本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)機械領域，特別是涉及大型垃圾車與小型垃圾車的無泄漏對接。

背景技術：

隨著我國城市的迅速擴張，城市人口劇增，城市生活垃圾問題日益嚴重，直接影響城市人民的生活與環(huán)境。目前，大多城市垃圾的收集與處理模式是：垃圾桶→垃圾收運車→垃圾中轉(zhuǎn)站→城外垃圾處理場。然而，在城市內(nèi)設立垃圾中轉(zhuǎn)站不僅會大量占用土地，還嚴重影響周邊的環(huán)境衛(wèi)生，越來越為大眾所反對。

由此，國內(nèi)外從業(yè)者提出了垃圾車對接的技術概念，由大型垃圾車取代傳統(tǒng)的垃圾中轉(zhuǎn)站，小型垃圾車沿路收集垃圾桶內(nèi)的垃圾，裝滿后與大型垃圾車對接將垃圾轉(zhuǎn)送至大型垃圾車，最終大型垃圾車裝滿后運送至城外的垃圾處理場進行處理。然而，現(xiàn)有大、小垃圾車的設計中沒有考慮對接時垃圾的泄漏問題，在大、小垃圾車對接轉(zhuǎn)移垃圾的過程往往造成二次污染。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，提供一種無泄漏的垃圾車對接系統(tǒng)，避免對接轉(zhuǎn)移垃圾時造成二次污染。

一種垃圾車對接系統(tǒng)，包括小型垃圾車與大型垃圾車，小型垃圾車用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾車用于轉(zhuǎn)運小型垃圾車內(nèi)的垃圾，所述小型垃圾車的車廂尾端開口并耦合有后門，小型垃圾車的車廂的底板的尾部向上翹起，所述大型垃圾車的車廂尾端開口并耦合有后蓋門，小型垃圾車與大型垃圾車對接轉(zhuǎn)移垃圾時，大型垃圾車的后蓋門打開，小型垃圾車的后門打開，小型垃圾車的車廂的尾端伸入至大型垃圾車的車廂內(nèi)形成無縫對接。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型垃圾車對接系統(tǒng)中，小型垃圾車的車廂的底板的尾部翹起，方便小型垃圾車的車廂的尾端插入至大型垃圾車的車廂內(nèi)形成無縫對接，避免垃圾由對接拉接車之間的間隙泄漏，造成二次污染，另外，不需要在城市內(nèi)設立垃圾中轉(zhuǎn)站，一方面可以減少城市土地的占用，另一方面可以美化城市環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型垃圾車對接系統(tǒng)一實施例的示意圖。

圖2為圖1中小型垃圾車的一實施例的結構示意圖。

圖3為圖3所示小型垃圾車的上料機構的結構示意圖。

圖4為圖3所示上料機構的工作狀態(tài)示意圖。

圖5為上料機構的另一實施例的結構示意圖。

圖6為圖2所示小型垃圾車的車廂的結構示意圖。

圖7為圖2所示小型垃圾車的尾門機構的結構示意圖。

圖8為圖2所示小型垃圾車的壓縮機構的結構示意圖。

圖9為圖1中大型垃圾車的結構示意圖。

圖10為圖9所示大型垃圾車的尾門機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖及具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型垃圾車對接系統(tǒng)適用于城市垃圾轉(zhuǎn)運，由小型垃圾車(以下簡稱“小車”)100與大車200(以下簡稱“大車”)200構成，其中小車100容積較小，用于沿路收集道路側邊的垃圾，大車200容積較大，小車100在裝滿后與大車200對接，將垃圾轉(zhuǎn)移至大車200。在與多輛小車100對接后，大車200裝滿垃圾并運輸運至城外垃圾處理場進行處理，如此完成城市內(nèi)垃圾的收集、運輸及處理。

如圖2所示，所述小車100包括車架10、車廂20、尾門機構30、上料機構40、以及壓縮機構50。其中，車架10作為整個小車100的承載機構，可以是常規(guī)的運輸車輛的車架機構。所述車廂20固定在車架10上，為尾端開口的中空結構。所述尾門機構30耦合于車廂20的尾端，將車廂20封閉。所述車廂20的前端作為上料區(qū)，頂面形成有上料口22，用于向車廂20內(nèi)傾倒垃圾。所述上料機構40設置于車廂20的側面且與上料口22的位置相對應，具有自動掛桶上料的功能，即能自動抓取路邊的垃圾桶300并將垃圾桶300內(nèi)的垃圾傾倒于車廂20內(nèi)。所述壓縮機構50將傾倒于車廂20內(nèi)的垃圾進行壓縮，以充分利用車廂20的空間，裝載更多的垃圾。所述尾門機構30可以相對車廂20打開，當車廂20內(nèi)裝滿垃圾時，尾門機構30打開，與大車200對接，壓縮機構50將小車100內(nèi)的垃圾推送至大車200內(nèi)，完成垃圾的收集與轉(zhuǎn)移。

