1.碼垛機推箱裝置中推板的升降驅(qū)動機構(gòu)，包括：安裝支架，安裝支架上安裝有電機，其特征在于：電機的輸出軸與擺臂的一端固定連接，擺臂的另一端安裝有滾珠軸承，所述的滾珠軸承卡設(shè)在導(dǎo)向槽板上的一條水平方向設(shè)置的、長條形的導(dǎo)向槽內(nèi)，滾珠軸承能在導(dǎo)向槽內(nèi)來回滾動，導(dǎo)向槽板上固定連接有豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與推板固定連接，導(dǎo)向桿上設(shè)置有豎直導(dǎo)向機構(gòu)，電機的輸出軸轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動，當(dāng)擺臂安裝有滾珠軸承的一端由上向下轉(zhuǎn)動時，在豎直導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下導(dǎo)向槽板與導(dǎo)向桿能帶動推板豎直向下運動，直至推板下降至推箱高度；當(dāng)擺臂安裝有滾珠軸承的一端由下向上轉(zhuǎn)動時，在豎直導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下導(dǎo)向槽板與導(dǎo)向桿能帶動推板豎直向上抬高，直至推板回復(fù)至初始高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的電機為減速電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的導(dǎo)向桿有兩根，兩根導(dǎo)向桿的上端分別固定安裝在導(dǎo)向槽板兩端的端部位置，兩根導(dǎo)向桿的下端分別固定安裝在推板頂部的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的豎直導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：套裝在導(dǎo)向桿上的、豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套固定安裝在安裝支架上，導(dǎo)向套確保導(dǎo)向桿沿豎直方向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：推板與導(dǎo)向桿之間通過安裝套可拆卸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機推箱裝置中推板的升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向槽板上設(shè)置有若干用于減輕導(dǎo)向槽板重量的孔洞。