本實(shí)用新型涉及一種實(shí)時(shí)測(cè)量工作平臺(tái)載荷的裝置，屬于高空作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺(tái)是將工作人員送至一定高度工作的機(jī)械設(shè)備，主要應(yīng)用于船廠、機(jī)場(chǎng)、建筑行業(yè)、市政園林等。工作人員所乘坐的工作平臺(tái)，其最大承載重量有限制要求，工作平臺(tái)內(nèi)載荷超過最大設(shè)計(jì)載荷，會(huì)使高空作業(yè)平臺(tái)不穩(wěn)定或發(fā)生傾翻的危險(xiǎn)，導(dǎo)致人員傷亡事故。

檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮?00820042167.4的中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開了能實(shí)現(xiàn)報(bào)警及限動(dòng)的高空作業(yè)平臺(tái)工作斗過載保護(hù)裝置，特征是：通過彈簧檢測(cè)工作平臺(tái)的載荷，工作平臺(tái)達(dá)到最大允許載荷時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)觸碰到預(yù)先安置的行程開關(guān)，電控系統(tǒng)發(fā)出聲光報(bào)警并且限制高空作業(yè)平臺(tái)的所有動(dòng)作。該專利設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了工作平臺(tái)超載報(bào)警及限動(dòng)功能，其重點(diǎn)是利用彈簧作為檢測(cè)工作平臺(tái)實(shí)時(shí)載荷的工具，由于彈簧超載受力易產(chǎn)生無法恢復(fù)的形變，其測(cè)量結(jié)果亦發(fā)生偏差。并且，利用行程開關(guān)設(shè)定最大載荷位置只能檢測(cè)到超載，無法實(shí)時(shí)檢測(cè)工作平臺(tái)載荷量，無論工作平臺(tái)上實(shí)際載荷是多少，該高空作業(yè)平臺(tái)均以最大載荷量來控制作業(yè)范圍，無法最大化的使用高空作業(yè)作業(yè)范圍。

申請(qǐng)?zhí)?01220512409.8的中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開了一種比較常見的工作平臺(tái)稱重系統(tǒng)是，在工作平臺(tái)底板下增加4個(gè)載荷傳感器方式，其特點(diǎn)是：在工作平臺(tái)內(nèi)均布四只載荷傳感器，在傳感器上增設(shè)一塊底板，底板與工作平臺(tái)無連接處，其承受的重量完全由四只傳感器承接，四只傳感器將采集到的電信號(hào)通過一只變送器輸入到系統(tǒng)控制器中，其采集到的重量信號(hào)為連續(xù)變化的，能達(dá)到超載報(bào)警和控制作業(yè)范圍的目的，但該稱重系統(tǒng)的安裝方式繁瑣，內(nèi)工作平臺(tái)和外工作平臺(tái)需設(shè)計(jì)成互動(dòng)的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且增加工作平臺(tái)內(nèi)部高度，使用了4只載荷傳感器和1只變送器，增加了成本。

申請(qǐng)?zhí)?01620061096.7的中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開了一種用于高空作業(yè)車的工作斗稱重機(jī)構(gòu)，該專利采用懸臂式稱重傳感器，在載荷較大式，懸臂式稱重傳感器形變范圍大，造成的載荷測(cè)量誤差較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便、成本低廉，且能實(shí)時(shí)測(cè)量工作平臺(tái)載荷的裝置。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是：一種實(shí)時(shí)測(cè)量工作平臺(tái)載荷的裝置，包括：相互連接從而構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)油缸支架、工作平臺(tái)支架、上連桿和下連桿；還包括安裝在所述工作平臺(tái)支架上的正壓式載荷傳感器；所述正壓式載荷傳感器的受壓點(diǎn)在所述擺動(dòng)油缸支架上。

上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)在于：所述擺動(dòng)油缸支架、工作平臺(tái)支架、上連桿和下連桿之間通過銷軸連接。

上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)在于：所述正壓式載荷傳感器安裝在所述工作平臺(tái)支架的中間；所述擺動(dòng)油缸支架上具有墊板；所述正壓式載荷傳感器的受壓點(diǎn)支撐在所述墊板上。