請同時參閱圖3，所述上料機構40包括掛桶組件41以及翻桶組件42，其中掛桶組件41用于掛起垃圾桶300，翻桶組件42則將掛在掛桶組件41上的垃圾桶300提升至車頂并翻轉(zhuǎn)垃圾桶300，使垃圾桶300內(nèi)的垃圾在重力的作用下自動傾倒至車廂20內(nèi)。

所述掛桶組件41包括掛架43、與掛架43連接的伸縮連桿44、以及驅(qū)動伸縮連桿44的伸縮油缸45。本實施例中，所述伸縮連桿44包括兩個平行四邊形連桿，外側的平行四邊形連桿44與掛架43鉸接，內(nèi)側的平行四邊形連桿44則與翻桶組件42鉸接，兩個平行四邊形連桿44之間通過鉸鏈連接。所述伸縮油缸45橫向設置，且與伸縮連桿44呈一定角度的夾角。伸縮油缸45的一端位于伸縮連桿44的右側，鉸接于翻桶組件42上，另一端則與伸縮連桿 44的左側邊相鉸接，如此伸縮油缸45驅(qū)動伸縮連桿44在水平面內(nèi)擺動，伸長或壓縮。所述掛架43鉸接于伸縮連桿44的外側，掛架43上設置有掛鉤430鉤起垃圾桶300的唇邊。使用時伸縮油缸45啟動驅(qū)動伸縮連桿44擺動與垃圾桶300對位，之后驅(qū)動伸縮連桿44移動使掛架43靠近并鉤取垃圾桶300，之后伸縮油缸45回縮完成對垃圾桶300的自動掛起。

所述翻桶組件42包括滑動架46、拉桿47、滑軌48以及提升油缸49。所述伸縮連桿44的內(nèi)側以及伸縮油缸45均鉸接于滑動架46上。所述拉桿46為豎直的細長桿體，其底端與滑動架46鉸接，頂端與提升油缸49連接。本實施例中，所述拉桿46為2根，分別與滑動架46的底端的兩側鉸接，以此保證滑動架46受力的均衡。所述滑軌48位于滑動架46的兩側，提升油缸49啟動通過拉桿47帶動滑動架46沿滑軌48上下滑動。較佳地，所述滑軌48的頂端為彎曲狀，當滑動架46被提拉至車頂時，在彎曲狀的滑軌48的導引下翻轉(zhuǎn)，由此帶動垃圾桶300翻轉(zhuǎn)一定角度朝向上料口22傾斜，此時在重力作用下，垃圾桶300的桶蓋打開，垃圾自動倒入。

小車100的上料機構40的掛桶組件41與翻桶組件42的油缸45、49與一控制器連接，控制器根據(jù)垃圾桶300的狀態(tài)控制油缸45、49的動作。首先，控制器控制伸縮油缸45驅(qū)動伸縮連桿44在水平面內(nèi)移動，帶動掛架43移動自動抓取垃圾桶300，然后如圖4所示，控制提升油缸49將垃圾桶300提升至車頂并翻轉(zhuǎn)，使垃圾在重力作用下自動傾倒至車廂20內(nèi)，最后控制器控制油缸45、49復位，將垃圾桶300放回原處，整個過程全自動化，無需工人下車操作，減少人力需求，提高效率。

較佳地，所述提升油缸49與拉桿47分別鉸接于一蓋板23的兩側，所述蓋板23用于密封上料口22，提升油缸49伸出時使蓋板23翻轉(zhuǎn)打開上料口22，蓋板23翻轉(zhuǎn)帶動拉桿47聯(lián)動，將垃圾桶300提升至車頂進行垃圾傾倒，完成小車100的上料。較佳地，在一些實施例中，如圖5所示，所述滑動架46上鉸接有檔桿480，大致呈n形，其兩端與滑軌48相連，中部則穿設于拉桿47上。本實施例中，所述拉桿47上形成有狹長的滑槽470，檔桿480的中部橫向穿設于兩拉桿47的滑槽470內(nèi)，兩端則在穿過對應的一滑槽470后鉸接于滑軌48的頂端的一側邊。如此，當滑動架46在彎曲滑軌48的作用下轉(zhuǎn)動時，拉桿47、滑動架46、檔桿480三者聯(lián)動，檔桿480的中部相對滑槽470移動至其底部，對垃圾桶300形成阻擋，避免垃圾桶300傾斜角度過大對唇邊造成損壞，更避免了垃圾桶300掉落至車廂20內(nèi)。

