本實(shí)用新型涉及生物樣本冷凍存儲設(shè)備，具體而言，涉及一種生物樣本自動存取設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有生物樣本庫又稱生物銀行(Biobank)，主要是指標(biāo)準(zhǔn)化收集、處理、儲存和應(yīng)用健康和疾病生物體的生物大分子、細(xì)胞、組織和器官等樣本，包括人體器官組織、全血、血漿、血清、生物體液或經(jīng)處理過的生物樣本(DNA、RNA、蛋白等)以及與這些生物樣本相關(guān)的臨床、病理、治療、隨訪、知情同意等資料及其質(zhì)量控制、信息管理與應(yīng)用系統(tǒng)。

生物樣本的長期儲存通常使用盡可能低的溫度來降低樣本內(nèi)的生化反應(yīng)，提高樣本內(nèi)各種成分的穩(wěn)定性，溫度越低，樣本的保存時間越長。通常是凍存細(xì)胞置于試管中，試管置于存儲架上，通過存儲架整體置于液氮中，以實(shí)現(xiàn)樣本的長期穩(wěn)定保存。但樣本的存入和取出時均要從液氮儲存罐中將存儲架整體取出，存取不方便，而且這樣每次提取都會造成同一存儲架上暫不使用的生物樣本也要從-150℃的低溫環(huán)境進(jìn)入室溫環(huán)境，因劇烈的溫度變化而影響其活性和質(zhì)量；生物基因樣本存取設(shè)備的內(nèi)部不能夠準(zhǔn)確快速的識別基因樣本試管，從而在對基因試管進(jìn)行夾取的時候，成功率較低且夾取準(zhǔn)確度較低，不夠達(dá)到從基因樣本庫內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確快速的取出或者存放基因樣本，不利于生物基因樣本冷凍存儲行業(yè)的快速發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種生物樣本自動存取設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存取不便、需整體取出而影響其他生物樣本活性以及存取倉對基因樣本的取放準(zhǔn)確度和效率較低的問題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案為：一種生物樣本自動存取設(shè)備，其特征在于，包括凍存罐、位于凍存罐上方的提取倉室、位于凍存罐內(nèi)的樣本存儲架、與提取倉室連通的存取倉以及位于存取倉內(nèi)部的樣本識別系統(tǒng)，所述樣本存儲架包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在凍存罐內(nèi)的底盤和底盤上的多個提升架，提升架上放置有多層存儲盒，提升架配設(shè)有提升裝置；所述存取倉內(nèi)設(shè)有向提取倉室滑動設(shè)置、承托存儲盒的托架；存取倉內(nèi)設(shè)有位于托架上方的夾取裝置，夾取裝置配設(shè)有驅(qū)動其移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；存取倉底開設(shè)有取樣孔，取樣孔設(shè)有密封蓋，密封蓋配設(shè)有啟閉裝置，且密封蓋下方設(shè)有樣本轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

進(jìn)一步地，所述多個提升架沿底盤周向分布，各提升架設(shè)有提升卡鉤；所述凍存罐設(shè)有罐蓋，罐蓋分割為固定板、存取提升板和維修提升板，存取提升板和維修提升板下端均設(shè)有對應(yīng)在提升卡鉤下方的吊鉤。

進(jìn)一步地，所述提取倉室內(nèi)設(shè)有豎向的分隔板，并通過分隔板分隔成提升存取區(qū)、維修提升區(qū)；提升存取區(qū)的倉室底壁開設(shè)有存取提升口，維修提升區(qū)的倉室底壁開設(shè)有維修提升口；提升存取區(qū)的倉室側(cè)壁設(shè)有存取門，維修提升區(qū)的倉室側(cè)壁設(shè)有維修門。

