1.一種線圈成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:其包括前部搬運(yùn)裝置、后部輸送線,所述后部輸送線具體包括輸送皮帶、輸送電機(jī),所述輸送電機(jī)的輸出端外接所述輸送皮帶,所述輸送電機(jī)帶動(dòng)所述輸送皮帶進(jìn)行直線輸送,所述輸送皮帶的入口端前部設(shè)置有所述前部搬運(yùn)裝置,所述輸送皮帶的外圍兩側(cè)和后端分別設(shè)置擋邊,所述輸送皮帶除去入口端外的寬度方向的中心位置設(shè)置有隔板,所述隔板將輸送皮帶分隔形成合格品輸送區(qū)域、不合格品輸送區(qū)域,所述前部搬運(yùn)裝置具體包括搬運(yùn)夾持氣缸、搬運(yùn)前后氣缸、搬運(yùn)上下氣缸、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸、搬運(yùn)底座,所述搬運(yùn)前后氣缸的基座固裝于所述搬運(yùn)底座的上端面,所述搬運(yùn)底座位于所述后部輸送線的前端一側(cè)位置,所述搬運(yùn)前后氣缸的活塞端固裝有搬運(yùn)上下氣缸的基座,所述搬運(yùn)上下氣缸的活塞端固裝有所述搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的基座,所述搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端固裝有所述搬運(yùn)夾持氣缸的基座,所述搬運(yùn)夾持氣缸的夾爪用于夾持成品至輸送皮帶的入口端,其還包括分流氣缸,所述分流氣缸的基座固裝于所述后部輸送線的支架的另一側(cè),所述分流氣缸的活塞端沿著輸送皮帶的寬度方向運(yùn)動(dòng),初始狀態(tài)下的所述分流氣缸的活塞端遠(yuǎn)離所述輸送皮帶的不合格品輸送區(qū)域,默認(rèn)狀態(tài)下所述搬運(yùn)夾持氣缸將成品翻轉(zhuǎn)后放置于入口端的合格品輸送區(qū)域,若放入的成品為不合格品,則分流氣缸的活塞端推動(dòng)成品進(jìn)入不合格品輸送區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的一種線圈成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述后部輸送線的支架的兩側(cè)分別設(shè)置有擋邊固定板,兩側(cè)的擋邊分別固裝于流道型材上,兩塊所述擋邊固定板的上部通過橫梁連接,所述橫梁的中部設(shè)置有向下布置的連接件,所述連接件的下方固裝于對應(yīng)位置的所述隔板。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種線圈成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:兩側(cè)的擋邊的入口端的后端分別設(shè)置有滿料感應(yīng)固定板,所述滿料感應(yīng)固定板上分別設(shè)置有滿料感應(yīng)器,兩個(gè)滿料感應(yīng)器分別朝向各自的合格品輸送區(qū)域、不合格品輸送區(qū)域布置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種線圈成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:兩個(gè)滿料流道通過對射光纖感應(yīng)。