1.門(mén)式及橋式取料機(jī)防扭轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置于門(mén)式及橋式取料機(jī)的刮板及行走梁之間，其特征在于，包括：
一兩級(jí)擺桿，通過(guò)一固定鉸接支點(diǎn)鉸接于所述行走梁的上平面，所述固定鉸接支點(diǎn)將兩級(jí)擺桿分為一連接端及一放大端，所述連接端與所述刮板的一端部鉸接；所述放大端搭設(shè)于一擺桿軌道上；
兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，各包括設(shè)置于所述放大端的末端的一開(kāi)關(guān)撞塊；
一角度測(cè)算組件，包括一旋轉(zhuǎn)編碼器；一鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括一鏈條及兩個(gè)鏈輪，其中一鏈輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸，鏈條與所述放大端固接。
2.如權(quán)利要求1所述的門(mén)式及橋式取料機(jī)防扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述擺桿軌道為圓弧形軌道，其半徑為所述放大端的長(zhǎng)度的80-95%。
3.如權(quán)利要求1所述的門(mén)式及橋式取料機(jī)防扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述擺桿軌道通過(guò)一軌道支架固定于所述行走梁上方。
4.如權(quán)利要求1所述的門(mén)式及橋式取料機(jī)防扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，連接端與所述端部的連接處至固定鉸接支點(diǎn)之間的距離與所述放大端的末端至固定鉸接支點(diǎn)的距離之比根據(jù)一偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)確定。
5.如權(quán)利要求4所述的門(mén)式及橋式取料機(jī)防扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述鏈條與所述放大端通過(guò)一鏈條連接點(diǎn)固接，所述鏈條連接點(diǎn)至固定鉸接支點(diǎn)之間的距離與連接端與所述端部的連接處至固定鉸接支點(diǎn)之間的距離之比根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)確定。
6.如權(quán)利要求5所述的門(mén)式及橋式取料機(jī)防扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)角度放大倍數(shù)為5倍以上。
7.如權(quán)利要求1所述的門(mén)式及橋式取料機(jī)防扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)鏈輪中的另一鏈輪通過(guò)一張緊裝置固定于所述軌道支架上。