如圖6所示，所述車廂20的頂面在靠近車尾的位置處形成有連接座24，用于與尾門機構30相鉸接，尾門機構30可以相對車廂20活動使車廂20封閉或打開。小車100在沿路收集垃圾桶300的垃圾時，尾門機構30保持閉合，將車廂20封閉，避免垃圾泄漏。小車100收滿垃圾后與大車200對接時，尾門機構打開30，壓縮機構50將車廂20內(nèi)的垃圾推送至大車200內(nèi)。所述車廂20的底面26的尾部27向上翹起，具有一定的上仰角，如此車廂20的底面26的尾部27相對其它位置具有更高的高度，形成高度差，對車廂20內(nèi)的垃圾，特別是沉積于車廂20底部的污水形成阻擋，避免污水等泄漏，造成二次污染。

本實施例中，所述車廂20底面26的翹起尾部27的外壁面28為傾斜的平面，內(nèi)壁面29為具有一定弧度的曲面。在大小車100、200對接時，所述傾斜的外壁面28有利于小車100的車廂20的尾端插入至大車200內(nèi)。較佳地，所述彎曲的內(nèi)壁面29與車廂20的底面26的內(nèi)壁面的其它部分(通常為平面)相切，使得車廂20的底面26的整個內(nèi)壁面為光滑的結構，如此保證壓縮機構50在車廂20內(nèi)的平穩(wěn)移動，包括壓縮垃圾以及推送垃圾至大車200。較佳地，本實施例中，所述車廂20內(nèi)形成有導引壓縮機構50移動的軌道21，所述軌道21的形狀與車廂20的底面26的機構相對應，尾端為翹起的弧形，如此車廂20內(nèi)前平直后彎曲式軌道21可使壓縮機構50的行程到最后斜向上推動垃圾，將垃圾全部推送至大車200。

如圖7所示，所述尾門機構30鉸接于車廂20的頂面上，包括后門32、翻轉(zhuǎn)連桿34、液壓油缸36、以及曲柄聯(lián)動件38。其中，所述后門32的形狀、尺寸與車廂20的尾端開口相匹配。所述翻轉(zhuǎn)連桿34連接所述后門32與車廂20的頂面，翻轉(zhuǎn)連桿34的一端垂直地固接于后門32的頂端，另一端則端鉸接于車廂20頂面對應的一連接座24上，如此后門32與車廂20形成可轉(zhuǎn)動連接。所述液壓油缸36的一端鉸接于車廂20的頂面對應的連接座24上，一端通過曲柄聯(lián)動件38與后門32連接，液壓油缸36驅(qū)動所述曲柄聯(lián)動件38運轉(zhuǎn)帶動所述后門32相對車廂20轉(zhuǎn)動，使后門32打開或閉合。本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)連桿34為2個，對稱設置于曲柄聯(lián)動件38的兩側。

所述曲柄聯(lián)動件38包括曲柄塊381、聯(lián)動拉桿382、以及聯(lián)動插銷383，其中曲柄塊381可轉(zhuǎn)動地樞接于后門32的頂端，液壓油缸36的末端與曲柄塊381相鉸接，聯(lián)動拉桿382的頂端與曲柄塊381相鉸接，底端與聯(lián)動插銷383固接。所述后門32上形成有插槽33，所述聯(lián)動插銷383插接于插槽33內(nèi)并可沿插槽33上下滑動。當液壓油缸36啟動時帶動曲柄塊381轉(zhuǎn)動，帶動聯(lián)動拉桿382上下移動，使得聯(lián)動插銷383在插槽33內(nèi)上下滑動。當插銷滑動至插槽33頂端時，插銷與后門32形成上移的鎖定，帶動后門32向上翻轉(zhuǎn)打開后門32；反之當插銷滑動至插槽33底端時，插銷與后門32形成下移的鎖定，帶動后門32下翻閉合后門32，如此實現(xiàn)后門32的自動開啟與閉合。

