1.一種寬度可調(diào)穿梭車,其特征在于,包括:
兩個外叉板(1),其分別位于左右兩側且相互平行;
兩個相互平行的連桿(2),其兩端分別與同側的外叉板(1)相連接,兩個外叉板(1)以及兩個連桿(2)形成矩形結構的穿梭車車體;
行走機構,其安裝于穿梭車車體上,用于驅(qū)動穿梭車車體橫向運動;
活動外叉板(3),其通過滑動軸承(5)滑動安裝于兩個連桿(2)上;
兩個相互平行的貨叉總成(6),一個安裝于活動外叉板(3)上,另一個安裝于另一側的外叉板(1)上;以及
活動外叉板驅(qū)動機構,其驅(qū)動活動外叉板(3)沿連桿(2)橫向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的寬度可調(diào)穿梭車,其特征在于:所述活動外叉板驅(qū)動機構包括安裝于穿梭車車體下端右側的伺服電機(9)、安裝于伺服電機(9)上的同步帶輪Ⅰ(10)以及轉(zhuǎn)動安裝于穿梭車車體下端左側的同步帶輪Ⅱ(11),所述活動外叉板(3)上安裝有連接板(12),同步帶兩端分別包繞于同步帶輪Ⅰ(10)以及同步帶輪Ⅱ(11)后固定于連接板(12)上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的寬度可調(diào)穿梭車,其特征在于:還包括固定于兩個貨叉總成(6)下端且相互平行的導向板(4)。
4.根據(jù)權利要求3所述的寬度可調(diào)穿梭車,其特征在于:還包括覆蓋于連桿(2)上端且兩側而分別與同側的導向板(4)連接固定的伸縮護板(7)。
5.根據(jù)權利要求4所述的寬度可調(diào)穿梭車,其特征在于:還包括設置于伸縮護板(7)下端的伸縮護板同步機構,所述伸縮護板同步機構使伸縮護板(7)的中N個護板單元在伸展或回縮時的伸出長度或回縮長度相等。
6.根據(jù)權利要求5所述的寬度可調(diào)穿梭車,其特征在于:所述伸縮護板同步機構包括N-2個X型連桿(8),各個X型連桿(8)的首尾相互鉸接構成若干沿直線排布的菱形機構,各個X型連桿(8)中間位置的交接點與伸縮護板(7)中間位置的N-2個護板單元各自對應連接,位于最左側及最右側的X型連桿(8)的外側端分別鉸接安裝有連桿(13),所述連桿(13)的外側端與同側的導向板(4)鉸接安裝。