1.一種實時測量工作平臺載荷的裝置，其特征在于，包括：相互連接從而構成平行四邊形機構的擺動油缸支架、工作平臺支架、上連桿和下連桿；還包括安裝在所述工作平臺支架上的正壓式載荷傳感器；所述正壓式載荷傳感器的受壓點在所述擺動油缸支架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的實時測量工作平臺載荷的裝置，其特征在于：所述擺動油缸支架、工作平臺支架、上連桿和下連桿之間通過銷軸連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的實時測量工作平臺載荷的裝置，其特征在于：所述正壓式載荷傳感器安裝在所述工作平臺支架的中間；所述擺動油缸支架上具有墊板；所述正壓式載荷傳感器的受壓點支撐在所述墊板上。
4.根據(jù)權利要求1所述的實時測量工作平臺載荷的裝置，其特征在于：所述正壓式載荷傳感器的輸出端連接至電控系統(tǒng)。