1.一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)，其特征在于，包括紙板上料機構(gòu)(20)、紙板搬送機構(gòu)(30)和紙盒折疊機構(gòu)(40)；
所述紙板上料機構(gòu)(20)包括兩個以上紙板上料臺(22)和一轉(zhuǎn)盤(21)，所述紙板上料臺(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(21)上且沿圓周分布；
所述紙板搬送機構(gòu)(30)包括第一位置傳感器(34)、第一吸盤(31)、可垂直移動的第一電滑臺(33)和可水平旋轉(zhuǎn)的第二電滑臺(32)和第一控制模塊，所述第一吸盤(31)設(shè)置在第一電滑臺(33)上，所述第一電滑臺(33)設(shè)置在第二電滑臺(32)上，所述第一位置傳感器(34)與第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與第一電滑臺(33)、第二電滑臺(32)電連接；其中，所述第一位置傳感器(34)安裝在第一吸盤(31)的邊沿上或者安裝在第一電滑臺(33)上；
所述紙盒折疊機構(gòu)(40)包括第二控制模塊、底座(41)、第二吸盤(47)、第一自動翻板組件(45-1)、第二自動翻板組件(45-2)、第三自動翻板組件(43)、第一氣缸(46-1)、第二氣缸(46-2)、第一推板(44-1)、第二推板(44-2)和自動擺動組件(42)，所述第一自動翻板組件(45-1)和第二自動翻板組件(45-2)平行且對稱設(shè)置在底座(41)上，所述第三自動翻板組件(43)設(shè)置在底座(41)上且垂直于第一自動翻板組件(45-1)和第二自動翻板組件(45-2)，所述第一自動翻板組件(45-1)、第二自動翻板組件(45-2)和第三自動翻板組件(43)圍成了用于放置紙板的一物料區(qū)域，所述第二吸盤(47)設(shè)置在物料區(qū)域內(nèi)，所述第一氣缸(46-1)和第二氣缸(46-2)對稱設(shè)置在底座(41)上且其輸出端分別與第一推板(44-1)和第二推板(44-2)連接，所述第一推板(44-1)活動設(shè)置在第一自動翻板組件(45-1)和第三自動翻板組件(43)之間，所述第二推板(44-2)活動設(shè)置在第二自動翻板組件(45-2)和第三自動翻板組件(43)之間，所述自動擺動組件(42)設(shè)置在底座(41)上且位于第三自動翻板組件(43)的與第一自動翻板組件(45-1)相背的一側(cè)邊；所述第一自動翻板組件(45-1)、第二自動翻板組件(45-2)、第三自動翻板組件(43)、第一氣缸(46-1)、第二氣缸(46-2)、自動擺動組件(42)和第二吸盤(47)與第二控制模塊電連接；
所述紙板搬送機構(gòu)(30)的第二電滑臺(32)可向紙板上料機構(gòu)(20)旋轉(zhuǎn)，且其第一電滑臺(33)帶動第一吸盤(31)朝紙板上料臺(22)向下運動用于提取紙板(10)，所述第一電滑臺(33)帶動提取到紙板的第一吸盤(31)向上運動后第二電滑臺(32)向紙盒折疊機構(gòu)(40)旋轉(zhuǎn)，且第一電滑臺(33)帶動第一吸盤(31)朝物料區(qū)域向下運動用于放置紙板(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)，其特征在于，所述紙板上料臺(22)包括一底板和四個限位柱，所述四個限位柱設(shè)置在底板上且呈正方形矩陣形式分布，所述底板沿圓周方向設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(21)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)，其特征在于，所述紙板上料機構(gòu)(20)包括第三位置傳感器(23)和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器，所述第三位置傳感器(23)與第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器連接以控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述第三位置傳感器(23)設(shè)置在與紙板搬送機構(gòu)(30)靠近的紙板上料臺旁用于探測紙板(10)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)，其特征在于，所述紙盒折疊機構(gòu)(40)包括第二位置傳感器(48)；所述第二位置傳感器(48)設(shè)置在物料區(qū)域內(nèi)且與第二控制模塊連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能硅片包裝盒自動折疊系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送帶組件(51)，所述紙盒折疊機構(gòu)的物料區(qū)域的中間開有一讓位槽，所述輸送帶組件(51)設(shè)置在讓位槽內(nèi)用于放置紙板。