采購平展?fàn)顟B(tài)下的包裝紙板，因?yàn)檎郫B好的包裝盒相比平展?fàn)顟B(tài)下的紙板價格要高一點(diǎn)，還有平展?fàn)顟B(tài)下的紙板存放體積比較小，庫存容易存放。工廠每天都需要安排工人進(jìn)行這些簡單、重復(fù)的工作把平展?fàn)顟B(tài)下的包裝紙板手工折疊成立體的包裝盒狀態(tài)。因此目前急需要有一種高效的全自動的設(shè)備來代替上述這種簡單、重復(fù)低效的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)，用于解決自動折疊太陽能硅片的包裝紙板的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的具體技術(shù)方案是：一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)，包括紙板上料機(jī)構(gòu)、紙板搬送機(jī)構(gòu)和紙盒折疊機(jī)構(gòu)；

所述紙板上料機(jī)構(gòu)包括兩個以上紙板上料臺和一轉(zhuǎn)盤，所述紙板上料臺設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上且沿圓周分布；

所述紙板搬送機(jī)構(gòu)包括第一位置傳感器、第一吸盤、可垂直移動的第一電滑臺和可水平旋轉(zhuǎn)的第二電滑臺和第一控制模塊，所述第一吸盤設(shè)置在第一電滑臺上，所述第一電滑臺設(shè)置在第二電滑臺上，所述第一位置傳感器與第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與第一電滑臺、第二電滑臺電連接；其中，所述第一位置傳感器安裝在第一吸盤的邊沿上或者安裝在第一電滑臺上；

所述紙盒折疊機(jī)構(gòu)包括第二控制模塊、底座、第二吸盤、第一自動翻板組件、第二自動翻板組件、第三自動翻板組件、第一氣缸、第二氣缸、第一推板、第二推板和自動擺動組件，所述第一自動翻板組件和第二自動翻板組件平行且對稱設(shè)置在底座上，所述第三自動翻板組件設(shè)置在底座上且垂直于第一自動翻板組件和第二自動翻板組件，所述第一自動翻板組件、第二自動翻板組件和第三自動翻板組件圍成了用于放置紙板的一物料區(qū)域，所述第二吸盤設(shè)置在物料區(qū)域內(nèi)，所述第一氣缸和第二氣缸對稱設(shè)置在底座上且其輸出端分別與第一推板和第二推板連接，所述第一推板活動設(shè)置在第一自動翻板組件和第三自動翻板組件之間，所述第二推板活動設(shè)置在第二自動翻板組件和第三自動翻板組件之間，所述自動擺動組件設(shè)置在底座上且位于第三自動翻板組件的與第一自動翻板組件相背的一側(cè)邊；所述第一自動翻板組件、第二自動翻板組件、第三自動翻板組件、第一氣缸、第二氣缸、自動擺動組件和第二吸盤與第二控制模塊電連接；

所述紙板搬送機(jī)構(gòu)的第二電滑臺可向紙板上料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，且其第一電滑臺帶動第一吸盤朝紙板上料臺向下運(yùn)動用于提取紙板，所述第一電滑臺帶動提取到紙板的第一吸盤向上運(yùn)動后第二電滑臺向紙盒折疊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，且第一電滑臺(33)帶動第一吸盤朝物料區(qū)域向下運(yùn)動用于放置紙板。

進(jìn)一步地，所述紙板上料臺包括一底板和四個限位柱，所述四個限位柱設(shè)置在底板上且呈正方形矩陣形式分布，所述底板沿圓周方向設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。

進(jìn)一步地，所述紙板上料機(jī)構(gòu)包括第三位置傳感器和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器，所述第三位置傳感器與第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器連接以控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述第三位置傳感器設(shè)置在與紙板搬送機(jī)構(gòu)靠近的紙板上料臺旁用于探測紙板。所述第三位置傳感器探測到紙板用于探測供料位置是否具有紙板，并給第一控制模塊傳遞紙板有無信號，從而第一控制模塊控制紙板搬送機(jī)構(gòu)工作，直到紙板發(fā)送完畢，然后控制轉(zhuǎn)盤自動旋轉(zhuǎn)，以更換在供料位置的紙板上料臺。