如圖8所示，所述壓縮機構50包括液壓油缸52以及推鏟54，其中液壓油缸52的一端與車架10交接，另一端與推鏟54鉸接，所述推鏟54的兩側設置有滾輪，所述滾輪沿車廂20的軌道21滾動。在液壓油缸52的驅(qū)動下，推鏟54沿軌道21移動對倒入車廂20內(nèi)的垃圾進行壓縮，以將垃圾壓實，如此車廂20內(nèi)可以裝載盡可能的多的垃圾。當車廂20內(nèi)垃圾裝滿后與大車200對接時，推鏟54推動垃圾移動完成垃圾由小車100向大車200的轉(zhuǎn)移。本實施例中將車廂20的底面26的翹起尾部27的內(nèi)壁面29設計為相切的圓弧面，將軌道21的尾端設計為對應翹起的圓弧形，可以有效保證推鏟54移動的平穩(wěn)，保證垃圾壓縮與轉(zhuǎn)移的操作的穩(wěn)定性與有效性。

如圖9及圖10所示，所述大車200包括車架210、設置于車架210上的車廂220、以及封閉車廂220的尾門機構230。所述大車200的尾門機構230包括后蓋門240、側門250、驅(qū)動后蓋門240翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸260、以及驅(qū)動側門250旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)油缸270。本實施例中，所述側門250為兩個，分別設于車廂220的尾端的相對兩側，每一側門250為豎直板狀，在橫向上寬度較窄，兩側門250之間形成有大的空間。所述后蓋門240在閉合時完全覆蓋兩側門250之間的空間，將車廂220的尾端完全封閉。較佳地，所述后蓋門240的寬度大于兩側們之間的空間的寬度，后蓋門240的兩側邊與兩側門250相重疊，保證車廂220的整體的密封，避免垃圾在運輸垃圾的過程中泄漏，造成二次污染。

本實施例中，所述后蓋門240鉸接于車廂220的頂部，翻轉(zhuǎn)油缸260的一端鉸接于車廂220的頂部，另一端與后蓋門240鉸接。所述后蓋門240在翻轉(zhuǎn)油缸260的驅(qū)動下相對車廂220繞一水平軸翻轉(zhuǎn)，具體地，翻轉(zhuǎn)油缸260下壓后蓋門240使其逆時針轉(zhuǎn)動，相對車廂220向外翻轉(zhuǎn)，打開車廂220的尾端；反之翻轉(zhuǎn)油缸260提拉后蓋門240使其順時針轉(zhuǎn)動，朝向車廂220翻轉(zhuǎn)使車廂220的尾端閉合。所述側門250鉸接于車廂220的相應側面上，旋轉(zhuǎn)油缸270的一端鉸接于車廂220的側面，另一端鉸接于側門250上，驅(qū)動側門250繞一豎直軸相對車廂220旋轉(zhuǎn)。具體地，旋轉(zhuǎn)油缸270推動側門250逆時針轉(zhuǎn)動，側門250相對車廂220向外翻轉(zhuǎn)使側門250打開，反之旋轉(zhuǎn)油缸270拉動側門250順時針轉(zhuǎn)動，側門250相對車廂220向內(nèi)翻轉(zhuǎn)使側門250閉合。

當小車100內(nèi)裝滿垃圾與大車200對接時，如圖1所示，大車200與小車100方向相背，兩者的車廂20、220的尾端彼此靠近，大車200的后蓋門240在翻轉(zhuǎn)油缸260的驅(qū)動下打開，側門250在旋轉(zhuǎn)油缸270的驅(qū)動下打開，小車100的后門32在液壓油缸36的驅(qū)動下打開，小車100的車廂20的尾端伸入至大車200的車廂220內(nèi)。之后大車200的側門250再次關閉，與小車100的車廂20的側面緊密相抵，如此消除小車100與大車200由于尺寸差所形成的間隔，大車200與小車100形成無縫對接，保證垃圾在小車100至大車200的轉(zhuǎn)移過程中完全無泄漏，避免造成二次污染。由于小車100的車廂20的底面26的尾部27翹起，在與大車200對接時導引小車100的車廂20的移動，方便小車100的車廂20的尾端插入至大車200的車廂220內(nèi)形成無縫對接，保證垃圾在小車100至大車200的轉(zhuǎn)移過程中完全無泄漏，避免造成二次污染。

需要說明的是，本實用新型并不局限于上述實施方式，根據(jù)本實用新型的創(chuàng)造精神，本領域技術人員還可以做出其他變化，這些依據(jù)本實用新型的創(chuàng)造精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的范圍之內(nèi)。