上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)在于：所述正壓式載荷傳感器的輸出端連接至電控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的實(shí)時(shí)測(cè)量工作平臺(tái)載荷的裝置將擺動(dòng)油缸支架視為固定端，工作平臺(tái)支架視為活動(dòng)端，固定端與活動(dòng)端通過兩根連桿連接，組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)便，成本低廉，同時(shí)能夠保證工作平臺(tái)支架上下垂直移動(dòng)，工作平臺(tái)始終保持水平狀態(tài)，且兩根連桿之間的距離會(huì)發(fā)生變化，將正壓式載荷傳感器置于擺動(dòng)油缸支架與工作平臺(tái)支架之間，工作平臺(tái)支架移動(dòng)會(huì)對(duì)正壓式載荷傳感器產(chǎn)生一個(gè)擠壓力，正壓式載荷傳感器將擠壓力轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)；通過載荷與電壓的線性正比關(guān)系，根據(jù)測(cè)得的實(shí)時(shí)電壓值就能計(jì)算出工作平臺(tái)的實(shí)時(shí)載荷值。測(cè)得實(shí)時(shí)載荷的后，不僅可以隨意設(shè)置過載報(bào)警的閾值，而且可以根據(jù)不同的載荷計(jì)算出不同的作業(yè)幅度，使高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)幅度最優(yōu)化使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的爆炸視圖。

圖3 為圖1的剖面圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

本實(shí)施例提供的實(shí)時(shí)測(cè)量工作平臺(tái)載荷的裝置，如圖1至圖3所示，包括：構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)油缸支架1、工作平臺(tái)支架2、上連桿3和下連桿4；還包括安裝在工作平臺(tái)支架2中間的正壓式載荷傳感器5；正壓式載荷傳感器5的受壓點(diǎn)在擺動(dòng)油缸支架1中間的墊板10上。

擺動(dòng)油缸支架1的上軸孔與上連桿3的后軸孔用銷軸6連接。擺動(dòng)油缸支架1的下軸孔與下連桿4的后軸孔用銷軸7連接。

工作平臺(tái)支架2的上軸孔與上連桿3的前軸孔用銷軸8連接。工作平臺(tái)支架2的下軸孔與下連桿4的前軸孔用銷軸9連接。

擺動(dòng)油缸支架1上下軸孔分別與上連桿3和下連桿4的前軸孔連接，工作平臺(tái)支架2上下軸孔分別與上連桿3和下連桿4的后軸孔連接，組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，通過上連桿3和下連桿4圍繞連桿的前軸孔旋轉(zhuǎn)，工作平臺(tái)支架2可在垂直方向上產(chǎn)生上下位移，正壓式載荷傳感器5始終受到垂直方向的壓力。

將擺動(dòng)油缸支架1視為固定端，工作平臺(tái)支架2視為活動(dòng)端，固定端與活動(dòng)端通過兩根連桿連接，組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，保證工作平臺(tái)支架上下垂直移動(dòng)，工作平臺(tái)始終保持水平狀態(tài)，且兩根連桿之間的距離會(huì)發(fā)生變化，工作平臺(tái)支架2移動(dòng)會(huì)對(duì)正壓式載荷傳感器5產(chǎn)生一個(gè)擠壓力，正壓式載荷傳感器5將擠壓力轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。由于正壓式載荷傳感器5的輸出方式是連續(xù)線性模擬量值，所以工作平臺(tái)承受的重量與正壓式載荷傳感器5輸出的電壓值成線性比例關(guān)系，正壓式載荷傳感器5輸出給電控系統(tǒng)。將工作平臺(tái)空載時(shí)測(cè)得的電壓值標(biāo)定為零，將工作平臺(tái)滿載時(shí)測(cè)得的電壓值標(biāo)定為額定載荷。通過載荷與電壓的線性正比關(guān)系，根據(jù)測(cè)得的實(shí)時(shí)電壓值就能計(jì)算出工作平臺(tái)的實(shí)時(shí)載荷值。測(cè)得實(shí)時(shí)載荷的意義在于：不僅可以任意設(shè)置過載報(bào)警的閾值，而且可以根據(jù)不同的載荷計(jì)算出不同的作業(yè)幅度，使高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)幅度最優(yōu)化使用。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。