本發(fā)明涉及碼垛機技術領域，具體涉及碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構。

背景技術：

碼垛機推箱裝置中的推板的作用是推動箱包。碼垛時，當箱包輸送到位后，推板下降至推箱高度，然后將箱包推動至目標位置，從而使得箱包按照目標垛型排列。通常，推板的升降驅動裝置有雙氣缸機構和單氣缸機構。雙氣缸機構驅動推板升降的缺陷在于：兩個氣缸的同步性難以控制，因此容易導致推板升降動作故障，從而會大大降低碼垛效率。單氣缸機構驅動推板升降的缺陷在于：可靠性差、推板升降速度緩慢。另外，推板由雙氣缸機構或單氣缸機構驅動，所需的用氣量較大，能源消耗高。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種穩(wěn)定性好、能耗低的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構，包括：安裝支架，安裝支架上安裝有電機，電機的輸出軸與擺臂的一端固定連接，擺臂的另一端安裝有滾珠軸承，所述的滾珠軸承卡設在導向槽板上的一條水平方向設置的、長條形的導向槽內，滾珠軸承能在導向槽內來回滾動，導向槽板上固定連接有豎直方向設置的導向桿，導向桿的下端與推板固定連接，導向桿上設置有豎直導向機構，電機的輸出軸轉動能夠驅動擺臂轉動，當擺臂安裝有滾珠軸承的一端由上向下轉動時，在豎直導向機構的導向下導向槽板與導向桿能帶動推板豎直向下運動，直至推板下降至推箱高度；當擺臂安裝有滾珠軸承的一端由下向上轉動時，在豎直導向機構的導向下導向槽板與導向桿能帶動推板豎直向上抬高，直至推板回復至初始高度。

進一步地，前述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構，其中，所述的電機為減速電機。

進一步地，前述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構，其中，所述的導向桿有兩根，兩根導向桿的上端分別固定安裝在導向槽板兩端的端部位置，兩根導向桿的下端分別固定安裝在推板頂部的兩端。

進一步地，前述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構，其中，所述的豎直導向機構的結構包括：套裝在導向桿上的、豎直方向設置的導向套，導向套固定安裝在安裝支架上，導向套確保導向桿沿豎直方向運動。

進一步地，前述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構，其中，推板與導向桿之間通過安裝套可拆卸固定連接。

進一步地，前述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構，其中，導向槽板上設置有若干用于減輕導向槽板重量的孔洞。

本發(fā)明的優(yōu)點是：結構簡單巧妙，不僅有效提高了推板升降的穩(wěn)定性和升降的速度，從而大大提高了碼垛效率，同時還大大降低推板頻繁升降過程中的能耗，從而有效降低了碼垛成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構的結構示意圖。

圖2是圖1右視方向所示的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構的結構示意圖。

圖3是圖2中推板向下運動狀態(tài)下的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如圖1、圖2、圖3所示，碼垛機推箱裝置中推板的升降驅動機構，包括：安裝支架1，安裝支架1上安裝有電機2，本實施例中電機2為減速電機。電機2的輸出軸21與擺臂3的一端固定連接，擺臂3的另一端安裝有滾珠軸承4。所述的滾珠軸承4卡設在導向槽板5上的一條水平方向設置的、長條形的導向槽6內，滾珠軸承4能在導向槽6內來回滾動。導向槽板5上固定連接有豎直方向設置的導向桿7，導向桿7的下端與推板8固定連接。本實施例中，為了減輕導向槽板5的重量，導向槽板5上開設有若干孔洞51。本實施例中為了提高推板8升降的穩(wěn)定性，所述的導向桿7有兩根，兩根導向桿7的上端分別固定安裝在導向槽板5兩端的端部位置，兩根導向桿7的下端分別固定安裝在推板8頂部的兩端。另外，為了能夠便于調節(jié)推板8在導向桿7上的安裝位置，推板8與導向桿7之間均通過安裝套10可拆卸固定連接。本實施例中為了有效確保推板8沿豎直方向升降，導向桿7上設置有豎直導向機構，本實施例中豎直導向機構的結構包括：套裝在導向桿7上的、豎直方向設置的導向套9，導向套9固定安裝在安裝支架1上，導向套9確保導向桿7沿豎直方向運動。所述的電機2的輸出軸21轉動能驅動擺臂3轉動，當擺臂3安裝有滾珠軸承4的一端由上向下轉動時，在導向套9的導向下，導向槽板5與導向桿7能帶動推板8豎直向下運動，直至推板8位于推箱高度。當擺臂3安裝有滾珠軸承4的一端由下向上轉動時，在導向套9的導向下，導向槽板5與導向桿7能帶動推板8豎直向上抬高，直至推板8回復至初始高度。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：由于擺臂3上的滾珠軸承4可以在導向槽板5上的導向槽6內來回滾動，導向槽6為滾珠軸承4提供了足夠水平方向位移的空間，因此當電機2驅動擺臂3轉動時，則能通過擺臂3的轉動實現導向桿7和推板8豎直方向的運動。通常，擺臂3安裝有滾珠軸承4的一端向下轉動至最低位置處時，推板8向下運動至最低位置。實際工作過程中，可以通過調節(jié)擺臂3的長度、以及通過控制擺臂3轉動的角度，來調整推板8升降的距離，從而使得推板8能夠推送不同高度的箱包，這大大提高了碼垛效率。本發(fā)明所述的推板的升降驅動機構，結構簡單巧妙，不僅有效提高了推板8升降的穩(wěn)定性和升降的速度，從而大大提高了碼垛效率，同時還大大降低了推板8頻繁升降過程中的能耗，從而有效降低了碼垛成本。