進(jìn)一步地，所述紙盒折疊機(jī)構(gòu)包括第二位置傳感器；所述第二位置傳感器設(shè)置在物料區(qū)域內(nèi)且與第二控制模塊連接。第二位置傳感器用于感應(yīng)紙板，啟動紙盒折疊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，包括輸送帶組件，所述紙盒折疊機(jī)構(gòu)的物料區(qū)域的中間開有一讓位槽，所述輸送帶組件設(shè)置在讓位槽內(nèi)用于放置紙板。當(dāng)折疊完成后，輸送帶組件工作，將紙盒輸送到下一個工序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過系統(tǒng)的一系列動作自動折疊硅片包裝盒來代替目前傳統(tǒng)工人手動折疊硅片包裝盒的方式，減少人工，降低用工成本。

附圖說明

圖1所示為平展?fàn)顟B(tài)下的包裝紙板；包裝紙板具有八個需要折疊的面(附圖標(biāo)識分別為11-18)，其中，包裝紙板上設(shè)有兩個卡槽19；

圖2所示為立體狀態(tài)下的包裝紙盒；

圖3所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本實(shí)用新型中的紙板上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本實(shí)用新型中的紙板搬送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為本實(shí)用新型中的紙盒折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為本實(shí)用新型中的自動擺動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明，以使更充分的理解本實(shí)用新型的創(chuàng)造點(diǎn)所在。

實(shí)施例1一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)，如圖3所示，包括紙板上料機(jī)構(gòu)20、紙板搬送機(jī)構(gòu)30和紙盒折疊機(jī)構(gòu)40；

所述紙板上料機(jī)構(gòu)20包括兩個以上紙板上料臺22和一轉(zhuǎn)盤21，如圖4，所述紙板上料臺22設(shè)置在轉(zhuǎn)盤21上且沿轉(zhuǎn)盤21的圓周分布；優(yōu)選地，所述紙板上料臺包括一底板和四個限位柱，所述四個限位柱設(shè)置在底板上且呈正方形矩陣形式分布，進(jìn)一步減少成本，所述底板可為轉(zhuǎn)盤替代。

所述紙板搬送機(jī)構(gòu)30包括第一位置傳感器34、第一吸盤31、可垂直移動的第一電滑臺33和可水平旋轉(zhuǎn)的第二電滑臺32和第一控制模塊，如圖5，所述第一吸盤31設(shè)置在第一電滑臺33上，所述第一電滑臺33設(shè)置在第二電滑臺32上，所述第一位置傳感器34與第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與第一電滑臺33、第二電滑臺32電連接；其中，所述第一位置傳感器34可安裝在第一吸盤的邊沿上，或者安裝在第一電滑臺上。

所述紙盒折疊機(jī)構(gòu)40包括第二控制模塊、底座41、第二吸盤47、第一自動翻板組件45-1、第二自動翻板組件45-2、第三自動翻板組件43、第一氣缸46-1、第二氣缸46-2、第一推板44-1、第二推板44-2和自動擺動組件42，所述第一自動翻板組件45-1和第二自動翻板組件45-2平行且對稱設(shè)置在底座41上，所述第三自動翻板組件43設(shè)置在底座41上且垂直于第一自動翻板組件45-1和第二自動翻板組件45-2，所述第一自動翻板組件45-1、第二自動翻板組件45-2和第三自動翻板組件43圍成了用于放置紙板的一物料區(qū)域，第二吸盤47設(shè)置在物料區(qū)域內(nèi)，所述第一氣缸46-1和第二氣缸46-2設(shè)置在底座41上且其輸出端分別與第一推板44-1和第二推板44-2連接，所述第一推板44-1活動設(shè)置在第一自動翻板組件45-1和第三自動翻板組件43之間，所述第二推板44-2活動設(shè)置在第二自動翻板組件45-2和第三自動翻板組件43之間，所述自動擺動組件42設(shè)置在底座41上且位于第三自動翻板組件43的與第一自動翻板組件45-1相背的一側(cè)邊；所述第一自動翻板組件45-1、第二自動翻板組件45-2、第三自動翻板組件43、第一氣缸46-1、第二氣缸46-2和自動擺動組件42與第二控制模塊電連接并受第二控制模塊控制。

所述紙板搬送機(jī)構(gòu)30的第二電滑臺32可向紙板上料機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)，且其第一電滑臺33帶動第一吸盤31朝紙板上料臺22向下運(yùn)動用于提取紙板10，所述第一電滑臺33帶動提取到紙板的第一吸盤31向上運(yùn)動后第二電滑臺32向紙盒折疊機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)，且第一電滑臺33帶動第一吸盤31朝物料區(qū)域向下運(yùn)動用于放置紙板10。