進(jìn)一步地，提升裝置包括分別與存取提升板和維修提升板連接的存取提升機(jī)構(gòu)和維修提升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述樣本識別系統(tǒng)包括位于存取倉頂部的攝像機(jī)、位于取料頭運(yùn)動軌跡上的二維掃碼器以及程序控制器，所述攝像機(jī)、二維掃碼器和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與程序控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述托架上設(shè)有存儲盒定位結(jié)構(gòu)和驅(qū)動托架滑動的動力裝置，定位結(jié)構(gòu)包括位于存儲盒底面的定位銷和設(shè)置在托架上與定位銷相匹配的定位孔。

進(jìn)一步地，所述夾取裝置設(shè)有取料頭。

進(jìn)一步地，取料頭包括套筒、在套筒內(nèi)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動壓頭和頂料管、以及位于頂料管內(nèi)的取料桿，所述頂料管在套筒內(nèi)軸向滑動設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動壓頭的一端設(shè)為驅(qū)動連接端，另一端的端面具有壓頭斜楔面；所述頂料管的一端具有與壓頭斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒；所述取料桿一端連接至轉(zhuǎn)動壓頭，另一端伸出頂料管；所述頂料管與套筒之間設(shè)有復(fù)位彈簧；轉(zhuǎn)動壓頭的驅(qū)動連接端連接有連接頭，連接頭連接有電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述夾取裝置還包括安裝體，所述取料頭的上端為與安裝體卡接配合的安裝體連接端；存取倉內(nèi)設(shè)有支承架。取料頭的外壁設(shè)有放置環(huán)槽，支承架具有多個與放置環(huán)槽相適配的豁口。

進(jìn)一步地，所述樣本提取裝置包括滑動設(shè)置于存取倉下方的滑板，滑板上放置有與取樣孔相對應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)桶，轉(zhuǎn)運(yùn)桶配設(shè)有驅(qū)動其升降的桶體升降機(jī)構(gòu)；所述滑板的端部豎直設(shè)置有密封門。

采用本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.通過底盤的旋轉(zhuǎn)，使所要提取的提升架轉(zhuǎn)至存取提升口或維修提升口處，提升架的提升卡鉤也相應(yīng)運(yùn)動到存取提升板或維修提升板的吊鉤上部，提升存取提升板或維修提升板開啟了凍存罐的同時，也將提升架提升至待提取樣本所在的存儲盒那一層，即可經(jīng)設(shè)備的自動取出機(jī)構(gòu)將該存儲盒取出、或是由人工取出，然后提升架再下降回位、凍存罐封閉，存取非常方便，而且避免了每次提取都需要將整體存儲架取出，避免了同一存儲架上其他生物樣本經(jīng)受劇烈的溫度變化，很好的保證了樣本內(nèi)各種成分的穩(wěn)定性，保證了生物樣本的活性和質(zhì)量，生物樣本的保存時間長；

2.生物基因樣本存取倉先通過頂部的攝像機(jī)進(jìn)行存儲盒上基因樣本試管定位，然后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)對存儲盒內(nèi)的基因樣片試管進(jìn)行夾取，夾取后移動至二維掃描器的前方進(jìn)行掃描確認(rèn)后，此時密封蓋打開放入取樣孔內(nèi)，完成取樣過程，整個操作過程均在存取倉內(nèi)部的低溫環(huán)境下進(jìn)行，取樣的準(zhǔn)確度高，操作流程簡單高效；

3.托架通過傳動鏈條的運(yùn)動而帶動，使托架朝向存儲架運(yùn)動到兩個相鄰的存儲盒之間，且通過存儲架的升降運(yùn)動使存儲盒與托架進(jìn)行相互裝配定位，從而托架滑動便可將存儲盒取出或者存入存儲架，實(shí)現(xiàn)了基因樣品便捷存放和取樣，基因樣品的整個抽取過程均在生物樣品存放設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行，保持取樣操作過程均處于低溫環(huán)境下，保證了生物基因樣本的活性與質(zhì)量；

4.本申請所提供的用于快換夾頭的存取倉，通過操控移動機(jī)構(gòu)使夾持體與活動卡接在支承架上的多個不同的套筒進(jìn)行對接，套筒內(nèi)部的夾取裝置與連接頭之間也可進(jìn)行自動對接，實(shí)現(xiàn)了基因樣品試管夾取頭的快速更換，移動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)套筒的放置和裝配，可實(shí)現(xiàn)生物樣本存儲設(shè)備的自動快速更換的目的，提高了生物樣本存儲效率，增加了設(shè)備的適用性；

