本實用新型涉及機械設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及輸送設備，具體涉及一種門式及橋式取料機防扭轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，門式及橋式取料機在運行過程中經(jīng)常因兩側(cè)行走機構(gòu)不同步導致結(jié)構(gòu)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，致使車輪啃軌，為解決該問題，目前通常需要采用四個限位開關(guān)，分別為：左側(cè)電機調(diào)速限位開關(guān)、右側(cè)電機調(diào)速限位開關(guān)、正常運行限位開關(guān)及緊急停車限位開關(guān)。但這種設置對變形量只經(jīng)過一級放大，因此起到糾偏作用有限，電機調(diào)速限位需要在軌道偏離一定程度后才能糾正，這樣的系統(tǒng)反應不夠靈敏，還是不能足夠精準的調(diào)節(jié)刮板的位置，不能最大化消除軌道和車輪的磨損。而且現(xiàn)有的設置無法實現(xiàn)實時監(jiān)測，無法獲取到主梁與行走梁的扭轉(zhuǎn)角度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對此情況，本實用新型的目的是提供一種門式及橋式取料機防扭轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將變形量經(jīng)過兩級放大，采用兩個限位開關(guān)控制偏斜復位，同時采用旋轉(zhuǎn)編碼器實時監(jiān)測扭轉(zhuǎn)角度。能夠及時對行走機構(gòu)運行狀況進行精準監(jiān)測，并實現(xiàn)及時糾正，確保設備的安全穩(wěn)定運行。

為達上述目的，本實用新型采取的具體技術(shù)方案是：

門式及橋式取料機防扭轉(zhuǎn)裝置，設置于門式及橋式取料機的刮板及行走梁之間，包括：

一兩級擺桿，通過一固定鉸接支點鉸接于所述行走梁的上平面，所述固定鉸接支點將兩級擺桿分為一連接端及一放大端，所述連接端與所述刮板的一端部鉸接；所述放大端搭設于一擺桿軌道上；

兩個限位開關(guān)，各包括設置于所述放大端的末端的一開關(guān)撞塊；

一角度測算組件，包括一旋轉(zhuǎn)編碼器；一鏈輪傳動結(jié)構(gòu)，包括一鏈條及兩個鏈輪，其中一鏈輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸，鏈條與所述放大端固接。

進一步地，所述擺桿軌道為圓弧形軌道，其半徑為所述放大端的長度的80-90％。

進一步地，所述擺桿軌道通過一軌道支架固定于所述行走梁上方。

進一步地，連接端與所述端部的連接處至固定鉸接支點之間的距離與所述放大端的末端至固定鉸接支點的距離之比根據(jù)一偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)確定。

進一步地，所述鏈條與所述放大端通過一鏈條連接點固接，所述鏈條連接點至固定鉸接支點之間的距離與連接端與所述端部的連接處至固定鉸接支點之間的距離之比根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)確定。

進一步地，所述偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)為5倍以上。

進一步地，所述兩個鏈輪中的另一鏈輪通過一張緊裝置固定于所述軌道支架上。

通過采取上述技術(shù)方案，在門式或橋式取料機取料時，通過旋轉(zhuǎn)編碼器能夠?qū)崟r監(jiān)測刮板的扭轉(zhuǎn)角度，再通過這個角度計算出刮板的偏斜量，可以直觀的讀出數(shù)據(jù)，從而進行更精準的校正。其扭轉(zhuǎn)角度經(jīng)過兩級擺桿放大，調(diào)節(jié)復位更加精準；相對于傳統(tǒng)的橋式或門式取料機防扭轉(zhuǎn)裝置，由于采用了兩級放大裝置和旋轉(zhuǎn)編碼器，取料機的扭轉(zhuǎn)程度能以數(shù)據(jù)形式更直觀讀??；控制的精度更高；成本不高，容易推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中門式及橋式取料機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中I部的放大示意圖，繪示門式及橋式取料機防扭轉(zhuǎn)裝置的主視圖。

圖3為本實用新型一實施例中門式及橋式取料機防扭轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

在一實施例中，提供的門式及橋式取料機防扭轉(zhuǎn)裝置，如圖1所示，安裝在行走梁2與刮板1之間。裝置局部放大圖如圖2所示，包括：兩級擺桿3，通過固定鉸接支點8鉸接于行走梁2的上平面，固定鉸接支點8將兩級擺桿3分為一連接端及一放大端，連接端與刮板1的一端部通過一絞軸9鉸接；放大端搭設于擺桿軌道6上；兩個限位開關(guān)4，各包括設置于放大端的末端的一開關(guān)撞塊41；角度測算組件，包括旋轉(zhuǎn)編碼器10；鏈輪傳動結(jié)構(gòu)，包括鏈條5及兩個鏈輪，其中一鏈輪安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器10的旋轉(zhuǎn)軸，鏈條5與放大端固接。

結(jié)合圖2及圖3所示，擺桿軌道6為圓弧形軌道，其半徑為放大端的長度的80-90％。擺桿軌道6通過軌道支架7固定于行走梁2上方。連接端與端部的連接處至固定鉸接支點8之間的距離L1與放大端的末端至固定鉸接支點8的距離L2之比根據(jù)一偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)確定。鏈條5與放大端通過鏈條連接點51固接，連接端與端部的連接處至固定鉸接支點8之間的距離L1與鏈條連接點51至固定鉸接支點8之間的距離L3之比同樣根據(jù)偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)確定。具體地，偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)為5倍以上，例如，L2與L1之間的比值正好為5，L3與L1之間的比值略小于5，具體的放大倍數(shù)及相關(guān)距離的比值的選取根據(jù)精度需求進行調(diào)整，在了解本申請說明書公開內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員當可清楚理解放大原理及選取依據(jù)，在此不再贅述。將兩個鏈輪中的另一鏈輪通過一張緊裝置固定于軌道支架7上。

通過上述當上部的刮板1發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，會引起二級擺桿3擺動，二級擺桿3的放大端又與旋轉(zhuǎn)編碼器10通過鏈條5聯(lián)動，這樣二級擺桿3的擺動就會使旋轉(zhuǎn)編碼器10轉(zhuǎn)動并讀出數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器10同樣固定在軌道支架7上。由此，二級擺桿3利用杠桿原理放大扭轉(zhuǎn)角度。

由上所述，通過在門式及橋式取料機的行走梁上設置兩個限位開關(guān)，開關(guān)撞塊安裝在主梁上的兩級擺桿的末端。當取料機發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，撞塊接觸限位開關(guān)，發(fā)出調(diào)偏信號。同時擺桿帶動鏈輪機構(gòu)動作，使得與鏈輪連接的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測到旋轉(zhuǎn)角度，再經(jīng)過控制系統(tǒng)換算成門式及橋式取料機刮板的偏斜角度。因此在精確調(diào)偏的同時可以直觀的觀察到設備的偏斜程度。使設備運行更穩(wěn)定，杜絕啃軌現(xiàn)象的發(fā)生。

顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。