本實(shí)用新型涉及線圈組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種線圈成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

線圈組裝一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來(lái)料統(tǒng)一性差、無(wú)規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過(guò)程中需要大量人工來(lái)定位生產(chǎn)產(chǎn)品、識(shí)別方向等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及產(chǎn)品成品合格率低。同時(shí)伴隨著當(dāng)前勞動(dòng)力成本巨大及勞動(dòng)力缺口的擴(kuò)大等因素，導(dǎo)致線圈組裝生產(chǎn)組裝成本的急劇上升，其通過(guò)手工完成裝配，產(chǎn)生了大額的人工成本，急需要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、產(chǎn)能高、良品率高的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)配套。且現(xiàn)有的線圈組裝中，成品需要通過(guò)人員手工搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的合格品產(chǎn)線、不合格品產(chǎn)線上，且需要人工后續(xù)翻轉(zhuǎn)合格品產(chǎn)線上的半成品，其生產(chǎn)效率低下，且需要大量的人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種線圈成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其將成品逐個(gè)翻轉(zhuǎn)，并分類輸送至合格品輸送線、不合格品輸送線，其生產(chǎn)效率高，節(jié)約了人力成本。

一種線圈成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括前部搬運(yùn)裝置、后部輸送線，所述后部輸送線具體包括輸送皮帶、輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的輸出端外接所述輸送皮帶，所述輸送電機(jī)帶動(dòng)所述輸送皮帶進(jìn)行直線輸送，所述輸送皮帶的入口端前部設(shè)置有所述前部搬運(yùn)裝置，所述輸送皮帶的外圍兩側(cè)和后端分別設(shè)置擋邊，所述輸送皮帶除去入口端外的寬度方向的中心位置設(shè)置有隔板，所述隔板將輸送皮帶分隔形成合格品輸送區(qū)域、不合格品輸送區(qū)域，所述前部搬運(yùn)裝置具體包括搬運(yùn)夾持氣缸、搬運(yùn)前后氣缸、搬運(yùn)上下氣缸、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸、搬運(yùn)底座，所述搬運(yùn)前后氣缸的基座固裝于所述搬運(yùn)底座的上端面，所述搬運(yùn)底座位于所述后部輸送線的前端一側(cè)位置，所述搬運(yùn)前后氣缸的活塞端固裝有搬運(yùn)上下氣缸的基座，所述搬運(yùn)上下氣缸的活塞端固裝有所述搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的基座，所述搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端固裝有所述搬運(yùn)夾持氣缸的基座，所述搬運(yùn)夾持氣缸的夾爪用于夾持成品至輸送皮帶的入口端，其還包括分流氣缸，所述分流氣缸的基座固裝于所述后部輸送線的支架的另一側(cè)，所述分流氣缸的活塞端沿著輸送皮帶的寬度方向運(yùn)動(dòng)，初始狀態(tài)下的所述分流氣缸的活塞端遠(yuǎn)離所述輸送皮帶的不合格品輸送區(qū)域，默認(rèn)狀態(tài)下所述搬運(yùn)夾持氣缸將成品翻轉(zhuǎn)后放置于入口端的合格品輸送區(qū)域，若放入的成品為不合格品，則分流氣缸的活塞端推動(dòng)成品進(jìn)入不合格品輸送區(qū)域。

其進(jìn)一步特征在于：

所述后部輸送線的支架的兩側(cè)分別設(shè)置有擋邊固定板，兩側(cè)的擋邊分別固裝于流道型材上，兩塊所述擋邊固定板的上部通過(guò)橫梁連接，所述橫梁的中部設(shè)置有向下布置的連接件，所述連接件的下方固裝于對(duì)應(yīng)位置的所述隔板，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；

兩側(cè)的擋邊的入口端的后端分別設(shè)置有滿料感應(yīng)固定板，所述滿料感應(yīng)固定板上分別設(shè)置有滿料感應(yīng)器，兩個(gè)滿料感應(yīng)器分別朝向各自的合格品輸送區(qū)域、不合格品輸送區(qū)域布置，滿料感應(yīng)器感應(yīng)到對(duì)應(yīng)區(qū)域成品已滿時(shí)，發(fā)出信號(hào)，提醒人工卸料；

兩個(gè)滿料感應(yīng)器之間通過(guò)對(duì)射光纖感應(yīng)，使得兩個(gè)滿料感應(yīng)器形成一體結(jié)構(gòu)。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，在前工位被組裝好的成品，預(yù)先區(qū)分好合格品和不合格品，搬運(yùn)夾持氣缸的夾爪用于夾持上一個(gè)工位加工形成的成品，之后搬運(yùn)前后氣缸、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸、搬運(yùn)上下氣缸組合動(dòng)作，將成品分別搬運(yùn)至輸送皮帶的入口端的合格品輸送區(qū)域，在轉(zhuǎn)運(yùn)的同時(shí)搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸將成品旋轉(zhuǎn)，之后搬運(yùn)夾持氣缸松脫成品，分流氣缸根據(jù)前面工位的感應(yīng)器給定的信號(hào)將不良品推到不合格品輸送區(qū)域，如果是合格品則分流氣缸不動(dòng)作，其將成品逐個(gè)翻轉(zhuǎn)，并分類輸送至合格品輸送線、不合格品輸送線，其生產(chǎn)效率高，節(jié)約了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