5.操作者可從轉(zhuǎn)運(yùn)桶的內(nèi)部存放基因樣本；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)桶放入到框體內(nèi)部的承載板上時，可通過拉動密封門將轉(zhuǎn)運(yùn)桶移出設(shè)備進(jìn)行取放基因樣本，且密封門與冷凍存儲設(shè)備的門框配合后，轉(zhuǎn)運(yùn)桶與存儲設(shè)備內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)孔相對應(yīng)；轉(zhuǎn)運(yùn)桶在升降機(jī)構(gòu)的作用下與取樣孔進(jìn)行密封對接，保證存取倉內(nèi)部的基因樣本試管以同等環(huán)境放入到轉(zhuǎn)運(yùn)桶的內(nèi)部；而且整個密封門與生物存儲設(shè)備的配合，保證了設(shè)備內(nèi)部的密封性，防止設(shè)備內(nèi)部的冷卻氮?dú)獯罅啃孤岣卟僮鞯谋憬荻群头€(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種生物樣本自動存取設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右側(cè)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的凍存罐內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的一種生物樣本自動存取設(shè)備的內(nèi)部局部示意圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的一種生物樣本自動存取設(shè)備的存取倉結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的剖視示意圖；

圖8是圖6中取料頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖6中安裝體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型提供的一種生物樣本自動存取設(shè)備的存取倉底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中桶體升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖8內(nèi)頂料管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1至圖12出示了本實(shí)用新型出示了一種生物樣本自動存取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，其特征在于，包括凍存罐1、位于凍存罐1上方的提取倉室2、位于凍存罐1內(nèi)的樣本存儲架、與提取倉室2連通的存取倉4以及位于存取倉4內(nèi)部的樣本識別系統(tǒng)，所述樣本存儲架包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在凍存罐1內(nèi)的底盤5和底盤5上的多個提升架6，提升架6上放置有多層存儲盒7，提升架6配設(shè)有提升裝置；所述存取倉4內(nèi)設(shè)有向提取倉室滑動設(shè)置、承托存儲盒7的托架8；存取倉4內(nèi)設(shè)有位于托架8上方的夾取裝置，夾取裝置配設(shè)有驅(qū)動其移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；存取倉4底開設(shè)有取樣孔，取樣孔設(shè)有密封蓋9，密封蓋9配設(shè)有啟閉裝置，且密封蓋9下方設(shè)有樣本轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

所述多個提升架6沿底盤5周向分布，提升架6上放置有多層存儲盒7，各提升架6設(shè)有提升卡鉤10；所述凍存罐設(shè)有罐蓋，罐蓋7分割為固定板、存取提升板38和維修提升板39，存取提升板38和維修提升板39下端均設(shè)有對應(yīng)在提升卡鉤10下方的吊鉤；所述底盤5上設(shè)有中心軸40，中心軸40下端轉(zhuǎn)動支承在凍存罐1內(nèi)，上端伸出罐蓋并連接有存儲架旋轉(zhuǎn)電機(jī)41，中心軸40下端設(shè)置軸承和軸承座，軸承座在凍存罐1底部，存儲架旋轉(zhuǎn)電機(jī)41通過中心軸40帶動底盤5及底盤5上面的提升架6轉(zhuǎn)動，存儲架旋轉(zhuǎn)電機(jī)41可配設(shè)手動驅(qū)動手柄，方便人工在設(shè)備外部手動旋轉(zhuǎn)樣本存儲架。

