本實(shí)用新型涉及一種寬度可調(diào)穿梭車。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的穿梭車由于其寬度固定，兩個貨叉之間的間距不可調(diào)，一款車型只能適用于單一規(guī)格的料箱。對于同一項(xiàng)目存在不同寬度規(guī)格的料箱，穿梭車的兼容性就下降，只能采用多種尺寸規(guī)格的穿梭車應(yīng)對，增加了穿梭車的物料種類和管理成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種適用于不同規(guī)格貨格取放貨物的寬度可調(diào)穿梭車。

本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種寬度可調(diào)穿梭車，包括：

兩個外叉板，其分別位于左右兩側(cè)且相互平行；

兩個相互平行的連桿，其兩端分別與同側(cè)的外叉板相連接，兩個外叉板以及兩個連桿形成矩形結(jié)構(gòu)的穿梭車車體；

行走機(jī)構(gòu)，其安裝于穿梭車車體上，用于驅(qū)動穿梭車車體橫向運(yùn)動；

活動外叉板，其通過滑動軸承滑動安裝于兩個連桿上；

兩個相互平行的貨叉總成，一個安裝于活動外叉板上，另一個安裝于另一側(cè)的外叉板上；以及

活動外叉板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動活動外叉板沿連桿橫向運(yùn)動。

上述活動外叉板驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝于穿梭車車體下端右側(cè)的伺服電機(jī)、安裝于伺服電機(jī)上的同步帶輪Ⅰ以及轉(zhuǎn)動安裝于穿梭車車體下端左側(cè)的同步帶輪Ⅱ，所述活動外叉板上安裝有連接板，同步帶兩端分別包繞于同步帶輪Ⅰ以及同步帶輪Ⅱ后固定于連接板上。

還包括固定于兩個貨叉總成下端且相互平行的導(dǎo)向板。

為了使貨物順利進(jìn)入穿梭車車體中，還包括覆蓋于連桿上端且兩側(cè)而分別與同側(cè)的導(dǎo)向板連接固定的伸縮護(hù)板。

為了防止伸縮護(hù)板在伸縮時不同步導(dǎo)致的卡瑟，還包括設(shè)置于伸縮護(hù)板下端的伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)，所述伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)使伸縮護(hù)板的中N個護(hù)板單元在伸展或回縮時的伸出長度或回縮長度相等。

上述伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)包括N-2個X型連桿，各個X型連桿的首尾相互鉸接構(gòu)成若干沿直線排布的菱形機(jī)構(gòu)，各個X型連桿中間位置的交接點(diǎn)與伸縮護(hù)板中間位置的N-2個護(hù)板單元各自對應(yīng)連接，位于最左側(cè)及最右側(cè)的X型連桿的外側(cè)端分別鉸接安裝有連桿，所述連桿的外側(cè)端與同側(cè)的導(dǎo)向板鉸接安裝。

本實(shí)用新型的有益效果是：活動外叉板驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動外叉板沿連桿的軸向運(yùn)動，因此使固定在活動外叉板上的貨叉總成與固定在另一側(cè)的外叉板上的貨叉總成的間距可調(diào)，使穿梭車的貨叉適用于不同規(guī)格的貨格取放貨物使用，提高了穿梭車的通用性，提高了商品物流存放的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的滑動外叉板部位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的伸縮護(hù)板部位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的X型連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.外叉板 2.連桿 3.活動外叉板 4.導(dǎo)向板 5.滑動軸承 6.貨叉總成 7.伸縮護(hù)板 8.X型連桿 9.伺服電機(jī) 10.同步帶輪Ⅰ 11.同步帶輪Ⅱ 12.連接板 13.連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖5對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種寬度可調(diào)穿梭車，包括：兩個外叉板1，其分別位于左右兩側(cè)且相互平行；兩個相互平行的連桿2，其兩端分別與同側(cè)的外叉板1相連接，兩個外叉板1以及兩個連桿2形成矩形結(jié)構(gòu)的穿梭車車體；行走機(jī)構(gòu)，其安裝于穿梭車車體上，用于驅(qū)動穿梭車車體橫向運(yùn)動；活動外叉板3，其通過滑動軸承5滑動安裝于兩個連桿2上；兩個相互平行的貨叉總成6，一個安裝于活動外叉板3上，另一個安裝于另一側(cè)的外叉板1上；以及活動外叉板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動活動外叉板3沿連桿2橫向運(yùn)動。活動外叉板驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動外叉板3沿連桿2的軸向運(yùn)動，因此使固定在活動外叉板3上的貨叉總成6與固定在另一側(cè)的外叉板1上的貨叉總成6的間距可調(diào)，使穿梭車的貨叉適用于不同規(guī)格的貨格取放貨物使用，提高了穿梭車的通用性，提高了商品物流存放的效率。

進(jìn)一步的，活動外叉板驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝于穿梭車車體下端右側(cè)的伺服電機(jī)9、安裝于伺服電機(jī)9上的同步帶輪Ⅰ 10以及轉(zhuǎn)動安裝于穿梭車車體下端左側(cè)的同步帶輪Ⅱ 11，活動外叉板3上安裝有連接板12，同步帶兩端分別包繞于同步帶輪Ⅰ 10以及同步帶輪Ⅱ 11后固定于連接板12上。伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動，其驅(qū)動同步帶輪Ⅰ 10轉(zhuǎn)動，從而同步帶在同步帶輪Ⅰ 10以及同步帶輪Ⅱ 11運(yùn)轉(zhuǎn)，其拉動活動外叉板3沿著連桿2的軸向移動，其運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠。為了使貨叉在取放貨物時可以順利從貨格導(dǎo)入到穿梭車車體上或從穿梭車車體上導(dǎo)入至貨格中，還包括固定于兩個貨叉總成6下端且相互平行的導(dǎo)向板4。

進(jìn)一步的，還包括覆蓋于連桿2上端且兩側(cè)而分別與同側(cè)的導(dǎo)向板4連接固定的伸縮護(hù)板7。在活動外叉板運(yùn)動時，伸縮護(hù)板7中的各個護(hù)板單元可以相互拉伸運(yùn)動或縮回運(yùn)動，有效防止貨物從穿梭車車體上向下掉落，進(jìn)一步提高了使用的可靠性。還可以包括設(shè)置于伸縮護(hù)板7下端的伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)，伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)使伸縮護(hù)板7的中N個護(hù)板單元在伸展或回縮時的伸出長度或回縮長度相等。通過伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)使N個護(hù)板單元同步等長度縮回或伸長，有效防止各個護(hù)板單元伸出長度不一導(dǎo)致運(yùn)行卡瑟的情況發(fā)生。伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括N-2個X型連桿8，各個X型連桿8的首尾相互鉸接構(gòu)成若干沿直線排布的菱形機(jī)構(gòu)，各個X型連桿8中間位置的交接點(diǎn)與伸縮護(hù)板7中間位置的N-2個護(hù)板單元各自對應(yīng)連接，位于最左側(cè)及最右側(cè)的X型連桿8的外側(cè)端分別鉸接安裝有連桿13，連桿13的外側(cè)端與同側(cè)的導(dǎo)向板4鉸接安裝。由于各個X型連桿8首尾相互鉸接同時，X型連桿8中間的鉸接點(diǎn)與護(hù)板單元連接，因此通過各個X型連桿8的同步變形保證了各個護(hù)板單元的運(yùn)行的一致性。