前部搬運(yùn)裝置1、輸送皮帶2、輸送電機(jī)3、擋邊4、隔板5、合格品輸送區(qū)域6、不合格品輸送區(qū)域7、搬運(yùn)夾持氣缸8、搬運(yùn)前后氣缸9、搬運(yùn)上下氣缸10、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸11、搬運(yùn)底座12、支架13、夾爪14、分流氣缸15、擋邊固定板16、橫梁17、連接件18、滿料感應(yīng)固定板19、滿料感應(yīng)器20。

具體實(shí)施方式

一種線圈成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，見(jiàn)圖1：其包括前部搬運(yùn)裝置1、后部輸送線，后部輸送線具體包括輸送皮帶2、輸送電機(jī)3，輸送電機(jī)3的輸出端外接輸送皮帶2，輸送電機(jī)3帶動(dòng)輸送皮2帶進(jìn)行直線輸送，輸送皮帶2的入口端前部設(shè)置有前部搬運(yùn)裝置1，輸送皮帶2的外圍兩側(cè)和后端分別設(shè)置擋邊4，輸送皮帶2除去入口端外的寬度方向的中心位置設(shè)置有隔板5，隔板5將輸送皮帶分隔形成合格品輸送區(qū)域6、不合格品輸送區(qū)域7，前部搬運(yùn)裝置1具體包括搬運(yùn)夾持氣缸8、搬運(yùn)前后氣缸9、搬運(yùn)上下氣缸10、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸11、搬運(yùn)底座12，搬運(yùn)前后氣缸9的基座固裝于搬運(yùn)底座12的上端面，搬運(yùn)底座12位于后部輸送線的支架13前端一側(cè)位置，搬運(yùn)前后氣缸9的活塞端固裝有搬運(yùn)上下氣缸10的基座，搬運(yùn)上下氣缸10的活塞端固裝有搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸11的基座，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸11的旋轉(zhuǎn)端固裝有搬運(yùn)夾持氣缸8的基座，搬運(yùn)夾持氣缸8的夾爪14用于夾持成品至輸送皮帶2的入口端，其還包括分流氣缸15，分流氣缸15的基座固裝于后部輸送線的支架13的另一側(cè)，分流氣缸15的活塞端沿著輸送皮帶的寬度方向運(yùn)動(dòng)，初始狀態(tài)下的分流氣缸15的活塞端遠(yuǎn)離輸送皮帶2的不合格品輸送區(qū)域7，默認(rèn)狀態(tài)下搬運(yùn)夾持氣缸8將成品翻轉(zhuǎn)后放置于入口端的合格品輸送區(qū)域6，若放入的成品為不合格品，則分流氣缸15的活塞端推動(dòng)成品進(jìn)入不合格品輸送區(qū)域7。

后部輸送線的支架13的兩側(cè)分別設(shè)置有擋邊固定板16，兩側(cè)的擋邊4分別固裝于流道型材上，兩塊擋邊固定板16的上部通過(guò)橫梁17連接，橫梁17的中部設(shè)置有向下布置的連接件18，連接件18的下方固裝于對(duì)應(yīng)位置的隔板5，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；

兩側(cè)的擋邊4的入口端的后端分別設(shè)置有滿料感應(yīng)固定板19，滿料感應(yīng)固定板19上分別設(shè)置有滿料感應(yīng)器20，兩個(gè)滿料感應(yīng)器20分別朝向各自的合格品輸送區(qū)域6、不合格品輸送區(qū)域7布置，滿料感應(yīng)器20感應(yīng)到對(duì)應(yīng)區(qū)域成品已滿時(shí)，發(fā)出信號(hào)，提醒人工卸料；

兩個(gè)滿料感應(yīng)器20之間通過(guò)對(duì)射光纖，使得兩個(gè)滿料感應(yīng)器20形成一體結(jié)構(gòu)。

其工作原理如下：在前工位被組裝好的成品，預(yù)先區(qū)分好合格品和不合格品，搬運(yùn)夾持氣缸8的夾爪用于夾持上一個(gè)工位加工形成的成品，之后搬運(yùn)前后氣缸9、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸11、搬運(yùn)上下氣缸10組合動(dòng)作，將成品分別搬運(yùn)至輸送皮帶2的入口端的合格品輸送區(qū)域6，在轉(zhuǎn)運(yùn)的同時(shí)搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸11將成品旋轉(zhuǎn)，之后搬運(yùn)夾持氣缸8松脫成品，分流氣缸15根據(jù)前面工位的感應(yīng)器給定的信號(hào)將不良品推到不合格品輸送區(qū)域7，如果是合格品則分流氣缸不動(dòng)作，滿料感應(yīng)器20感應(yīng)到對(duì)應(yīng)區(qū)域成品已滿時(shí)，發(fā)出信號(hào)，提醒人工卸料。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。