所述提升倉室內(nèi)設(shè)有豎向的分隔板42，并通過分隔板42分隔成提升存取區(qū)、維修提升區(qū)；提升存取區(qū)和維修提升區(qū)的倉室底分別開設(shè)有存取提升口、維修提升口，且存取提升口和維修提升口分別與存取提升板38和維修提升板39相對應(yīng)適配；提升存取區(qū)的倉室設(shè)有存取門43，維修提升區(qū)的倉室設(shè)有維修門3，存取門43為升降滑門。提升倉室將提升架6提升環(huán)境也與外界室溫隔絕，倉室內(nèi)控制在低溫環(huán)境，保證生物樣本的質(zhì)量，倉室的頂壁、側(cè)壁、底壁以及分隔板42均包括內(nèi)層金屬板、外層金屬板及位于二者間的聚氨酯層，起到很好的保溫作用。

提升裝置包括分別與存取提升板和維修提升板連接的存取提升機(jī)構(gòu)和維修提升機(jī)構(gòu)；存取提升板38和維修提升板39分別連接有存取提升機(jī)構(gòu)44和維修提升機(jī)構(gòu)45，存取提升機(jī)構(gòu)44為自動提升機(jī)構(gòu)；維修提升機(jī)構(gòu)45為手動提升機(jī)構(gòu)。維修提升機(jī)構(gòu)45包括繩索、轉(zhuǎn)動支承于維修提升區(qū)下部的驅(qū)動輪、與驅(qū)動輪連接的搖柄、設(shè)于維修提升區(qū)上部的滑輪；維修提升板39上設(shè)有提升環(huán)，繩索的一端連接至驅(qū)動輪，另一端經(jīng)滑輪連接至提升環(huán)。通過人工搖動搖柄、轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪，將維修提升板39提起，帶動提升架6提起。存取提升機(jī)構(gòu)44包括立板、固定于立板的豎向滑軌、滑動設(shè)于豎向滑軌的提升臂、分別轉(zhuǎn)動設(shè)于立板上部和下部的兩鏈輪、在兩鏈輪上嚙合的鏈條；兩鏈輪間的一側(cè)鏈條上固定有卡件，提升臂與卡件固定連接，鏈輪帶動鏈條移動時，提升臂實(shí)現(xiàn)升降帶動提升架6升降，同時由豎向滑軌導(dǎo)向，卡件具有插入鏈條鏈節(jié)內(nèi)的插齒，方便通過鏈節(jié)中的間隙來固定卡件，存取提升機(jī)構(gòu)和維修提升機(jī)構(gòu)也可以采用其他升降機(jī)構(gòu)。

所述樣本識別系統(tǒng)包括位于存取倉4頂部的攝像機(jī)11、位于取料頭12運(yùn)動軌跡上的二維掃碼器13以及程序控制器，所述攝像機(jī)11、二維掃碼器12和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與程序控制器電連接。其中：攝像機(jī)11用于在存儲盒7將存放待取樣品的凍存罐1取出之后，拍攝所述存儲盒7上的樣品位置圖片，發(fā)送至程序控制器；程序控制器用于根據(jù)待取樣品的存儲坐標(biāo)信息以及所述存儲盒7上的樣品位置圖片，判斷所述存儲盒7上在所述存儲坐標(biāo)處是否有樣品，在判斷獲得有樣品時，生成第一控制指令；驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于根據(jù)第一控制指令，從所述存儲盒7上抓取所述樣品，并移動至二維掃碼器處13；二維掃碼器13用于對所述樣品上的標(biāo)簽進(jìn)行掃描，獲取所述樣品的編號信息，并發(fā)送至程序控制器；程序控制器還用于判斷所述樣品的編號信息是否為待取樣品的編號信息，在判斷為待取樣品的編號信息時，生成第二控制指令，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述樣品移動并置于轉(zhuǎn)運(yùn)桶中。

所述托架8上設(shè)有存儲盒7定位結(jié)構(gòu)和驅(qū)動其滑動的動力裝置，定位結(jié)構(gòu)包括位于存儲盒7底面的定位銷和設(shè)置在托架8上與定位銷相匹配的定位孔，當(dāng)托架8運(yùn)動到與儲存盒7相對應(yīng)的位置上時，存儲盒7在提升機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行升降，使定位銷與定位孔進(jìn)行裝配或者分離，從而實(shí)現(xiàn)存儲盒7與托架8之間的相互連接或者分離，達(dá)到從基因樣本存儲區(qū)內(nèi)對基因樣本進(jìn)行取放。

