1.一種生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，包括凍存罐、位于凍存罐上方的提取倉(cāng)室、位于凍存罐內(nèi)的樣本存儲(chǔ)架、與提取倉(cāng)室連通的存取倉(cāng)以及位于存取倉(cāng)內(nèi)部的樣本識(shí)別系統(tǒng)，所述樣本存儲(chǔ)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在凍存罐內(nèi)的底盤和底盤上的多個(gè)提升架，提升架上放置有多層存儲(chǔ)盒，提升架配設(shè)有提升裝置；所述存取倉(cāng)內(nèi)設(shè)有向提取倉(cāng)室滑動(dòng)設(shè)置、承托存儲(chǔ)盒的托架；存取倉(cāng)內(nèi)設(shè)有位于托架上方的夾取裝置，夾取裝置配設(shè)有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；存取倉(cāng)底開設(shè)有取樣孔，取樣孔設(shè)有密封蓋，密封蓋配設(shè)有啟閉裝置，且密封蓋下方設(shè)有樣本轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)提升架沿底盤周向分布，各提升架設(shè)有提升卡鉤；所述凍存罐設(shè)有罐蓋，罐蓋分割為固定板、存取提升板和維修提升板，存取提升板和維修提升板下端均設(shè)有對(duì)應(yīng)在提升卡鉤下方的吊鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述提取倉(cāng)室內(nèi)設(shè)有豎向的分隔板，并通過(guò)分隔板分隔成提升存取區(qū)、維修提升區(qū)；提升存取區(qū)的倉(cāng)室底壁開設(shè)有存取提升口，維修提升區(qū)的倉(cāng)室底壁開設(shè)有維修提升口；提升存取區(qū)的倉(cāng)室側(cè)壁設(shè)有存取門，維修提升區(qū)的倉(cāng)室側(cè)壁設(shè)有維修門。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，提升裝置包括分別與存取提升板和維修提升板連接的存取提升機(jī)構(gòu)和維修提升機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述樣本識(shí)別系統(tǒng)包括位于存取倉(cāng)頂部的攝像機(jī)、位于取料頭運(yùn)動(dòng)軌跡上的二維掃碼器以及程序控制器，所述攝像機(jī)、二維掃碼器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與程序控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述托架上設(shè)有存儲(chǔ)盒定位結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)托架滑動(dòng)的動(dòng)力裝置，定位結(jié)構(gòu)包括位于存儲(chǔ)盒底面的定位銷和設(shè)置在托架上與定位銷相匹配的定位孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述夾取裝置設(shè)有取料頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，取料頭包括套筒、在套筒內(nèi)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭和頂料管、以及位于頂料管內(nèi)的取料桿，所述頂料管在套筒內(nèi)軸向滑動(dòng)設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭的一端設(shè)為驅(qū)動(dòng)連接端，另一端的端面具有壓頭斜楔面；所述頂料管的一端具有與壓頭斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒；所述取料桿一端連接至轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭，另一端伸出頂料管；所述頂料管與套筒之間設(shè)有復(fù)位彈簧；轉(zhuǎn)動(dòng)壓頭的驅(qū)動(dòng)連接端連接有連接頭，連接頭連接有電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述夾取裝置還包括安裝體，所述取料頭的上端為與安裝體卡接配 合的安裝體連接端；存取倉(cāng)內(nèi)設(shè)有支承架，取料頭的外壁設(shè)有放置環(huán)槽，支承架具有多個(gè)與放置環(huán)槽相適配的豁口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本自動(dòng)存取設(shè)備，其特征在于，所述樣本提取裝置包括滑動(dòng)設(shè)置于存取倉(cāng)下方的滑板，滑板上放置有與取樣孔相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)桶，轉(zhuǎn)運(yùn)桶配設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的桶體升降機(jī)構(gòu)；所述滑板的端部豎直設(shè)置有密封門。