工作原理：每個紙板上料臺22上堆疊放置紙板10，當(dāng)?shù)谌恢脗鞲衅?3探測到有紙板10，紙板搬送機(jī)構(gòu)30工作，所述紙板搬送機(jī)構(gòu)30的第二電滑臺32可向紙板上料機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)，且其第一電滑臺33帶動第一吸盤31朝紙板上料臺22向下運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?4探測到有紙板10信號，吸盤31工作，抓取紙板，第一電滑臺33向上抬升第一吸盤31和紙板10上升到程序設(shè)定高度位置，然后第二電滑臺32向紙盒折疊機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)，且第一電滑臺33帶動第一吸盤31朝物料區(qū)域向下運(yùn)動用于放置紙板10，傳感器34沒有探測到第一吸盤31有紙板10信號，第一電滑臺33上升到程序設(shè)定高度位置，重復(fù)以上動作搬送剩余紙板。當(dāng)?shù)谌恢脗鞲衅?3沒有探測到有紙板10，說明紙板上料臺已全部發(fā)送完紙板10，轉(zhuǎn)盤21順時針旋轉(zhuǎn)一定角度，下一個紙板上料臺上旋轉(zhuǎn)到供料位置，紙板上料機(jī)構(gòu)按此理依次循環(huán)工作。當(dāng)紙板搬送機(jī)構(gòu)30把紙板搬送到紙盒折疊機(jī)構(gòu)40，紙盒折疊機(jī)構(gòu)40開始工作，第二吸盤47吸住紙板10，所述第一自動翻板組件45-1和第二自動翻板組件45-2從原先平鋪狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90度并把紙板12、15兩面也翻轉(zhuǎn)90度，接著對第一氣缸46-1、第二氣缸46-2工作，帶動第一推板44-1、第二推板44-2向前推出并把紙板10上的2個面11、16再折成90度，接著第一自動翻板組件43從原先平鋪狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90度并把紙板10上的面17頁翻轉(zhuǎn)90度，最后擺動組件42工作，把已經(jīng)成豎直狀態(tài)的紙盒17、18兩個面折合在一起并將紙盒18面邊沿的凸塊插入到兩個卡槽19，同時紙盒11、16兩個面被夾在紙盒17、18兩個面之間，因此擺動塊42復(fù)位后，紙板不會松散；這時紙板10由原先如圖1所示的平展?fàn)顟B(tài)折疊成了如圖2所示的立體狀態(tài)。紙板折疊所有步驟完成后先擺動組件42復(fù)位，接著兩個氣缸復(fù)位縮回到初始狀態(tài)，三個自動翻板組件復(fù)位翻轉(zhuǎn)回平鋪初始狀態(tài)，第二吸盤47復(fù)位釋放開，已經(jīng)成立體狀態(tài)的紙盒被傳送帶51移出紙盒折疊機(jī)構(gòu)40，一個紙盒折疊完成，以此類推折疊其余紙板。

為了實(shí)現(xiàn)紙板上料機(jī)構(gòu)自動化，所述紙板上料機(jī)構(gòu)20包括第三位置傳感器23、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器和第一控制模塊，所述第三位置傳感器23與第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器連接以控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述第三位置傳感器23設(shè)置在與紙板搬送機(jī)構(gòu)30靠近的紙板上料臺旁用于探測紙板10。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述紙盒折疊機(jī)構(gòu)40包括第二位置傳感器48；所述第二位置傳感器48設(shè)置在物料區(qū)域內(nèi)且與第二控制模塊連接。第二位置傳感器用于感應(yīng)紙板，啟動紙盒折疊結(jié)構(gòu)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，包括輸送帶組件51，所述紙盒折疊機(jī)構(gòu)的物料區(qū)域的中間開有一讓位槽，所述輸送帶組件51設(shè)置在讓位槽內(nèi)用于放置紙板。當(dāng)折疊完成后，輸送帶組件工作，將紙盒輸送到下一個工序。

需要說明的是：第一自動翻板組件45-1、第二自動翻板組件45-2、第三自動翻板組件43、輸送帶組件51、自動擺動組件42對于本領(lǐng)域技術(shù)人員容易按照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施，圖7所示為自動擺動組件42的結(jié)構(gòu)示意圖，其由一個氣缸49帶動擺動件50圍繞一個支點(diǎn)擺動，擺動件50的自由端呈折彎狀，與此同理，第一自動翻板組件45-1、第二自動翻板組件45-2、第三自動翻板組件43均可采用氣缸來實(shí)現(xiàn)自動翻板。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。