所述動力裝置包括傳送鏈條14和與傳送鏈條14相匹配的鏈輪，所述鏈輪連接有電動機(jī)。還包括位于托架8滑動方向上的滑軌，所述托架8設(shè)有與滑軌相匹配的滑塊；所述滑塊與傳送鏈條14連接，滑塊的側(cè)壁與傳送鏈條相連接，托架8位于滑塊的頂部；電動機(jī)在控制器的作用下，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而對滑塊的位置進(jìn)行控制，使托架8移動到預(yù)定的位置與存儲盒進(jìn)行裝配。

所述夾取裝置設(shè)有取料頭12，還包括安裝體15、驅(qū)動安裝體15移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置的支承架16、卡設(shè)于支承架16上的多個取料頭12；所述取料頭12的上端為與安裝體15卡接配合的安裝體連接端；所述取料頭12的外壁設(shè)有放置環(huán)槽17，支承架16具有多個與放置環(huán)槽17相適配的豁口；所述豁口設(shè)為與放置環(huán)槽17相匹配的U型槽，U型槽便于取料頭12在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下取出支承架16或者在豎直方向上將取料頭12卡緊，從而安裝體15與取料頭12之間脫離。

所述取料頭12包括套筒18、在套筒18內(nèi)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動壓頭19和頂料管20、以及位于頂料管20內(nèi)的取料桿21，頂料管20在套筒18內(nèi)軸向滑動設(shè)置；轉(zhuǎn)動壓頭19的一端為驅(qū)動連接端，另一端的端面具有壓頭斜楔面；頂料管20的一端具有與壓頭斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒18；取料桿21一端連接至轉(zhuǎn)動壓頭19，另一端伸出頂料管20；頂料管20與套筒18之間設(shè)有復(fù)位彈簧22；取料頭12實(shí)現(xiàn)對基因樣品試管進(jìn)行夾取，基因樣品試管蓋的蓋頂通常都是具有內(nèi)凹孔的，取料桿21對應(yīng)的是插入到試管蓋的內(nèi)凹孔中，頂料管20相對于取料桿相對運(yùn)動頂出基因樣品試管，實(shí)現(xiàn)對基因樣品試管的取放；所述轉(zhuǎn)動壓頭19端部的壓頭斜楔面便會在轉(zhuǎn)動的過程中推動頂料管端部的料管斜楔面，頂料管20便可頂出取料桿端部的基因樣品試管。

所述頂料管20的外壁設(shè)有多個軸向的導(dǎo)向滑槽23，套筒18上設(shè)有伸入所述導(dǎo)向滑槽23的定位件25，定位件25沿套筒18的徑向方向設(shè)置，防止其跟隨轉(zhuǎn)動壓頭19一起轉(zhuǎn)動，定位件25可以是彈簧柱塞，或定位柱、定位珠等，實(shí)現(xiàn)對頂料管20進(jìn)行限位，使頂料管20沿軸線方向滑動。

所述安裝體15包括電機(jī)27、與電機(jī)27連接的連接頭28以及與安裝體連接端相匹配的定位件26；所述取料頭12的安裝體連接端設(shè)有卡槽28；所述安裝體15上設(shè)有與卡槽28相匹配的定位件26，即可實(shí)現(xiàn)卡接配合；所述卡槽28設(shè)為圓弧形環(huán)槽且位于取料頭12的端部；所述定位件26可采用彈性滾珠、彈性銷軸的結(jié)構(gòu)，當(dāng)取料頭卡入到安裝體的內(nèi)部時，定位件26可自動伸入到卡槽28內(nèi)，對取料頭進(jìn)行鎖緊；反之，安裝體15在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，可從卡在支承架上的取料頭12上脫離，實(shí)現(xiàn)不同取料頭12的更換；這只是本申請的一種實(shí)施方式，還可以將定位件設(shè)置于取料頭12的端部，安裝體15上設(shè)有與定位件26相匹配的卡槽28，同樣能實(shí)現(xiàn)上述功能；所述的定位件26均位于取料頭12的徑向方向上且可在徑向方向上進(jìn)行彈性的伸縮，以保證定位件卡入卡槽28內(nèi)或者與卡槽28相脫離。

所述連接頭28的端部與轉(zhuǎn)動壓頭19的驅(qū)動連接端相匹配；所述轉(zhuǎn)動壓頭19的驅(qū)動連接端具有驅(qū)動方頭；所述連接頭28設(shè)有與驅(qū)動方頭相匹配的裝配槽29；所述驅(qū)動方頭與裝配槽29的端部邊緣均設(shè)有弧形倒角，當(dāng)取料頭12與安裝體15裝配時，轉(zhuǎn)動壓頭在復(fù)位彈簧22的作用下，使驅(qū)動方頭與裝配槽29相裝配連接。

所述樣本提取裝置包括滑動設(shè)置于存取倉4下方的滑板30，滑板30上放置有與取樣孔31相對應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)桶，轉(zhuǎn)運(yùn)桶配設(shè)有驅(qū)動其升降的桶體升降機(jī)構(gòu)；所述滑板30的端部豎直設(shè)置有密封門32。所述滑板30上設(shè)有位于轉(zhuǎn)運(yùn)桶周圍的多個定位銷33；定位銷33沿豎直方向固定在滑板30上且具有一定的長度，定位銷33之間形成轉(zhuǎn)運(yùn)桶的滑動空間。

所述桶體升降機(jī)構(gòu)在滑板30下方，桶體升降機(jī)構(gòu)包括升降盤34、帶動升降盤34升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；滑板30上開設(shè)有對應(yīng)升降盤34的過孔；所述滑板30下方設(shè)有安裝架，驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝于安裝架上；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于安裝架上的電動機(jī)35；所述電動機(jī)35的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有螺紋；所述升降盤34的下端面垂直連接有內(nèi)螺紋管36，內(nèi)螺紋管與電動機(jī)35的轉(zhuǎn)軸相匹配，電動機(jī)35與內(nèi)螺紋管36之間形成絲桿滑動機(jī)構(gòu)；升降盤34連接有豎直向下的導(dǎo)桿37，且導(dǎo)桿37的下端穿出所述安裝架；所述導(dǎo)桿37為兩個，分別位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)，安裝架上對應(yīng)設(shè)置與導(dǎo)桿37下端滑動配合的襯套，襯套裝配在安裝架上。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于X向橫梁、滑動設(shè)置在X向橫梁上的Y向橫梁以及滑動設(shè)置在Y向橫梁上的Z向豎梁，所述Z向豎梁上滑動設(shè)置有安裝體；所述X向橫梁、Y向橫梁和Z向豎梁均設(shè)有驅(qū)動Y向橫梁、Z向豎梁和安裝體滑動的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，絲桿滑塊機(jī)構(gòu)均設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)動的電動機(jī)；絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動Y向橫梁、Z向豎梁和安裝體分別在X向橫梁、Y向橫梁和Z向豎梁上滑動，從而形成可沿X向、Y向以及Z向運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述啟閉裝置包括固定于框架上的X向軌道，X向軌道上滑動設(shè)置滑塊A，滑塊A固定連接有Z向軌道，Z向軌道上沿豎直方向滑動有滑塊B；所述滑塊B連接有連桿，連桿的端部與密封蓋連接，使密封蓋處于水平的位置上，且可對取樣孔進(jìn)行封閉或者開啟；所述滑塊A和滑塊B均設(shè)有驅(qū)動其滑動的動力裝置，滑塊A和滑塊B在動力裝置的作用下進(jìn)行X向和Z向兩個方向移動，從而將密封蓋打開且防止其與樣本存儲設(shè)備內(nèi)部的機(jī)械手發(fā)生干涉的現(xiàn)象。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。